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岑勋仪黄学润李家航邱秀英白洪宇覃光锋 《机电产品开发与创新》2023,(6):40-43
该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。 相似文献
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本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。 相似文献
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传统农业已经不能满足社会发展的需求,针对当前传统农业种植效率不高的问题,以STM32最小系统为主控,设计了包含一套种植环境监测、智能控制、数据传输功能的智能种植系统,主要集成了温湿度模块、光照强度检测模块、土壤湿度模块、执行器模块,采用GSM无线通信技术将数据传输至用户端。该设计适用于多种农业种植环境,且稳定性良好,适合大面积推广。 相似文献
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车间信息化管理系统往往只需获取机床在某时刻的状态数据,无需分析该状态信号在短时间内的频率信息,而机床故障诊断及健康监测系统则不然,二者的差异要求机床数据采集系统应同时具备低频采集和高频采集的能力。针对上述问题,通过两个独立的低频采集控制模块和高频采集控制模块设计了具备低、高采样频率的分布式机床数据采集系统。该系统将每台机床作为一个分布式数据采集节点,节点中的采集控制通过STM32系列MCU实现,工控机在获取MCU的采集结果后对其进行分类及预处理,并上传至车间服务器。测试结果表明,系统数据采集结果精确且工作稳定。 相似文献
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基于STM32的微型热敏打印机控制系统以STM32F103C8单片机为控制器,以存储器、步进电机和热敏打印头为控制对象,上位机和单片机之间进行串口通信,串口调试软件发送命令和字符,就可以在热敏纸上直接打印相应的字符。该文阐述了系统的硬件组成及软件的实现过程,并给出系统测试结果。测试结果表明,该微型热敏打印机控制系统稳定可靠,打印字迹清晰,不仅可以打印英文、汉字,还可以打印条形码和二维码等。 相似文献
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设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。 相似文献
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于波王慧 《工业仪表与自动化装置》2020,(4):117-121
针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业。经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。 相似文献
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在水位传感器的出厂检测过程中需要进行气密性检测,为此,设计了一个基于STM32的水位传感器气密性检测仪。该检测仪采用直压式气体检漏的方法,以STM32F030R8为控制核心,控制气泵进行充气,压力传感器检测气压并通过电桥差分信号输出,高精度气压测量模块测量电桥信号的输出,通过程序控制实现气密性检测的加压、稳压、保载、判断、输出等步骤,并将判断结果通过LCD显示和继电器输出。通过多次实验和测试,该气密性检漏系统能够实现对水位传感器泄漏的检测,且实验数据较为准确、稳定,重复性较好。 相似文献
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针对传统万用表自动化水平低、操作不便等问题,该文设计了一款智能WiFi万用表,不仅具有普通万用表测量电阻、电压、电流的功能,而且还具有自动切换量程、记忆存储、远程监控等功能。文中详细阐述了系统各个模块的硬件电路,给出了软件系统流程图,并对实物进行了测试。与传统数字万用表相比,提高了测试效率。该表使用方便、体积小、造价低,具有广泛的应用前景。 相似文献
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基于STM32的多电机协同控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。 相似文献
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随着科技的不断进步和信息行业的蓬勃发展,燃气检测方法日益多样化。然而,目前多数物联网燃气泄漏检测装置尚未具备数据上传备份、远程报警以及实时监控等关键功能。鉴于当前燃气检测装置存在功能单一、无法联网以及报警范围有限的问题,设计一款基于STM32的燃气安全智能应急处理装置。该装置以STM32F405芯片为核心,采用ESP8266模块作为数据传输装置,搭载MQ5气体传感器用于检测燃气管道泄漏的可燃气体,并通过SHT30温湿度传感器监测燃气管道周围的温湿度情况,实时数据信息则通过LCD屏呈现。该装置能实现可燃气体泄漏的检测,能实时将数据上传云端,可通过现场、手机、电脑云端实时查看。 相似文献
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随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设... 相似文献
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针对测控领域中如何提高恒流源的质量与可调节性,描述了一种采用STM32单片机与电压电流转换芯片相结合的恒流源系统设计。该系统以集成电路LM2678为核心的电压电流转换芯片,STM32单片机为算法控制器,经过分析实验可实现电流可预置、可连续调节,且输出电流稳定等功能。 相似文献
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随着科技的发展,人们对智能化的需求逐渐增加,传统灯不能满足人们的需求。本文基于STM32设计的智能灯,拥有多种功能,能够实现多级亮度调节以及通过手机控制灯光等,使灯光控制变得更方便、更智能。本文设计的智能灯,在自动模式时,灯光根据环境亮度改变;在手动模式时,按键可以增加和降低灯光的亮度。在智能模式时,手机APP通过蓝牙控制灯光。 相似文献