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本文在改进的尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)特征匹配算法的基础上,提出了一种基于特征集的多目标跟踪算法。通过设置目标特征留存优先级,更新特征集,保存近几帧的稳定特征,保证特征的稳定,提高了匹配准确度。试验结果表明该算法对目标由于旋转、形变导致的跟踪性能下降具有较好的容错性,也具有较好的鲁棒性。 相似文献
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针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时,很难满足准确性和快速性要求,提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置,在自适应窗口中识别动态目标。实验证明,该算法可以缩短了待匹配图像的SIFT特征点提取时间,提高了目标跟踪的效率。 相似文献
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针对传统光流跟踪算法计算复杂度高、受噪声影响大的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)和卡尔曼滤波器的特征点光流跟踪算法。首先,利用SIFT算法提取图像中的特征点;然后,根据最小绝对值误差准则对运动目标的特征点进行匹配,建立卡尔曼滤波器方程来计算特征点光流;最后,通过光流特征聚类实现运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,算法对自然场景中的运动目标具有良好的跟踪特性,稳定性好,计算量小,易于实现。 相似文献
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针对SIFT算法的工程实现问题,详细分析了该算法原理和执行过程.在对SIFT算法原理进行分析时,充分结合Rob Hess的SIFT源代码,并将SIFT算法应用到实际图像的特征提取和匹配中.实验结果表明,SIFT算法提取的特征点对图像缩放、视点变化等具有很好的适应性和准确性,可以应用到图像识别及图像重建等领域. 相似文献
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传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新,当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时,易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性,但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况,提出一种利用SIFT特征和颜色特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法。为了防止目标模板的误更新,根据当前帧跟踪结果与SIFT目标模板中特征点的匹配数目决定是否对颜色目标模板进行更新。实验结果表明,当目标被遮挡或者位于有相似颜色的杂乱背景时,提出的方法能有效提高跟踪的精确度。 相似文献
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随着人们在生产、生活过程中对获取更加优质视觉信息的要求逐步提高,图像拼接技术成为数字图像处理领域中的热点与重点研究内容。先采用SIFT这一图像特征点检测与匹配的基础算法对图像进行特征点的粗匹配,再使用RANSAC算法对特征点进行提纯,得到最优特征点。仿真试验验证了该图像拼接技术可以提高图像的拼接效果,增强算法的鲁棒性。 相似文献
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提出基于SIFT和YOLO的弱目标鲁棒性实时追踪算法,它能够在场景变化剧烈、目标存在遮挡等复杂条件下对目标进行持续稳定的追踪。算法的实现以合理的算法架构设计为基础,利用YOLO选择候选目标,利用SIFT从候选目标中选择被追踪目标。本文提出的追踪算法不仅满足实时性要求,而且在正常测试集、目标存在遮挡测试集、摄像头旋转测试集上均取得了优于KCF和CamShift的实验结果。结果表明,本文提出的追踪算法在解决目标遮挡、场景变化剧烈等问题上有突出表现。 相似文献
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针对光照条件突然变化情况下混合目标模型Mean Shift算法无法准确跟踪目标的缺点,提出了一种基于SIFT特征一致性的目标跟踪算法.算法用SIFT特征来匹配帧间的感兴趣区域,同时使用包含初始帧信息和前一帧信息的混合目标模型Mean Shift算法计算帧间感兴趣区域的直方图,以直方图分布距离最小为原则计算Mean Sh... 相似文献
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高独特性特征的选择以及合适匹配策略的选用是人脸识别技术的关键。讨论了基于仿射不变的几何特征SIFT算子进行人脸识别的方法。SIFT算子的计算复杂度较高,并且不同的人脸表情和图像模糊会加大特征匹配的难度。为克服上述缺点,提出了一种新的算法,将选择6个人脸上感兴趣子区域进行描述,并根据各自的独特性赋予不同的权值,最后在匹配过程中使用相似度的平方来减小偏差数据造成的影响。实验结果表明,该方法能有效减轻表情变化对于身份识别率急剧下降的影响,并可显著减少计算复杂度和特征匹配时间。 相似文献
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