实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构

分析了实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构的特点和设计方法，给出了计算实例，进行了参数分析，列出了相应的数据图表。并归纳了进行此类机构设计的简便方法。     

回转胶粘式贴标机机构的计算机辅助设计

本文对回转胶粘式贴标机机构进行了运动分析，通过计算机辅助设计，替代传统的设计方法，使机构的运动性能满足设计要求。     

空间太阳望远镜成像镜调焦机构设计与分析

 根据空间太阳望远镜成像调焦的要求，设计了一成像镜调焦机构。给出了设计的基本原理及设计方法，即步进电机驱动滚珠丝杠，丝杠通过连接杆和转向关节带动内筒，并根据设计加工制作了实物缩尺模型，进行了误差分析，最后给出了机构在锁定状态，16g重力加速度作用下的力学分析。     

卫星天线一体化轴系驱动机构研究

导航卫星天线指向驱动机构是实现卫星星间链路天线高精度、长寿命可靠指向的核心部件。根据驱动机构需经历的发射段力学环境，入轨后真空、高低温等约束条件及星间链路天线的高精度、长寿命的特殊要求，提出了在步进电机、谐波减速器、编码器串装和一体化轴系的基础上，提高驱动机构精度和寿命的设计方法。理论分析了驱动机构预紧轴系受力状态及其影响因素，并进行了驱动机构轴系预紧力、启动转矩等效试验和使用寿命试验，分析了所设计驱动机构的负载特性；对驱动机构轴系的锁紧螺母进行结构改进，使驱动机构轴系的受力得到了较好的优化。为验证所设计驱动机构及其改进方法的正确性，在地面开展了不同热环境下精度和寿命等测试试验，最终验证了该导航卫星天线驱动机构能够满足天线在特殊环境下高精度、长寿命在轨稳定运行的要求。机构轴系预紧力的分析和试验验证工作具有一定的工程指导意义。     

机构置换设计方法研究

以现代设计对于设计创新的关注度越来越高为启示,通过对3个机构置换设计案例的分析研究,提出了机构置换设计方法的概念,进一步总结出机构置换设计方法使用时需要注意的4个设计原则。在此基础上,运用机构置换设计方法进行了产品实例设计,进一步验证了机构置换设计方法对于探求产品新使用方式的可行性。     

基于VB的印刷机下摆式前规参数化设计及系统开发

以印刷机下摆式前规机构为设计对象,对前规机构的运动性能进行了理论分析,并对其结构进行了参数化设计。在此基础上,基于VB平台,对前规机构的运动分析及结构设计方法进行了集成,开发了参数化机构设计系统,为前规机构的设计开发提供设计平台。     

一种小型自卸式运输车液压举升系统分析

介绍了一种利用CATIA三维软件对自卸式运输车举升机构举升力的变化进行分析的方法，着重阐述一种小型自卸式运输车举升机构的结构设计及工作原理，并对油缸举升力等进行了计算，为此类车型的设计提供了参考。     

SIGRAPH—DESIGN环境下的机构装配设计技术

研究了在智能ＣＡＤ系统ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＳＩＧＮ环境下进行机构装配设计的途径，给出了要领设计，装配设计和零件设计的一般方法，并以胶印机中凸轮一连杆机构为例，采用自顶向下的装配设计方法，     

三维实体机构空间布局设计

三维实体机构空间布局设计是机构设计中的关键问题之一，本文通过分析、综合实体机构空间布局设计问题的特点，将静态干涉检测法的准确性和扫描体法的连续性结合起来，提出了一种简便、高效的解决方法，该方法通过采用变步长和扫描面的处理方法，提出了计算效率。实例表明所提出的方法能解决运动构件的干涉检测及相应的修形工作 。     

包装机械中曲柄 杆机构设计分析及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中曲柄摇杆的机构设计。方法在论述曲柄摇杆机构设计公式的基础上,基于SolidWorks软件通过实例对此类设计的机构进行求解、分析及仿真。结果此种方法设计的精度达小数点后8位,分析以及仿真结果可指导设计。结论此方法操作简单、实用性强、精度高,较好地解决了此类机构的设计及仿真问题。     

