工业机器人精度的概率设计

本文从系统响应的概念出发.将具有N个自由度的开链工业机器人系统分成若干相互串联或并联系统,找出各系统之间的误差传递关系,提出了误差系统响应的概念.在此基础上.引入概率方法建立起工业机器人精度的概念分析和概率优化分配的数学模型.同时还对引起机器人手部误差的各种原始随机误差及手部误差本身的分布情况进行了初步分析.最后,以一台五自由度的装配机器人作实例进行了概率设计.     

工业机器人二次开发课程的设计

工业现场需要上位机对数据进行采集和分析,上位机软件的开发和调试技能的培养能够提升学生的工程实践能力。为了提升机器人技术专业学生的高阶编程调试能力,在完成前导课程工业机器人现场编程、工业机器人离线编程后,以机器人俄罗斯方块仿真工作站为载体,将工业机器人二次开发课程作为机器人专业职业本科或高职二课堂的教学内容。通过二次开发实验,学生能掌握上位机软件开发和调试的方法。     

工业机器人机械手爪的设计改进

本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.     

工业机器人的分布式控制系统设计

介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案，总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明：工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。     

工业机器人常用手部典型结构分析

讨论了工业机器人常用手部的分类,对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析,并对实际应用中的某些机器人手部典型结构进行了详细分析,为了解机器人手部结构和进行手部设计提供了帮助。     

日本振兴工业机器人的政策

1971年(昭和46年)3月31日日本政府公布了“机电法”.规定了工业机器人制造业的应用对象行业和种类,初步奠定了产业基础,为日本机器人的振兴创造了条件.     

一种工业回转窑炉的混合智能控制

本文提出一种专家控制与模糊神经网络控制相结合的新型混合智能控制（ＨＩＣ）。这种ＨＩＣ控制系统由知识库、信息预处理器、智能协调控制器组成。计算机仿真和实际的工业回转窑炉温控实验结果表明，ＨＩＣ具有良好的控制性能。     

基于MATLAB的工业机器人工作空间分析及图形仿真

在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上,提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了MATLAB三维图形仿真,同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角,研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。     

工业机器人示教盒系统的设计

采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能.通过示教盒上的键控和显示,实现人机交互的功能,使操作者顺利完成对机器人的协调控制.     

日本工业机器人增长速度放慢

到1992年底,全世界工业机器人安装总数约为572000台,而日本占了一半以上,为349458台.     

回转型机械装置在工业自动控制系统中应用

本文对工业自动化设备中，占很大比例的回转型机械装置，进行了简要总结，总以美国的“ＨＡＩＲ ＲＯＬＬＥＲ ＡＵＴＯ ＭＡＣＨＩＮＥ”（女士用卷发筒自动机）为例，揭示了回转型自动控制工业设备的设计过程。     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

工业机器人的发展趋势

本文就工业机器人发展的两大趋势：机器人应用领域的扩展和机器人性能的是高及智能化，进行了论述。     

CS—1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分、本文分了其机构结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统，颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调式运行结果。     

工业机器人设计方案的选择

本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.