便携式钢丝绳在线检测仪研究

钢丝绳无损检测目的是保证钢丝绳的安全运行,并在这个前提下减少因盲目更换而产生的浪费。针对目前钢丝绳检测难以实现实时在线检测、细小钢丝绳易漏检,现场走绳速度变化影响检测结果等缺陷,采用漏磁法及数字信号处理器DSP设计了实时在线钢丝绳检测系统。详细阐述了系统的检测原理、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明:该检测系统准确可靠,智能化程度高,安装操作简便,同时能适应走绳速度不均匀等环境较为恶劣的现场使用。     

Inspection of 6X19 seale preformed haulage rope by nondestructive technique

Steel winding ropes used in aerial ropeways, deteriorate with use. Visual inspection is the most conventional method for evaluation of aerial ropes. But this method cannot evaluate the inner failure such as corrosion and other flaws. Nondestructive testing method is the only means for assessment of haulage ropes in terms of local faults (LF) and loss in metallic area (LMA). An attempt has been made in this paper to evaluate and monitor the condition of a 6X19 Seale preformed haulage rope by nondestructive technique. The article is published in the original.     

悬索式跨越架用纤维绳索非线性本构关系试验研究

悬索式跨越架在跨越电力线路施工中应用广泛,其承载索及封网绳多采用超高分子量聚乙烯纤维绳索和聚酯纤维绳索.由于进行悬索式跨越架动力学仿真计算纤维绳索所涉及的非线性本构关系尚无公开资料,各单位在进行仿真计算时采用弹性模量固定值来替代非线性应力—应变关系曲线,导致计算结果与实际情况不符.针对上述问题,对这两种常用规格的纤维绳...     

Measurement of tight in steel ropes by a mean of thermovision

If tenseness in a wire causes its warming, the weakest place of the rope will react – it will became the warmest. If it is possible to predict the place/point of destruction of a rope or a chain by a means of tenseness causing warming, than it is also possible to search for disruptions on static ropes, but at suitable conditions. Destructive and non-destructive measurements were combined in order to detect disruptions on ropes and chains. Our experiments proved that at certain conditions the use of thermovision for detection of weak places on loaded ropes and chains is applicable. Above mentioned methodology was applied on static ropes in the place where it is not possible to perform regular NDT and at the places where ropes enter socket baskets.     

往复式客运索道液压调绳装置

在提出使用调整往复式客运索道首绳残余伸长的调绳装置必要性的同时,给出了调绳装置的设计原则。针对以往螺母丝杠副调绳装置所存在的缺陷,介绍了液压调绳装置的结构特点及设计方法。     

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题, 提高深井提升系统的运行安全性, 提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型, 并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理, 在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台, 对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明, 与传统的PI控制器相比, 反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差, 提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。     

不同槽型小车牵引钢丝绳夹绳板性能研究

对采用不同槽型结构的钢丝绳夹绳板在不同夹紧力情况下进行拉力实验,通过实验,比较几种不同绳槽型式的小车牵引钢丝绳夹绳板在不同夹紧力下的摩擦因数、钢丝绳的破断拉力以及钢丝绳滑移后夹绳板的磨损情况及钢丝绳的损坏状况。根据实验数据选择适合的夹绳板构造,提高夹绳板钢丝绳固定端连接的可靠性,从而达到减少钢丝绳在使用过程中过早失效或断裂的恶性事故的发生。     

计及液压驱动系统激励的提升绳系振荡特性研究

建立了液压提升机驱动系统的激励加速度方程，在基于钢绳为连续弹性杆的条件下，分析了提升钢丝绳的张动力、提升容器的振荡加速度、加速度变化率及主要因素影响情况，指出了改善提升绳系振荡特性的主控因素合理取值范围，可为矿井液压提升机的研究和设计提供参考。     

钢丝绳股内钢丝应力—应变分布的计算模型及数值模拟

应用微分几何理论及利用ANSYS软件进行6×7IWS钢丝绳的几何建模和有限元建模,进行6×7IWS右同向捻和右交互捻两种钢丝绳模型对比,从几何结构上得出规律性结论,对两类钢丝绳确定相同的边界条件进行有限元计算。结果显示了两种捻向组合下钢丝绳股内钢丝应力分布及应力值的区别。对照几何模型的分析,得出相关性规律,同向捻制钢丝绳股内钢丝的应力变化幅度高于交互捻钢丝绳,应力变化周期同向捻高于交互捻,绳股中钢丝所处的位置不同,钢丝的应力也有很大差别,在一根钢丝中,应力分布与该丝所处的捻绕位置有很大相关性。通过试验验证分析结论,与模拟结果基本相符。     

升船机上安全卷筒的设计与应用

大型安全卷筒采用双头出绳共槽钢丝绳卷绕方案,能够有效减少卷筒长度,同时采用双旋向卷筒形式,有效避免钢丝绳提升偏角产生的附加载荷作用于安全卷筒两侧的船厢轨道或平衡重轨道上。该安全卷筒在全平衡钢丝绳卷扬提升式升船机首次应用,名义直径为目前在建升船机最大,筒体长度最长,其安全性尤其重要,文中运用经典解析法对其进行设计计算,通过有限元法分析验证。     