竹材切割机械臂及关键零部件设计仿真

目的 针对包装用竹材人造板制造中需要切割竹材的情况，设计一种无刷电机驱动的竹材切割机械臂，并设计其中往复锯的平衡机构，以平衡往复惯性力。对往复锯核心机构零件及内壳体进行强度校核，确保零件薄弱环节满足强度要求。方法 在SolidWorks中建立往复锯机构及其平衡机构，通过Adams仿真验证平衡机构平衡效果。在Ansys软件中，对往复锯核心零件及其平衡机构进行有限元分析，求得其最大主应力以进行强度校核，最后设计完成主材切割机械臂的设计。结果 Adams仿真表明往复锯剩余的往复惯性力极大值为7.564 2 N，平衡率为96.65%。Ansys有限元分析表明，各个零件的最大主应力最大值为70.645 MPa，远小于Q235许用应力值210 MPa。结论 文中设计的竹材切割机械臂中的往复锯，经平衡机构平衡后，剩余往复惯性力较小，其核心机构零件及内壳体满足强度要求，主材切割机械臂设计满足要求。     

巡飞弹弹翼展开结构模型设计

折叠弹翼利用折叠机构将弹翼折叠，并在约束解除后自动展开，是巡飞弹常用的弹翼结构形式。首先在发射运输装置小型化需求下，开展了弹翼结构模型设计，分析得到了一种较优的展开路径；其次在受力分析基础上，基于拉格朗日方程，建立了弹翼展开动力学模型；最后进行了折叠弹翼展开机构设计，设计了一套折叠弹翼运动锁紧机构。     

SIGRAPH-DESIGN 环境下的机构装配设计技术

研究了在智能ＣＡＤ系统ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＥＳＩＧＮ环境下进行机构装配设计的途径，给出了概念设计、装配设计和零件设计的一般方法，并以胶印机中凸轮一连杆机构为例，采用自顶向下的装配设计方法，建立了该机的设计模型，实现了运动仿真、结构仿真、工作点运动规律输出以及概念模型、装配模型和零件模型的联动设计，为进行设计创造了条件。     

基于MATLAB／SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.     

强制抓取式拦污栅清污机设计研究

本文着重研究了一种新型拦污栅清污机强制抓取系统的设计方法，并对其伸缩臂架机构、耙斗提升机构等设计计算要点进行了讨论。     

新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现

提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化，形成有规律的新型惯性压电驱动机构．分析了机构的运动机理，建立了动力学模型，利用Matlab对机构进行了运动学仿真，设计并制作了驱动机构样机，对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究．两者结果吻合较好，表明采用简单的对称波形信号能驱动机构运动，直线驱动器最高速度可达1mm／s，最高步长分辨率为20nm，最大承载能力为1000g．     

贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.     

基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计

目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。     

带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用

针对长运距大型带式输送机托辊故障频发，托辊更换工作导致停机停产，以及传统人工更换托辊方式效率低、设备单一等问题，以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象，提出了一种可实现不停机更换托辊的机器人，以提高托辊更换效率。皮带举升机构是更换托辊机器人的重要部件，基于该机器人的功能需求以及带式输送机空间狭窄、皮带载荷大等特点，设计了剪叉式皮带举升机构。首先，利用SolidWorks软件构建了剪叉式皮带举升机构的三维模型，基于带式输送机参数计算得到举升皮带的工作载荷后，对皮带举升机构进行受力分析。然后，采用SolidWorks Motion模块对皮带举升机构进行运动学仿真分析，同时利用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静力学仿真分析。最后，开展地面试验和井下试验，以验证所设计的皮带举升机构的可行性。地面试验结果表明，在20～60 kN载荷下，皮带举升机构竖直位移的实测结果与仿真结果的匹配精度为6%～15%，验证了其主体结构的承载能力满足设计要求；井下试验结果证明了皮带举升机构设计的合理性和可靠性。剪叉式皮带举升机构的承载能力和举升高度均符合更换托辊机器人的功能需求，是实现带式输送机不停...