基于QT与单片机的直流电机无线通信控制系统设计

针对传统PC控制方式下的诸多缺陷,为有效提高通信距离以及节省硬件开发成本,本文提出了一种基于QT和单片机的直流电机无线通信控制系统设计方法,在所设计的系统中,单片机为下位机,PAD或手机为上位机,利用可视化编程软件QT设计了Android环境下的友好人机交互控制界面,实现了PAD或手机与单片机之间的双向数据通信,并成功应用于直流电机调速控制,整个软件系统编程模块化、易于扩展和二次开发、通用性强,适用于一般的工业控制系统。     

基于MFC的单片机上下位机通信控制系统设计

随着现代信息技术的发展以及计算机的广泛应用,计算机与计算机、计算机与微处理器(MCU)等之间串口通信在数据采集、数据通信、故障检测、工业监控、实时控制系统等方面得到了广泛应用。本文以单片机为下位机,PC为上位机,利用可视化编程软件Visual C++6.0 MFC设计了友好的人机交互界面实现了PC与单片机之间的数据通信,其编程模块化、易于扩展、通用性强,适用于一般的工业控制系统。     

基于LabVIEW的温室大棚监测与控制系统设计

基于虚拟仪器技术和LabVIEW软件,设计研发了温室大棚智能监测与控制系统.该系统采用AT89S54主控制器,实现对温室大棚内部作物生长环境的控制;以LabVIEW 2010为软件开发平台,采用可视化编程和数据库技术,向温室大棚工作人员提供一种优质的人机交互界面和简易的操作平台,实现了对温室参数的采集、处理、显示、存储、查询以及模拟控制等功能.     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC＋DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

基于CAD的NC程序自动编程系统

提出以AutoCAD为平台,从二维零件图中获取零件几何形状信息,采用人机交互的方式输入工艺、刀具等信息,自动生成数控加工程序的自动编程系统.介绍了图形实体拓扑重构、加工信息的提取和加工过程模拟等技术.     

安全套包装机控制系统的设计

为实现安全套的自动化包装及其控制,基于欧姆龙PLC编程实现了安全套包装机控制系统。该系统涉及气动控制系统,人机交互界面设计,PID温控控制等,从而实现了该包装机系统自动化运行,通过人机交互界面,实现了操作人员对机器的运行情况进行监控并维护。运行结果表明,系统采用欧姆龙PLC,不仅可靠性高、成本低、操作简单方便,而且提高了生产效率,适应大规模生产的需要,具有良好的经济和社会效益。     

基于CODESYS的铁水车电气控制系统设计

分析了铁水车电气控制系统的相关功能及实现该功能需要控制的参数和实施策略．确定该电气控制系统主要使用的器件并利用CODESYS软件和C语言编程,开发一套集自动检测、自动保护、自动报警、自动控制于一体的智能电气控制系统及图形接口．该套电气控制系统的建立,能够保证铁水车系统各部分性能的最佳配合．     

嵌入式系统的人机交互界面设计

为提高以单片机为核心的嵌入式应用系统的人机交互性，介绍了一种中文人机交互界面的设计方法。该系统以CYGNAL的C8051F020单片机为核心，采用嵌入式Keil C51语言编程,并使用VK55彩色图形液晶显示器实现中文窗口菜单界面的显示。采用此方法设计的用户界面数据结构性好，具有一定的普遍性，可应用于其他的单片机系统开发。     

基于MFC开发DWG图形的数据库管理系统

为了快速查询目标图形文件,并对DWG图形数据库进行安全管理,在VC++开发环境下,提出一种采用直接依据图形标题栏信息检索图形文件的方法。通过Access构建图形标题栏信息数据库,利用ODBC接口访问图形数据库,运用Active X控件技术实现对图形数据库的预览、查询,通过设计设计良好的人机交互界面,编程连接Auto CAD软件,方便用户对图形进行合理修改、平移等操作,可刷新实现数据库同步,并设置身份识别,最终实现对DWG图形数据库管理系统的开发。     

利用VB编程实现气象数据可视化

为使气象数据能够以直观可视的图形方式进行显示,利用VB可视化编程方法进行程序设计,实现了地图绘制、气象数据显示、图形缩放及漫游等功能。     

基于多传感器的智能小车避障系统设计

针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.     

多机器人系统队形保持方法研究

机器人队伍的运动被划分为正常运动、避障及恢复队形三个阶段,单个机器人的运动划分为避障和向目标运动两个状态.在避障阶段,引入虚拟机器人来使其它机器人保持队形,同时把所有机器人划分成不同等级的集合,避障机器人跟踪邻近高等级集合中的机器人以躲避障碍.仿真实验表明,该方法能有效地避开障碍,并快速恢复原队形.     

基于图像边缘点数的自动调焦算法研究

如何快速有效地实现调焦一直是高速测量电视中的焦点。本论文提出了一种基于数字图像处理方法的自动调焦系统,并给出了以图像边缘点数作为图像是否聚焦的判据函数,以及给出了自适应搜索步长的登山式自动调焦原理,对该系统进行了实验研究,并给出了实验结果以及实际的调焦效果图。     

可拓识别方法及其在无人车识别障碍物中的应用研究

智能识别障碍物是无人车的必备技术,目前对该技术的研究已经成为热门的研究方向.本文依据可拓学的基本理论与方法,从解决矛盾问题的角度对可拓识别方法进行了深入研究,给出了定性与定量相结合的可拓识别方法的一般步骤和流程,并将该方法应用于无人车识别障碍物,获得了符合识别要求的策略,证明了其可行性.该方法也为研制可拓识别系统提供了思路,具有广阔的应用前景.     

城市十字路口汽车防撞信息系统优化

介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架,对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比,机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点,更适合用于车辆的外界感知系统,同时也指出了其不足之处,为机器视觉的发展提供了方向。     

刍议和谐校园构建中的教育公平问题

教育中的不公平因素是构建和谐校园中最大的障碍。教育公平是构建和谐校园的根本保证,实现教育公平是和谐校园顺利建设的有效途径。只有实现教育公平,才能形成对大学具有全局性影响的现代大学观念体系,才能顺利实施和谐大学、和谐校园的建设。     

新型串并联机器人机械避障研究

在冗余度串并联机构运动学分析基础上，将冗余度串并联机械的避障问题转化为等效串联机构的避障问题，环境划分为凸障碍环境及凹障碍两 种情况，应用Bezier曲线构造这两种障碍环境的无碰撞逼近曲线，用MATLAB进行仿真。仿真证明该算法既简单又稳定。     

连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究

讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法。首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用,并给出了系统的仿真结果。仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力。     

自动导引小车局部智能避障的A*算法

实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A^＊算法.并给出仿真结果.     

信息系统生存性的层次化计算

提出了一种基于有限状态机和层次化系统状态的分析模型来量化计算信息系统的生存性.通过系统定义和系统生存性测试逐层计算系统的生存性.定义系统为一种以系统服务为中心的层次结构，生存性测试是基于事件的分类分级来实现的，通过逐层计算系统的可抵抗性、可识别性和可恢复性来表示系统生存性.实例分析表明，这种基于层次化系统状态的生存性计算相比传统的基于系统状态的分析模型，避免了直接的状态定义和分析，具有更好的实际可操作性以及可编程性.