嵌入式以太网在稳定控制装置中的应用

嵌入式以太网技术的应用不仅提升了稳定控制装置的通信能力,还扩展了诸如嵌入式W eb服务器等新的网络功能。该文首先讨论了嵌入式以太网在稳定控制装置应用的优点,详细分析了一个精简TCP/IP协议族的软件实现过程,重点介绍了嵌入式W eb服务器的系统模型和动态网页的设计方案;同时介绍了基于TCP/IP的IEC 60870-5-104应用层协议实现设备与调度自动化系统无缝通信的方法。     

基于嵌入式系统的故障录波器设计

针对目前故障录波器硬件配置重复、结构设计不合理、系统容量小、功能单一、易死机等问题．提出了一种基于嵌入式PC／104工控板和嵌入式操作系统的故障录波装置设计方案。装置采用多CPU并行工作方式和分布式结构．主要由数据采集系统、数据管理系统和远方数据分析系统三部分组成。阐述了各部分构造．并给出了相应的软件设计方案。采用面向对象和模块化设计进行编程．保证了系统功能的易扩展性和可维护性。     

基于嵌入式系统的故障录波器设计

电力系统的发展对故障录波装置提出了更高的要求,计算机软硬件技术的飞速发展,全球定位系统、以太网、数字信号处理器、嵌入式计算机等硬件技术,为微机型故障录波装置的性能改善提供了必要条件。介绍了一种基于嵌入式PC/104工控板和嵌入式操作系统的高性能故障录波装置的设计方案,较详细地分析说明了其软硬件结构和功能。     

基于嵌入式系统的故障录波器设计

电力系统的发展对故障录波装置提出了更高的要求,计算机软硬件技术的飞速发展,全球定位系统、以太网、数字信号处理器、嵌入式计算机等硬件技术,为微机型故障录波装置的性能改善提供了必要条件.介绍了一种基于嵌入式PC/104工控板和嵌入式操作系统的高性能故障录波装置的设计方案,较详细地分析说明了其软硬件结构和功能.     

基于DSP和嵌入式系统的便携式数据采集分析装置设计

介绍了以TMS320F206数字信号处理器(DSP)和嵌入式系统为核心的便携式数据采集分析装置的设计。该装置数据采集模块可实现16路模拟量和8路开关量的同时采集。数据分析模块硬件电路以嵌入式计算机为核心,外围由译码电路、开入/开出电路组成。装置软件包括数据采集和数据分析2部分程序,数据采集程序采用TMS320C2XX标准汇编语言编程,完成数据的采集与上传,给出了程序流程图;数据分析软件采用嵌入式Linux实时多任务操作系统,给出了装置软件程序主界面及各界面功能。所设计的装置运行后,效果良好。     

研华最新推出ARK可堆叠PC/104嵌入式系统

研华近日推出ARK可堆叠PC／104嵌入式系统。全部采用通过严格测试和拥有高可靠性和长工作寿命的工业／军用级元件。在寒冷或高温的环境中以及温度急剧变化的运行环境下，许多工业领域都需要使用具有很强抗冲击、抗振性能以及能够在宽温环境下工作的计算机。ARK可堆叠系统将所有这些关键功能完美的集成在了一个紧凑的铝质外壳中。     

嵌入式通信管理装置的设计和实现

介绍了一种采用嵌入式Linux操作系统和PC/104嵌入式控制PC构建的通信管理装置的 设计和实现过程。该装置具有以太网接口、CAN现场总线接口及8路标准异步串行接口，可以灵 活应用于控制系统中的各个通信环节，实现异种网络间的通信协议转换和数据管理功能。该装置 运行可靠性高、组态维护简捷，并且支持客户二次开发通信驱动程序。     

基于嵌入式Linux操作系统的新型电能量采集终端

介绍一种新型电量采集终端,软件采用嵌入式Linux操作系统,模块化硬件驱动和功能设计,硬件基于工业化CPU芯片PC/104。其数据库和软件流程清晰,采用标准通讯协议采集电能表数据,并上传电量主站供收费依据。采集数据可靠、安全、高效和方便,便于维护,可广泛应用于电力、油田、矿产、机械和化工等产业的供用电计量。     

基于嵌入式系统的新型电能量采集终端

一种新型电量采集终端,硬件基于工业化CPU芯片PC／104,软件采用嵌入式Linux操作系统,模块化 硬件驱动和功能设计,数据库和软件流程清晰,采用标准通信协议采集电能表数据并上传电量主站供收费依 据,采集数据可靠、安全、高效和方便,装置人机化设计,便于维护,终端存储器掉电保存最大3个月电量相关教 据,可广泛应用于电力、油田、矿产、机械和化工等产业的供用电计量。     

基于PC104计算机的多功能显示器

本文介绍了一种基于PC104总线的多功能显示器,该多功能显示器综合运用虚拟仪器、智能测试以及图形处理技术等,可以满足某新型飞机近导和高度表测试使用.本文也对该显示器的硬件结构、软件流程作了详细的介绍.     

