第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

正论文名称:汽车油压避震器的设计和悬吊控制系统对车辆舒适性之研究论文作者:台湾成功大学/王榆衔指导教师:施明璋《研究领域:油气压机械系统与组件之设计与控制、车辆防死锁煞车与悬吊控制系统、能源节约于液压传动与控制系统、工具机气压配重与液静压轴承设计与控制、伺服气压自动化微操作系统、智能型非线性控制系统。》     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

2013年11月,第三届两岸机械业学术研究论文的最高奖项“上银优秀机械博士论文奖”揭晓,中国机械工程学会举办盛大的颁奖典礼,中国工程院院长、机械工程学会理事长周济亲自颁奖（洋情见《金属加工（冷加工）》2013年第23期）。     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

正论文名称:高灵活度五轴联动混联铣床的机构设计方法及应用论文作者:清华大学/谢福贵指导教师:汪劲松《研究领域:先进制造装备及技术、数控系统、现代集成制造、特种移动机器人等》刘辛军《研究领域:机构学、先进制造装备、机器人学等》在具有典型复杂空间自由曲面零部件的加工领域中,五轴联动混联铣床因其独特的结构形式和运动学特性而占据一定优势。本文以该类铣床为研究对象,总结了混联铣床并联模块的自由度形式需求,针对原理构型综合和设计、冗余并联机构的性能分析与评价、参数优化设计等问题展开深入理论研究,将构型综合所得新型并联机构应用于五轴混联构型的设计     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

论文名称：高速主轴动平衡及其在线控制技术研究论文作者：西安交通大学/章云指导教师：梅雪松《研究领域：高速、高精度机电系统实现与控制;激光精密加工理论与方法;数控机床动态特性测试与分析》高速主轴系统是高档数控机床的核心功能部件,由于装配工艺、变工况以及磨损等因素,主轴通常处于不平衡状态,而不平衡引起的主轴振动会直接影响加工质量,甚至导致主轴组件损坏。     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

正论文名称:基于多帧图像焊缝缺陷轨迹跟踪的X射线实时检测技术论文作者:清华大学/邵家鑫指导教师:都东《研究领域:成形制造(焊接)复杂过程建模与智能控制、无损检测技术与系统、机器人技术及工程应用》     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

正论文名称:大型不规则薄壁零件测量-加工一体化制造方法与技术论文作者:大连理工大学/刘海波指导教师:王永青《研究领域:数控及数字化制造系统、复杂曲面精密测量和加工。》在我国航空航天、运载、国防等重大工程领域中,出现了一批必须满足其高性能要求的大型不规则薄壁零件。该类零件往往具有几何尺寸大、形状复杂、结构刚度低、材料难加工等制造特点,易在精加工阶段或前期工序产生较大的结构变形,若仅按照原始设计尺寸进行常规数控加工,无法加工出满足几何精度和性能要求的零件。本文以我国大型/重载液体火箭发动机的研制     

第三届上银优秀机械博士论文摘要选登

正论文名称:IC薄芯片拾取建模与控制研究论文作者:华中科技大学/彭波指导教师:熊有伦、尹周平《研究领域:电子制造装备技术、RFID技术与应用、复杂产品数字建模与精密测量、高速视觉、机器人运动规划、加工/测量一体化》IC芯片的无损精确操作与转移是电子封装的核心支撑技术之一,直接影响到电子器件封装成品的的最终性能、成本、小型化以及服役可靠性与寿命,特别在IC芯片薄型化的趋势下意义显著。论文对芯片拾取的剥离机理与失效评估、工艺控制和新型机构等关键问题进行了系统深入的研究,取得了一些理论与实验成果,主要研究工作和创新之处体现在:     

第1届上银优秀机械博士论文奖

变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者:张克涛毕业学校:北京交通大学指导教师:方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计所依据的重要基础理论之一。本文针对包括变胞机构在内的空间机构拓扑与几何结构的数学描述,提出了能够准确描述机构拓扑结构约束的新方法。将变胞机构的     

第1届上银优秀机械博士论文奖

钢管漏磁检测新原理及其应用作者:孙燕华毕业学校:华中科技大学指导教师:康宜华作为一种高效的无损检测方法,漏磁检测已被广泛应用于各种铁磁性材料的缺陷检测与评估中,特别在自动化钢管探伤上优势显著。迄今为止,漏磁检测研究已接近100年,随着探伤需求的增加,检测指标的提高,漏磁检测方法的深入研究和新原理的发现具有重要的理论意义,同时也是寻求钢管漏磁无损检测新方法的途径之一。     

第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖

非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究作者:赵旦谱毕业学校:清华大学指导教师:陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽,仅仅依靠轮式机械无法完全实现在这些自然环境中的移动。因此,设计和制造一个类似动物能够在自然环境中步行的机器,一直以来是人类追求的目标。同时如何实现移动机器人在非结构自然环境中的稳定、快速、平稳移动,是移动机器人研究面临的重要课题。非结构环境下移动不仅需要具有较强环境适应性的机     

第2届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖

加工系统误差分析及其在加工策略上之应用作者:江浩宁毕业学校:中国台湾成功大学指导教师:王俊志加工效率与工具机精度为加工系统中影响产品尺寸精度与质量重要的两个因素,本文首先分析工具机误差分布特性对产品的影响,接着分析传统铣削加工制程与放电加工制程中因加工参数变化而产生的制程误差对产品尺寸误差之影响。     

第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖

难加工材料切削刀具磨损的热力学特征研究作者:邵芳毕业学校:山东大学指导教师:刘战强高速切削时刀具的失效机理和工件材料的塑性变形规律是目前高速切削领域研究的热点重要课题之一,热力学理论和方法是研究高速切削过程热力学体系诸多现象和本质的强有力工具。本文针对难加工材料钛合金和高温合金材料,用热力学理论和方法建立高速切削过程的热力学体系,从热力学的角度研究高速切削刀具的磨损机理,建立工件材料的热力学本构方程,提出高速切削时剪切变形区和刀屑接触区的熵产生模型,并用试验验证了模型的正确性。     

第三届“上银优秀机械博士论文奖”揭晓

被誉为机械行业诺贝尔奖的“上银优秀机械博士论文奖”于目前揭晓,并于2013年11月5日在合肥中国机械工程学会年会中举办盛大的颁奖典礼。本届论文大赛于9月5、6日两天在北京中国机械工程学会进行终审,大赛金奖空缺,而西北工业大学樊晓光博士与杨合教授以《钛合金复杂大件等温局部载入成形组织演变研究》与中国台湾大学张明辉博士与黄汉邦教授以“机器人系统的智慧型感测器设计及电池残电量的估测》双双夺得银奖,并获30万元奖金,由中国工程院院长、中国机械工程学会理事长周济亲自颁奖。     

第一届“上银优秀机械博士论文奖”揭晓华中科技大学与台湾大学并列银奖

两岸机械行业学术研究论文的最高奖项＂上银优秀机械博士论文奖＂第1届竞赛,于2011年10月在北京中国机械工程学会的终审后揭晓,并于11月16日中国机械工程学会在武汉举办年会时颁奖;