巡检机器人在变电站运维中的应用

随着变电站智能化水平的提高以及管理者对变电站无人化管理的要求,具有巡检功能的机器人应运而生。围绕巡检机器人的系统架构和各个功能模块,系统介绍了巡检机器人在变电站运维中的作用,明确提出具备路径规划、红外检测和仪表状态识别等功能的巡检机器人将成为点检作业的主趋势,这不仅节约了人工成本,还极大提高了设备巡检的效率与巡检质量,对变电站在线设备的日常诊断与安全顺稳运行具有重要意义。     

变电站智能化巡检技术研究

以阜阳供电公司所辖大新集控站作为本项目实施地点,通过将视频监控技术与红外成像技术、温度传感技术、SF6密度及微水监测技术、油色谱采样分析技术、微电流监测技术、绝缘监测技术、二次保护技术等进行有效结合,改变目前的人工巡检方式,实现对变电站变电设备智能化、远程可视化巡检。     

基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究

由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人.解决巡检机器人在复杂环境下克服运动路径规划中遇到的障碍,提高变电站巡检机器人的工作效率.使用深度强化学习技术以提高机器人在巡检环境...     

基于机器人巡检的矿冶领域四足机器人开发研究

随着物联网的普及,各行各业的数字化转型和智能化升级已经成为必然趋势,实现大量基础设施和设备运转的无人值守,机器人巡检和运维成为关键环节。矿冶生产场景存在厂区结构复杂、设备多样,工艺阀门众多且危险系数高等特点,机器人巡检仅在某些典型场景取得了一些应用成果。本文综述了目前主流的几类智能巡检机器人的特点及应用案例,自主研发了四足巡检机器人,在矿冶领域的安全预警和应急疏散中取得了较好的应用效果。     

智能巡检机器人在铝电解整流系统的应用实践

对电力智能巡检机器人在铝电解整流供电系统推广应用的可行性开展研究.研究表明:电力系统广泛应用的智能巡检机器人完全能够满足铝电解行业整流动力系统巡检需求.同时,智能巡检机器人还可以替代人力,用于铝电解系列-3.5 m位置的24 h不间断槽底温度监控.     

选矿智能巡检机器人VSLAM导航技术研究

机器人巡检是矿业领域替代人工巡检的有效途径,具有不间断采集、监测和分析设备生产数据等功能。由于选矿车间工况复杂,进而影响到选矿机器人在导航上存在适应性差、定位精度低等问题,严重影响其工业应用。针对选矿厂特殊工况条件,本文提出了一种VSLAM视觉导航技术,通过双目摄像机和深度传感器进行地图实时构建和定位功能,使机器人快速高效的完成巡检工作,提高巡检效率和管理智能化水平。     

基于编码器与NFC修正融合的带式输送机轨道式巡检机器人定位方法

轨道式巡检机器人的高精度定位技术是带式输送机智能化巡检的重要研究方向之一,而矿用带式输送机距离超长,工作环境复杂,严重影响巡检机器人的定位精度。针对目前的轨道式巡检机器人定位技术在矿用带式输送机巡检领域存在的问题,提出了基于编码器和NFC双传感器修正融合的高精度定位方法。分析带式输送机轨道式巡检机器人轨道与环境特性对编码器系数的影响,提出轨道分段原则。利用机器人搭载的编码器数据反馈特点,构建编码器递推定位方法。通过机器人运行的历史数据,对编码器系数进行分段分方向修正,并提出基于递推最小二乘的编码器系数修正方法,以提高编码器对轨道环境的适应性。在此基础上,根据机器人所在轨道分段的位置不同,在段端基于卡尔曼滤波算法实现编码器和NFC数据融合,在段内利用分段分方向修正系数与编码器信息进行递推定位,实现轨道式巡检机器人连续高精度的定位。针对所提方法搭建了实验平台并进行了实物测试,实验结果表明,相较于编码器定位、RFID定位和两者融合定位三种传统定位方式,基于编码器和NFC的修正融合定位算法能够有效提高轨道式巡检机器人定位对轨道环境的适应性,同时提高轨道式巡检机器人的定位精度。      

