基于dsPIC3OF6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法，采用预定位义法。利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明，该起动法具有起动稳定、可靠的特点。     

基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电机控制系统

研究了利用dsPIC30F5015芯片对无位置传感器无刷直流电机的控制,采用了电压过零检测法和预定位启动法,并应用了开关电源技术,给出了控制系统的软件和硬件设计方案和控制策略,并给出了实验波形。     

基于dsPIC30F6010的无传感器无刷直流电机控制

本文使用dsPIC30F6010来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机,采用反电动势过零检测技术来确定转子的位置,两种可选的起动方法以适应特定负载,使用内部电流控制环来设置PWM占空比,速度控制环作为外部控制环。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。     

用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动

针对具有霍尔传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F3010为核心控制芯片,绘制出系统的总体设计框图,同时采用空间矢量调制法生成六路SVPWM信号,从而实现无刷直流电机的正弦波驱动.实验结果表明采用空间矢量脉宽调制法,可以实现正弦波驱动无刷直流电机的平稳运行.     

基于uC／OS无刷直流电机控制的研究

uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。     

无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.     

基于dsPIC的无刷直流电机驱动装置的研究与设计

介绍基于dsPIC的无刷直流电机驱动平台的设计.     

轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。     

基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计

设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC（无刷直流）电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。     

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。     

基于XC164CM的一种直流无刷电机控制新方法

介绍一种用Infineon 16位专用单片机驱动无传感器直流无刷电机的新方法,它在PWM导通期间对电机端电压进行采样检测,判断绕组反电势过零点的到达时间,并通过简单的线性运算进行误差校正,推算三相功率器件的换向导通时间。实验证明,这种方法检测精度高、抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易。     

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。     

无位置传感器直流无刷电机弱磁调速控制的优化

在无位置传感器直流无刷电机的弱磁控制过程中,随着弱磁程度加深,电流波动会越来越严重,导致电机电磁转矩波动的厉害.实验表明,不同的PWM控制方式会使得电流波动的大小不同.从理论上分析为什么PWM调制方式会影响相电流,并得出了相应的结论.最后运用MATLAB/SIMULINK软件对控制方法进行了仿真,实验结果证实分析过程的...