日本最新人形机器人HRP-4C介绍

日本产业技术综合研究所（下称“产总研”）智能系统研究部开发的人形机器人HRP-4C,今年3月23日在第8届东京日本时装周中亮相,这是日本研发的最近似人类的一个机器人。     

日本先进机器人关键技术开发计划介绍

一、前言 日本的机器人技术处于世界先进水平，日本期望通过采用机器人技术解决少子高龄化、劳动力减少、国际竞争日益激化、大规模灾害给社会带来不安等各个领域中的诸多社会问题。另外，想通过对先进机器人系统和单元技术的开发在保持和强化国际竞争优势的同时，能使该领域里的技术提升和并推广到机器人以外的其它产品领域（汽车、信息家用电器等）。     

工业机器人技术发展趋势

一、机器人当前发展状况 工业机器人从70年代初的第一台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程。至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行。现在使用最广的工业机器人,是6自由度垂直多关节机器人。世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点,但主要的机械结构和控制功能都大同小异,并趋于技术的稳定成熟。     

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用,人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况,归纳总结了发展现状,深入分析了关键技术,研判了发展趋势,从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用,最后提出了几点认识。     

奇瑞工业机器人产业化开发介绍

从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府部门的大力支持,先后承担了国家863计划点焊工业机器人科技攻关项目和工信部数控重大专项关于工业焊接机器人和重载搬运机器人项目。     

工业机器人的学习控制

加速度传感器装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到.然后,提出了一种学习控制法,这种控制法利用加速度误差校正驱动器运动.并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法.本文所提出的学习控制理论的有效性通过 PUMA-562 机器人的计算机仿真实验得到了证实.     

方兴未艾的中国工业机器人产业

工业机器人正得到越来越多企业的喜爱，据统计，国内工业机器人市场规模去年已达到80亿元，较一年前增长了30％以上。目前机器人的最大效能还是在工业生产方面，用机器人逐渐替代熟练技术工人，降低成本、提高劳动效率。随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器入主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长。     

挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

中国工业机器人发展访谈

最近几年，我国工业机器人的应用得到快速发展，世界各大机器人厂商都在积极拓展中国市场。人们对工业机器人这个词已经不再感到陌生，其应用也在不断拓展，开始从传统的汽车制造领域向非汽车领域延伸。为了让大家更好地了解中国的工业机器人市场，我们邀请了国内部分机器人生产企业的代表就大家共同关心的问题谈了些看法。[编者按]     

工业机器人发展思考

以自动化规模生产为标志,世界范围内的制造业革命于20世纪50年代拉开帷幕。当时生产自动化的概念几乎是“用机器代替人”的同义语。工业机器人就是为适应当时制造业规模化生产的需要而诞生的,在解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量上,发挥了巨大的作用。     

机器人系列标准介绍——《工业机器人编程指令》

正1编程指令标准制定的背景近年来,随着劳动力对劳动环境要求的提高,劳动者的素质提高,我国制造产业纯粹依靠劳动力获得利润的时代已经不再存在。因此,制造业生产企业说得最多的是"人工越来越高,利润越来越少",即企业付出越来越多,得到的利润却越来越少。可以预见,将来劳动强度大、劳动环境恶劣、重复性工作的岗位越来越难找到合适的工人。为保持制造业竞争力,我国各地企业研发和应用工业机器人十分积极,也出现了很多初具规模的从事工业机器人研发和生产的企业。     

重载工业机器人控制关键技术综述

本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。     

快速发展的工业机器人

1机器人市场的快速成长在过去的几年里,工业机器人市场一直保持着较快的增长,主要分为两个方面。(1)工业机器人的应用市场在扩大传统的机器人的主要应用市场是汽车工业和电子工业,但2011年电子半导体工业对于机器人的需求已经超过了汽车工业,     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

法国最先进海底机器人亮相

由法国设计生产的海底机器人“阿利斯塔尔”日前首次在法国举行的“第三届国际海洋技术沙龙”上亮相。据称，这个被誉为新技术杰作的机器人也是目前世界上最先进的自主型海底柳器人。     

史陶比尔工业机器人

一个多世纪以来,以其优质的解决方案和操作程序闻名于世界的史陶比尔集团,开始将她机械运动的技能和技术的革新投入到机器人领域。从1982年开始,机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。如今,史陶比尔凭借其技术及商业领域的安全、可靠和高效,享誉欧美。目前,我们在全球拥有10个制造厂,在23个国家开设32个销售和服务点。     

一个先进的工业机器人计算机控制系统—ARCS

随着工业机器人及其应用的不断发展,要求一个强有力的计算机系统来控制它的工作,并具有灵活、方便的机器人编程语言.本文系统地介绍了我们自行设计并实现的一个先进的机器人控制系统——ARCS.该系统主要包括两部分:(1)一个实时多任务的机器人控制软件SVAL系统,该系统支持一种通用性较强的机器人编程语言——SVAL语言.(2)一个支持该软件系统工作的、具有开放式结构的硬件环境.ARCS系统具有良好的实时性、可扩展性及基于外部传感器信号进行控制的能力.由于该系统的开放式结构.使其根据不同要求可方便地增删其功能,并可控制不同类型的机器人.我们已成功地实现对PUMA760机器人的控制,并在其上引入了力觉与接近觉的传感器,采样时间可缩短到16ms.一年多的运行结果证明,该系统稳定可靠,性能良好,现在正向产品转化.     

基于单片机的人形机器人的设计与实现

自机器人问世以来,人们已一致公认机器人是"解放人类的工具"。本课题组采用舵机SG-5010和铝板设计制作了人形机器人,并用单片机STC89C52加以控制,使之完成预想的各种动作。