基于DSP的红外测距系统CAN总线通信

介绍CAN控制器SJA1000及定点DSP芯片TMS320DM642的主要特点,设计基于DSP芯片TMS320DM642与SJA1000的接口电路及软件编程。解决CAN总线地址数据分时复用与DSP地址线和数据线分离的问题。     

磁悬浮轴承数字控制器故障诊断与处理

对磁悬浮轴承数字控制器的可靠性进行了研究,根据磁悬浮轴承数字控制器的特点与结构,将其分为DSP芯片以及信号输入通道、信号输出通道三个部分,分析了每个部分可能发生的故障类型,针对不同的故障类型研究了相应的故障诊断与处理方法,并以美国TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33为核心研制了高可靠磁悬浮轴承数字控制器。应用该数字控制器在五自由度磁悬浮轴承系统上进行了可靠性验证试验,试验中,当转子处于30 000r/min的高转速下手动复位DSP芯片以模拟其发生故障,控制器能够在100μs内判断出故障并切换到备用DSP芯片,在整个故障处理过程中磁悬浮轴承系统保持稳定。同样,在转子处于30 000r/min的高转速下任意切断单个或多个信号传输通道,控制器能在20μs内判断出故障通道并切换到备用通道,且整个切换过程对转子状态没有任何影响。     

基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机矢量控制器的控制原理,给出了采用矢量控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程.     

光自闭环快反镜的控制器设计

随着人们对激光束指向精度要求越来越高,对快速反射镜控制技术的要求也相应提高。快反镜控制器主要由控制算法与硬件电路组成。文中设计了光自闭环快反镜的控制器。以DSP F2812芯片为控制核心,DB6236 H桥功率转换芯片为驱动核心。配合电流采样电路以及以CMOS芯片为采样核心的光斑检测电路,完成控制器硬件电路设计。采用增量式离散不完全微分PID算法抑制快反镜工作方向谐振,提高控制器控制带宽。编写DSP控制程序,完成电流读取、光斑质心读取以及多环控制计算。完成快反镜机电系统搭建,并测试其控制误差以及控制带宽。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器的研究

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

基于DSP的高速液压控制器研究

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.     

基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路;其次,提出了模糊PID算法在其中的应用。通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通信,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快、功能强大的特点,提高了灌装精度。     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路.其次,提出了模糊PID算法在其中的应用.通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通讯,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点,提高了灌装精度.     

基于DSP2407的电动车直流调速数字控制器的设计

文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。     

农村电网中的SVG数字控制系统

根据SVG的基本原理,通过对SVG的控制方法进行比较,选择采用电流跟踪控制的控制策略.设计了基于DSP的SVG数字控制系统,该控制系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制系统的中央处理器.详细说明了控制器的软硬件设计,并给出系统结构图和程序流程图.试验结果表明该农网SVG数字控制系统具有良好的工作性能.     

基于改进自动网格法的嵌入式应变测量系统

为了实现应变测量系统的智能化、低成本、非接触实时检测,针对橡胶材料大应变测量的特点,研制了基于改进自动网格法的嵌入式非接触应变测量设备.以高性能达芬奇DSP芯片TMS320DM6437和CMOS图像传感器为核心构建了一套集图像采集和图像处理于一体的处理模块,并使用控制芯片S3C2440实现整体控制功能.针对传统自动网格法在嵌入式应用中的缺点进行改进,在其基础上设计了适用于嵌入式系统的新的算法,并针对DSP硬件结构特点进行了优化设计.在完整系统上对橡胶材料进行了非接触纵向拉伸试验,实验结果表明本系统能够实时准确地计算出应变结果,验证了技术方案及算法的可靠性,图像处理速度达到20帧/秒,应变的测量范围超过了100％.     

动态图像处理系统的设计与研究

利用CMOS图像传感器与DSP芯片构成一个高速动态成像系统。由DSP电路驱动CMOS芯片并通过片上AD变换后输出数字信号并即时进行处理。利用这个系统进行了单帧与连续帧的图像采样实验,获得了比较理想的结果。证明了采样频率越高,其对于运动物体的测量数据就越准确。整个系统结构简单,性能可靠,可以灵活地改变三种获取图像的模式,便于对图像信息进行数字化处理。     

DSP运动控制器与PCI总线的接口设计

由于DSP具有高速实时处理能力和丰富的外设功能,目前,以DSP为核心处理器的运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并得到广泛的应用。本文介绍了以DSP为核心处理器的开放式运动控制系统结构,并重点设计使用接口芯片PCI9030完成DSPTMS320LF2407和PCI总线的接口电路,实现了以DSP为核心处理器的运动控制器与上位机进行实时高速数据传输。     

基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制系统

分析了开发混合动力汽车的必要性和可行性;介绍了基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制器的硬件设计电路,包括电源、JTAG口、看门狗、A／D、D／A和CAN总线等各部分电路的设计思想;诠释了混合动力汽车的控制策略与编程,进一步说明其可行性。     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

基于DSP嵌入式以太网通信平台的设计

介绍了基于DSP的嵌入式以太网系统的数据传输方法,采用TMS320F2812DSP为主处理器,通过以太网控制器硬件驱动和嵌入式uIP协议栈的移植,实现了以以太网控制芯片CS8900A与TMS320F2812数字信号处理器为核心的DSP系统与其他通信设备之间的以太网通信。