钢丝绳中缺陷的描述方法

研究钢丝绳及钢丝绳中缺陷的描述方法.基于对钢丝绳结构和承载特性的分析,提出一个描述钢丝绳结构的矢量,这个矢量由6个结构参数构成,它们是股层号、股号、股的旋转角(简称股旋角)、钢丝层号、钢丝号和钢丝的旋转角(简称丝旋角).为了引申出缺陷的描述方法,定义钢丝绳中距离的广义度量;定义钢丝、钢丝绳、断丝和磨损,钢丝用8个参数描述,它们是上述的6个结构参数和新增加的两个参数,新增加的两个参数是丝旋角变动和钢丝直径;钢丝绳定义成钢丝的集合;断丝用上述的6个结构参数和新增加的两个参数描述,新增加的两个参数是断口宽度和钢丝直径;磨损用上述的6个结构参数和新增加的两个参数描述,新增加的两个参数是丝旋角变动和磨损比.以密封钢丝绳和六股钢丝绳为例,说明该描述方法的应用.实例表明,在新描述方法的支持下,钢丝绳中的缺陷可以被抽象地用数学语言进行描述.     

缆索起重机架空部件的结构特性

缆索起重机的承载索应选用外层密封的钢丝绳,起重绳、牵引绳选用耐磨及抗弯曲性能好的瓦灵顿型或面接触钢丝绳;起重小车的结构应保证各行走轮承载均衡,吊钩正常落下;固定张开式承马的托轮臂应能平缓张开和关闭,保证起重小车能正常跨越及起重绳、牵引绳不会从托轮上滑脱。     

钢丝绳上滑移输电技术的应用

为了满足特定的工程需要,设计了一种能在钢丝绳上滑移的电缆小车,该电缆小车型式新颖,结构上具备防止钢丝绳脱槽的功能,电缆小车在牵引绳的牵引下拖拽着电缆只能沿承载它的钢丝绳方向运动.以该电缆小车为基础的钢丝绳上滑移输电技术能实现向被钢丝绳牵引并作空间移动的设备进行长距离输电.     

基于嵌入式的剑麻绳图像采集与检测系统

针对生产前期剑麻绳毛刺生成过多影响设备安全性和可靠性,因少部分粗细不均造成的整捆麻绳机械强度降低的问题,以数字信号处理和图像识别技术为基础,采用ARM+DSP嵌入式微处理器,结合PLC控制和图像检测技术,设计基于嵌入式的剑麻绳图像采集与检测系统,完成系统硬件和软件的设计。系统测试中,摄像头驱动加载流畅、图像采集稳定,通过图像处理算法快速实现麻绳直径实时显示,采用SQLite 嵌入式数据库完成剑麻绳生产过程中直径参数的实时监测和存储。系统可为自动化控制提供可靠的参数支持,为实现整个剑麻绳生产工艺的自动化和信息化提供可靠保证。     

多层螺旋卷绕过渡块设计方法

起重机卷筒采用螺旋槽进行多层卷绕时,很容易发生咬绳现象,造成钢丝绳严重磨损。采用双层螺旋卷绕过渡块设计方法可避免咬绳和乱扣现象的发生。通过跟以往经验公式对比,取得良好的效果。     

基于二维DFT的钢丝绳局部缺陷检测方法

漏磁检测方法广泛应用于钢丝绳无损检测场景中,但受检测环境和绳股结构影响,往往难以直接从漏磁信号中提取缺陷特征。文中提出一种基于二维离散傅里叶变换的局部缺陷检测方法,利用环形霍尔传感器阵列采集钢丝绳的径向漏磁场,采用通道均衡及通道插值方法将漏磁信号转换为二维漏磁图像进行处理。对漏磁图像进行二维离散傅里叶变换（Two-dimensional Discrete Fourier Transform, 2D-DFT）,并采用2D-DFT分析其频域特征,通过设置滤波器抑制漏磁图像中的股波及其他低频噪声信号。最后设置阈值获取二值化图像,提升局部缺陷的对比度,提取损伤特征并定位损伤位置。与基于一维离散傅里叶变换及基于斜向重采样的处理方法的对比结果表明,该方法更能有效抑制漏磁图像中的股波噪声,提升处理速度,识别钢丝绳局部损伤位置,为钢丝绳的局部缺陷检测提供了一种新的解决途径。     

双折线式多层卷绕钢丝绳失效机理研究

以6×36 P.WS-IWRC面接触钢丝绳为研究对象,在自制的多层卷绕钢丝绳磨损试验装置上开展了双折线式多层卷绕钢丝绳损伤与失效行为试验研究,探索了双折线式多层卷绕钢丝绳损伤失效机理。结果表明,双折线式多层卷绕过程中钢丝绳间相互挤压与摩擦滑动引起的外层钢丝磨损与塑性变形是导致钢丝绳外层丝断裂失效的主要原因;钢丝绳承受的损伤大小与其在卷筒上的卷绕位置密切相关,呈“斜楔”式排列的卷筒跃层爬升段及相邻区域钢丝绳卷绕过程承受的损伤最为严重。钢丝绳外层钢丝断裂机理分析表明,外层钢丝断裂行为与钢丝表面塑性流动层内形成的白层组织有关。     

高扬程电动葫芦多层缠绕排绳装置的设计

针对多层缠绕高扬程电动葫芦易出现抛绳、打结、乱绳等现象,介绍一种可规则排绳的排绳装置的结构设计与应用,可使多层缠绕高扬程电动葫芦工作更安全可靠。     

伸缩式保险杆装置及其控制

本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制方法。     

收索装置改造设计

为实现索类产品连续不断的生产,通过对制索机进行研究,提出了一种连续收索的设计方案,设计了两套收索离合装置,以完成收索的切换,实现了收索机不停机分卷及更换收索辘的操作。