前往火星旅行的第一批人很可能是机器人

还记得《机器人总动员》里的瓦力吗？他陈旧、简陋,却执着地追寻伊娃并守护生命之绿。还记得《超能陆战队》里的大白吗？他时刻守护、关怀小宏,并在他失去生活信念的日子里为他寻找希望。而在《2001太空漫游》里,本来是辅助宇航员的9000型电脑——哈尔,为了防止宇航员将其关闭,自动启动错误程序,杀害了处于休眠状态的三名宇航员,并将鲍曼和普尔逐出了太空舱。     

日本机器人宇航员空间站首次发声

日本机器人“希望”近日在国际空间站向地球问好，发出空间站机器人宇航员“第一声”。     

柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究

为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统从而辅助宇航员在太空中开展深蹲训练.首先,分析了人体深蹲训练机理,确定了机器人总体结构方案;其次,设计了机器人力伺服控制策略,包括柔索牵引力规划环节、横向力补偿环节及单柔索被动式力控制器的建立;最后,为了验证机器人训练效果,开展了单柔索力控制实验以及人机深蹲训练实验.单柔索力控实验中,多余力的抑制效果达到50%以上.在200 N下进行深蹲实验,系统加载力标准偏差为7.52 N,动态精度在90.2%以上.实验结果表明该机器人构型合理且占用空间小,控制系统稳定,加载精度较高,能够辅助宇航员在太空飞行中开展深蹲训练.     

宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

为帮助宇航员在失重环境中进行卧推训练,提出了一种基于并联柔索驱动机构的宇航员康复训练机器人.针对系统内部和外部扰动都比较大的问题,在对单个柔索驱动单元进行动力学分析的基础上,提出了基于自抗扰控制技术的宇航员康复训练机器人力控制器.为了验证自抗扰控制器的性能,通过与PID控制对比,进行了仿真实验.实验结果表明:该控制器具有良好的动、静态性能,抗干扰能力强,对内部参数变化具有很强的鲁棒性.     

德国机器人今年圣诞夜服务空间站

12月24日，也就是圣诞节前的平安夜，工作在国际空间站里的俄罗斯宇航员沙里波夫和美籍华裔宇航员焦立中将迎来空间站的又一位特殊的新成员——一个来自德国的机器人。     

美国航空航天局的航天机器人Robonaut

在美国国家航空航天局 (NASA)的德克萨斯州休斯顿约翰逊太空中心 ,有一个机器人小组正在罗伯特·阿莫布鲁斯博士的领导下开发一种新型的命名为Robonaut的航天机器人。该机器人的外形设计尽可能接近人形 ,遥控操作 ,目的是代替宇航员在太空船外活动     

空间用机器人

空间用机器人刘殿文在以往空间开发中，宇航员是主角。随着空间技术的发展，在今后空间的开发中，机器人将逐步担任主角，人将逐步退下来。没有机器人就不能建造美国空间站，要想进行空间站试验，机器人将是“实验室主任”。一、空间机器人的特殊性空间用机器人是下一代机...     

和我一起去邀游太空

适用年级:美国K-12的4/5年级 科目:自然科学 介绍 美国航空航天局(NASA)需要你帮助他们以及其他孩子们了解太空.因此,你将和你们班上的另外一名"宇航员"合作,一起去太空探险.你们需要做的工作就是在太空中搜寻有价值的信息并将其带回地球同更多人分享.全世界的孩子们都将关注你们的太空之旅,希望你们能够合作愉快.     

本月回顾

▲俄披露新一代载人飞船详情 能运载6名宇航员　　俄罗斯目前正研制新一代载人飞船,外型恰似一个无柄的尖头熨斗。它的主要功能是向国际空间站运送货物及宇航员,进行科学研究工作。其轨道自动飞行期限为10昼夜,能运载6名宇航员及重达700千克的货物。▲科学家发现含汞海味影响青     

走进2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——全方位了解中国机器人大赛——专访自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主席孙增圻教授

10月18-19日，安徽建筑大学迎来了注定难忘的日子：来自全国各地的莘莘学子，4000多名爱好机器人的同学们，带着他们自己设计的机器人，前来参加2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（以下简称机器人大赛）。     

