第32届国际机器人研讨会将在韩国举行

第３２届国际机器人研讨会 (ＩＳＲ２００１)将于２００１年４月１９日至２１日在韩国首都汉城举行 ,这次会议由韩国科学与技术学会(ＫＩＳＴ)、韩国机器工具制造协会 (ＫＯＭＭＡ)、国际机器人联合会 (ＩＦＲ)主办 ,韩国智能微系统中心 (ＩＭＣ)、韩国控制·自动化与系统工程学会 (ＩＣＡＳＥ)、韩国机器人协会 (ＫＡＲ)协办。此次会议期间还将举办国际机器人与自动化系统展览会。此次研讨会的主要议题是“在变化的世界中的工业与服务、大型与微型机器人” ,所涉及的范围有 :机器人技术、服务机器人、工业机器人应用、虚拟现实与远程机器人…     

2002国际机器人足联机器人技术国际学术会议

２００２．５．２６-２９／韩国汉城会展中心／ｗｗｗ．ｆｉｒａｃｏｎｇｒｅｓｓ．ｎｅｔ主办单位 :韩国机器人足球协会协办单位 :日本机器人学会中国人工智能协会韩国科技部韩国贸易、企业、能源部韩国微型机器人设计教育中心韩国控制 ,自动化 ,及系统工程研究韩国精密仪器工程学会大会宗旨和内容 :２００２国际机器人足联欢迎全世界从事娱乐型（ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）／教育型 (ｅｄｕｃａｔｉｏｎ)／服务型 (ｓｅｒｖｉｃｅ)／野外作业型 (ｆｉｅｌｄ)／个人用机器人 (ｐｅｒｓｏｎａｌｒｏｂｏｔｓ)以及各类智能机器人 (ｉｎｔ…     

2009年度韩国机器人研究现状报告

这份报告概括了韩国在2008年9月至2009年8月间先进机器人技术活动的情况,重点在大学的学术活动、政府研究机构的研发活动,以及私人企业的商业活动。这并非对韩国所有机器人活动的全面概括,而是突出介绍一些重点的机器人国家项目和主要的学术及产业成果。     

韩日相继举行机器人展览

随着机器人技术的迅速蹿火,大型机器人展览在各国相继举办,特别是10月底至11月初,韩国和日本著名的机器人展览会竞相举行。     

行业动态(新技术)

正韩国开发出新型"迅猛龙"机器人日前,韩国科学技术高级研究院研发出一款"迅猛龙"跑步机器人,最快时速可达46km/h。按照此数据计算,这款机器人的速度要快过短跑名将博尔特。这款机器人的创作灵感来源于已经灭绝7500万年的迅猛龙,科学家们将迅猛龙的身体特征应用到这款跑步机器人中。在外观方面,这款机器人拥有仿生的尾巴以及两条灵活的碳纤维材质的大腿,其中,两条灵活的大腿用来     

朝韩边境现机器人值勤哨兵

随着朝鲜半岛局势日趋紧张,韩国开始计划在朝韩边境部署机器人哨兵。据美国《星条旗报》5月19日报道,如果朝鲜军人进入非军事区,一支韩国机器人部队可能正等待着他们。这项计划由韩国三星集团附属的一家公司负责执行,这款机器人哨兵配备机枪、相机、热成像仪和激光测距仪,能够检测出4km外的侵入者。这家公司表示,机器人的     

发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授

世界第一运动——足球对我们生活的影响有目共睹,国际足联已成为当今世界上最富有的单项体育组织之一.而机器人足球比赛也正是方兴未艾.1997年,在日本明古屋、韩国大田科学技术研究院都分别举办了各自的机器人世界杯足球比赛,在国际机器人界引起了很大反响.1998年6月20日～21月日,国际机器人足球联合会(FIRA)执行主席,被国际机器人界誉为“机器人足球之父”的韩国科学技术研究院的金钟焕教授应邀访华,并在中国科技馆进行了机器人足球的表演赛.本刊记者就机器人足球比赛的有关问题对金教授进行了采访.     