红外智能巡检机器人在铜电解过程中的应用

在铜电解精炼过程中阴极板经常会出现短路和凉烧现象,我们需要用高斯计拖表对整个电解槽面进行检测找出短路和凉烧现象的阴极板,人工检查不紧劳动强度大而且效率低。我们通过工厂和企业合作的方式针对槽面温度管理探讨新型红外智能巡检机器人检测方式的可行性,利用该新方式解决现有高斯计拖表检测方式的不足。     

智能巡检机器人系统在首钢股份变电站的应用

随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人系统得到了广泛应用。通过与传统巡检方式比较,体现出保证人身安全,降低劳动强度,提高巡检精度等优点。介绍了智能巡检机器人在首钢股份变电站中的应用及效果。     

烧结设备故障诊断探索

提出了烧结设备故障诊断模型，并介绍了太钢二烧设备故障诊断的实际运行模式以及不足。     

变电站视频监控系统研究与应用

变电站视频监控系统通过设备合理配置,能实现采集清晰图像信息,同时对图像进行智能视频分析,赋予视频监控系统“大脑”。视频监控系统能辅助变电所进行设备管理、安防管理、人员管理,实现变电站管理可视化、智能化,从而提升视频监控系统在变电站特别是无人变电站管理方面的价值。本文介绍某变电站工程视频监控系统典型应用配置及功能,对变电所视频监控系统配置有重要参考意义。     

基于流量信号的液压系统故障诊断

以流量信号作为特征信息进行液压故障诊断,分析了液压系统中出现流量异常时的主要表现及产生原因,基于流量信号与液压系统工况之间关系的分析及CBG 2040型齿轮泵的4种故障的实验研究,指出:流量信号也是状态信息的丰富载体,利用流量信号来监测液压系统的状态及进行故障诊断是可行的、有效的.     

基于巡检式烟气分析系统的空燃比实时优化控制技术

采用常规方式调节加热炉空燃配比时,由于无法实时检测燃烧产物的残氧含量,导致空燃配比失调,造成吨钢燃耗的提升.基于巡检式烟气分析系统的空燃比实时优化控制技术,由于将燃烧产物抽取到炉膛外进行检测,提升了检测单元的使用寿命和精度,使得在线实时反馈控制空燃配比成为可能.实践证明,此控制技术相较于常规控制方式,优化了燃烧氛围,降低了吨钢燃耗,具有极佳的控制效果.     

变电站自动化系统评述

论述了变电站传统自动化系统和综合自动化系统的特点，指出综合自动化系统可以大幅度提高可靠性，降低造价，但需要相应的工程设计和运行管理体制配合。     

钢厂变电站监控系统的优化

针对钢厂供电系统和电网规模不断扩大、原有老旧变电站监控系统落后的特点,利用PLC和Profibus协议对变电站监控系统改造和优化,实际运行效果明显。     

选矿厂自动化系统的故障诊断系统

由于选矿厂的恶劣工作环境以及过程参数时变等影响,选矿自动化系统的传感器或执行机构经常出现故障。控制器参数需要定时优化整定。针对这种现状,开发了故障诊断系统,可以实现故障的检测、诊断,给予故障处理提示,同时具备控制器参数自整定的功能。运行结果证明,该系统极大地方便了自动化故障处理,提高了自动化系统的可靠性与可用性,优化了自动调节系统的调节品质,具有推广价值。     

基于Internet的机器人远程控制系统的软件架构

对基于Internet的机器人远程控制系统的软件架构进行了深人的研究,采用了J2EE(Java 2 Enterprise Edition,Java 2企业版)组件技术的最新网络应用解决方案,对控制系统的网络应用进行了开发.系统采用基于J2EE的三层体系结构的方式使得系统具有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性,每一层能够专注于特定的角色和功能.     

基于人工神经网络的船舶同步发电机故障诊断系统的研究

本文分析了人工神经网络在发电机故障诊断中独特的特点,建立了BP神经网络模型和算法公式,提出了基于BP神经网络的电机故障诊断方法和原理框图,最后通过对某船舶电站同步发电机的故障诊断的实例仿真,验证了基于BP神经网络故障诊断的准确性,为船舶发电机的精密诊断提供了一种有效地方法。     

铝厂变电站自动化系统

本文提出了一种适于在铝厂内运用推广的变电站自动化系统,该系统基于SEL保护,ABPLC和GEHAR-RISD25,具有可靠性高,单元独立的优点,同时还具有稳流控制的功能。