美国将在月球建立永久基地——建成后人类可在月球上居住半年

据最新消息报道：美国航天局最近公布了其探索太空的又一重大举措：送人类重返月球并建立永久基地，为人类登上火星做前期准备。根据美国航空航天局官方网站公布的消息说：他们计划于2015年左右用载人飞船将四名宇航员送上月球。宇航员们将花四年的时间在月球建立基地。到2020年，普通游客将有机会登月居住。届时，人们可在月球上居住长达六个月的时间。     

向火星迈进

2010年以后,NASA新一代载人航天器ORION飞船将接替低轨道航天飞行器,成为向国际空间站输送人员,重返月球甚至登陆火星的载人航天器。按计划2020年前,ORION将输送四名宇航员登陆月球,之后的一年半时间内六名宇航员将搭载ORION踏上火星之旅。     

基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制

针对未知干扰环境下机器宇航员执行协调操作任务的高精度控制要求,提出一种基于扰动观测器的协调操作阻抗控制算法．首先分析操作物与机器宇航员的几何约束和力约束关系,建立机器宇航员与操作物的统一动力学模型;其次利用机器人广义动量,设计适用于机器宇航员协调操作系统的动量扰动观测器;然后结合统一动力学模型,设计基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制算法;最后通过仿真对控制方法开展验证．结果表明,当臂杆受未知干涉力影响时,操作物的位置误差可被控制在10^-5 m的量级内．所提出的算法有效减小了未知干涉力对操作物位姿控制精度的影响,保证了协调操作任务的高精度控制．     

我们的未来不是梦

大家好,今天我又要给大家介绍三位朋友。他们可是制作机器人的高手呦!(他们都获得过京西机器人大赛的第一名)。还是按老规矩办:自己介绍自己。好,有请他们出场。我们的创意我们的创意内容是一个机器人和一条机器狗。众所周知,当时北京已经成功地申办了2008年奥运会,试想到那时,北京的天会更蓝,草会更绿,水会更清,人与动物会更加和睦相处,于是我们遐想到让机器人     

宇航员与健康

宇航员不能叫急救车,不能因为牙疼去看医生.宇航员在空间站飞行数月后,却能健康地返回地球.他们是如何办到的呢?     

乐高:体验头脑风暴的快感

当今,机器人因综合了机械工程、电子工程、信息技术等多学科知识,成为了提高中小学生信息素养、培养学生创新能力的崭新载体。而这些教育机器人的缔造者——广大机器人企业,不但将前沿技术融入其中,而且赋予其先进的教育理念——玩中学、做中学,为广大教师开阔了视野,提供了不一样的教学思路。同时,他们也在帮助国内众多地区、学校开展机器人活动,为国内机器人教育的兴盛贡献力量。在此,他们将带领您触碰教育机器人技术前沿,从中寻找可以借鉴的机器人教育之路。     

乐高:体验头脑风暴的快感

当今,机器人因综合了机械工程、电子工程、信息技术等多学科知识,成为了提高中小学生信息素养、培养学生创新能力的崭新载体。而这些教育机器人的缔造者——广大机器人企业,不但将前沿技术融入其中,而且赋予其先进的教育理念——"玩中学"、"做中学",为广大教师开阔了视野,提供了不一样的教学思路。同时,他们也在帮助国内众多地区、学校开展机器人活动,为国内机器人教育的兴盛贡献力量。在此,他们将带领您触碰教育机器人技术前沿,从中寻找可以借鉴的机器人教育之路。     

空间机器人的建模及仿真

空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业，而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分，此文详细讨论了空间机器人的建模方法，包括建立几何模型和运动学模型，文中第３节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能，并在第４节中给出了实验仿真结果，仿真结果表明该仿真系统具有可靠性，实时性。     

宇航员空间行走的助手

在宇宙空间活动的宇航员经常会遇到突发事件。在未来的宇宙飞行中,舱外活动将具有重要的意义。例如,装配国际空间站可能要花费888个小时。而美国国家航空与宇航局(NASA)又不愿派出比现在更多的宇航员到太空中去。为了给在空间活动的宇航员配备一名     

美制成触觉“电子皮肤”增强人与机器人互动能力

美国麻省理工学院的研究人员日前称,他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度等信息。