2006年机器人十大新闻国际篇

日本制造出可以以假乱真的机器人美女；韩国计划十年后家家将有机器人；微软正式推出机器人通用开发平台；日本开发出有听觉嗅觉能力的护理机器人；美国机器人医生为战场上的士兵做手术；日本启动助老机器人研究项目；     

韩国—亚洲机器人发展的又一奇迹

日本机器人产业发展之快令世人瞠目,1996年末全世界机器人装备总数为86万台,日本就占了其中的60％。现在,亚洲机器人的发展又出现了新的奇迹,1996年末,韩国现装备的机器人数量达27207台,一举超过了英、法、意大利等国,排在德国之后,从而在世界机器人市场上占据了第4位, 近年来,韩国经济的增长率达到或接近两位数字,发展最快的是汽车工业。目前,韩国生产的     

东大机器人足球队载誉归来

由东北大学仿真中心高大志主任带领的东大机器人足球代表队一行4人已于6月4日由韩国飞回沈阳。在国际机器人足球联合会(FIRA)组织的1999机器人足球世界杯外围赛中,他们以小组第二名身份获得参加巴西决赛阶段比赛的入场券。这次亚太地区预选赛是从5月28日到5月30日在韩国大田进行的,共有22个队参赛,其中韩国以外的代表队2个,中国和新加坡,作为亚太地区的强队,还有日本、澳大利亚、印度等,此次因故未能参赛。     

FIRA与Robocup

目前世界上有两种机器人足球世界杯赛:由韩国学者金钟焕倡议下,韩国牵头举办的FIRA系列微型机器人世界杯足球赛,成立了自己的国际机器人足球联合会,每年举办一次比赛;由日本发起的Robocup系列机器人世界杯赛。两个赛事存在很大区别:①规模不同。2002年FIRA有9个国家,40多个足球队参加;2001年正式参加Robocup机器人世界杯赛有30多个国家,123支参赛队伍。②参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例,FIRA采用集中式系统,侧重灵巧机器人;Robocup采用分布式控制,必须是独立自主系统。也就是说,前者整个球队只由一个程序控制,后者的每一…     

韩国研发新型奔跑机器人

近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km／h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。 这款被命名为“小恐龙”（Raptor）的双腿机器人由韩国先进科技学院（KAIST）研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。     

亚洲机器人应用简报

据日本机器人协会的统计报道,1995年日本的机器人装机量为36563台,到1995年,日本机器人总台数为387290台,占世界的59.6％。韩国到1995年的机器人装备总量为20000台,1995年比1994年增加了6336台,至     

韩国2020年每家一个机器人

韩国信息与通信部门（MTC）预言说，到2015—2020年，每一个韩国家庭里都将拥有至少一个机器人。     

国外仿人机器人发展概况

介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标．根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题．就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法．     

机器人杀手

韩国科学家们已经开发出了能够胜任公共基域巡逻与犯罪行为监控的机器人守卫，用于军事目的的武装机器人也排到了开发时间表上．     

别开生面的机器人足球赛

前不久，一场别开生面的比赛──第二届机器人足球世界杯赛，在韩国大田市的韩国科学技术院举行，引起了世界科技界和体育界人士的关注。参加这次为期5天的比赛的，有来自韩国、美国、英国、日本等10个信息技术发达国家的25支球队。机器人足球赛，与其说是一项体育比赛，毋宁说是国与国之间尖端信息通信技术力量的一种较量。各国球队参赛的主要目的，就是为了显示本国科学技术的先进和科研人员的聪明才智。机器人足球赛的场地不大，是在一个相当于半张乒乓台（152厘米X274厘米）的场地上进行。每队由3名机器人运动员组成，其中1人为守门员…     

1997年韩国、台湾、新加坡机器人市场状况

韩国、台湾、新加坡均参加了国际机器人联合会(IFR),为了更符合该会对机器人下的定义,IFR对三者的机器人统计数字向下作了修正。下面根据IFR的统计数字,对它们1997年的机器人市场情况简要加以介绍。     

第四届中韩日机器人研讨会在北京举行

10月27日至30日，由中国、韩国、日本共同主办的第四届中韩日机器人研讨会，以及中国与国际先进机器人计划共同主办的第二十八届先进机器人计划协调会和研讨会等系列机器人国际会议，同期在北京举行。中韩日及欧美等地机器人技术相关机构和组织负责人，关注机器人领域发展的政府官员、专家学者和企业家三百多人参加此次系列机器人国际会议。     

水中机器人蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛

由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办的“2011中国水中机器人大赛一首届水中机器人国际邀请赛”于5月20—22日在四川成都西南民族大学成功举办,来自中国、韩国、荷兰等国家的25所大学、128支队伍、300余名师生参加了迄今为止国内外规模最大、参赛队伍最多的水中机器人大比拼。