平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

平面四杆机构函数综合的研究

提出了平面四杆机构函数综合的从动杆转角曲线法和相对位移矩阵法。在研究从动杆转角曲线和相对位移矩阵的基本特征后 ,再对平面四杆机构进行函数综合。     

平面四杆机构尺度综合的优化实验法

根据传统实验法的基本原理，用计算机辅助设计软件来完成平面四杆机构尺度综合中的图形绘制，移动，测量等功能，并将优化设计的思想引入设计过程中，有效的降低了传统实验法的设计误差，提高了传统实验法的设计精度和效率。     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

平面铰链四杆机构的轨迹综合方法

为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.     

平面四杆机构综合的机架变换与点位缩减法

本文提出机构位态四边形的同度变换概念,使机架变换的几何概念更为清晰;采用位态四边形的主对角线,使作图过程更为简便,并把点位缩减法扩展应用到解决连杆的四位置问题。     

用位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的精确解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两连架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构

解析法和实验法设计平面四杆机构都有各自的局限性，本文提出了一种综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构的方法。     

平面四杆机构运动综合优化设计与仿真

阐述了四杆机构运动综合优化设计方法，并把这一设计过程研制成设计平台，从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程,ＡｕｔｏＣＡＤ 绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用AutoLISP语言编程,AutoCAD绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

平面四杆机构设计与仿真系统

论述了运用位移矩阵法设计四杆机构，并把这一设计过程研制成设计平台，从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。