A laboratory testbed for embedded computer control

There has been a tremendous growth in the use of modern embedded computers in control and other applications in the past few years. While courses offered in the electrical and computer engineering disciplines cover such topics as microprocessors, digital and analog hardware, control theory, and programming languages, there exist few courses that focus on integrating these subjects for designing embedded systems. On the other hand, there is a growing need in industry for engineers who can perform software design and system integration for various applications in embedded control. Toward filling this gap, this paper describes a laboratory testbed developed for a new course on Embedded Computer Control offered at the University of Western Ontario, London, ON, Canada. An outline of the course structure, laboratory setup, and the design aspects for implementing a modern embedded control application are presented. The embedded controller performs command, control, and user interface tasks required to operate a low-cost prototype of a thermal system. Furthermore, its network connectivity allows users to tune system parameters, start and stop running the system, and observe the status of the plant via the Internet.     

嵌入式以太网在稳定控制装置中的应用

嵌入式以太网技术的应用不仅提升了稳定控制装置的通信能力,还扩展了诸如嵌入式Web服务器等新的网络功能.该文首先讨论了嵌入式以太网在稳定控制装置应用的优点,详细分析了一个精简TCP/IP协议族的软件实现过程,重点介绍了嵌入式Web服务器的系统模型和动态网页的设计方案;同时介绍了基于TCP/IP的IEC 60870-5-104应用层协议实现设备与调度自动化系统无缝通信的方法.     

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。     

一种双机热备的嵌入式计算机系统设计

讨论了各种双机冗余备份方案的特点,介绍了一种高可靠性双机热备份的嵌入式计算机设计方案,提高了整个嵌入式系统的可靠性.分析了该方案的工作原理,该方案的故障等级与处理流程,并进一步讨论了数据同步的方法.应用表明本方案切实可行,为运行在其他复杂环境下的实时性嵌入式计算机系统提供了良好的借鉴.     

CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用

为缩短某大型雷达各控制节点的响应时间,设计了基于CAN总线技术的雷达控制系统.给出了该控制系统的总体设计,并对各节点的功能、软硬件组成作了详细说明.实践表明,该系统结构合理、性能可靠,缩短了控制响应时间,可使雷达性能进一步得到提升.     

计算机控制技术在烟气净化系统中的应用

简要介绍了烟气净化系统的工艺过程 ,根据工艺系统运行情况 ,提出一种使用计算机控制技术对整个烟气净化系统实施监视和控制的方法     

计算机代数在电力系统非线性控制中应用

阐述了精确线性化的原理,讨论了非线性系统状态反馈精确线性化的计算机代数设计方法,采用Matlab完成了相应软件包的开发,并使用该软件包对电力系统中汽轮发电机组汽门开度的非线性控制实例进行了仿真研究。仿真结果表明,引入了设计得到的非线性控制量后,电力系统的稳定性得到了有效提高。     

嵌入式雷达综合诊断系统的设计与实现

为了满足雷达日益增长的对故障检测、诊断和维护的迫切需求,同时以提升雷达综合竞争力为研究目的,设计研制了一套针对雷达综合故障诊断的嵌入式系统。本文分别从系统框架和软件架构方面详细介绍了系统的设计原理、诊断策略和实现方法。该系统采用嵌入式的测试系统体系结构,结合基于构件技术的软件设计思想和开发方式,完成雷达BIT状态监测和性能自动化测试两大功能,实现对雷达故障的综合诊断能力,使得该诊断系统具有良好的通用性、可移植性和扩展性。实际应用证明该系统性能稳定,操作简单,使用维护方便,具有较高的实际应用价值。     

单片机嵌入式系统软件容错设计

本文通过软件搏弈、软件冗余与数字滤波等软件容错技术，提供了低成本解决单片机系统电磁兼容性及可靠性设计的若干方法。