基于ARM的可拼装智能电动小车

研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器（如火焰传感器和巡线传感器）和电机接口模块，控制器支持ISP在系统编程，实现了电动小车的硬件和软件可拼装，使用户可以自己拼装各种不同的电动小车，提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制，实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器，目前应用还不普遍，基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。     

可自由组装的机器人玩具面世

美国老虎电子公司最近推出了一款机器人玩具“ＷｏｎｄｅｒＢｏｒｇ”,这款新颖的机器人玩具可以自由进行组装,采用了目前玩具业最为流行的红外遥控技术和微电脑芯片。 在今年二月八日举行的玩具展示会上,老虎电子公司的玩具推广商瑞恩－帕特里克－巴哈兰（Ｒｙｇｎ Ｐａｔｒｉｃｋ Ｂａｃｈａｎｄ）向人们展示了如何学习组装这款玩具。 “ＷｏｎｄｅｒＢｏｒｇ”玩具提供了多种不同的身体、手脚组合,并随机附带了一个光盘软件,用户可以通过个人电脑对玩具的各种动作进行编程,并通过红外端口进行操作。这款新颖的机器人玩具零售价不到…     

人丁兴旺的机器人大家族

栏目寄语:在电视、电影中,我们都见过机器人,很多同学也想到了星球大战、高达战士。记得我小时候也很爱玩机器人——变形金刚。也梦想过制造一个属于自己的机器人。总之,它给我们带来了无限的幻想,无限的创意,但又仿佛离我们那么遥远。这里所谈的机器人并非想像中的那些,而是一种益智玩具。别不以为然,不就是玩具吗?弱智的东西!错!大错特错!就是这些所谓的“玩具”,不仅可以和人下棋、扫描文字、取光盘,还会踢“足球”,美国还用它模拟过卫星空间站呢!看到这里,你肯定会喜欢它的。希望大家也能喜欢我们这个栏目。我们只想达到一个目的——把美好的理想变成现实! 我是ROBOT:你了解机器人吗?想得到更多的资料吗?来找我吧。因为——我是ROBOT。介绍有关机器人的发展、分类,以及有共机器人的趣事。 动解ROBOT:程序是机器人的“灵魂”,程序可以赋予机器人活力,程序可以让我们随心所欲地控制它。从基础开始,教给你如何编写程序。 酷装机甲:介绍机器人制作中硬件的应用和同学们自己制作机器人的过程,让大家在文流中共同堤高。 我和我的ROBOT:看看别人对机器人的看法,制作机器人的感受,在制作过程中遇到的问题和一些小的技巧,也许会对你有根大帮助呢!     

自制电动玩具

收集一些废旧饮料瓶、易拉罐等材料,不仅能保护环境,还可以制作出自己想要的玩具:如电动蠕虫、电动猫、电动狗、电动龟、电动螃蟹,甚至是高科技的机器人!请看林老师的这堂课——六年级,机械部分已学了杠杆轮轴,五人一组。师:“我给每组准备了一份礼物,请各组打开桌上的小盒子。”(盒子里装了一个电动猫)生:“这是什么?”生:“老师,可以安上电池吗?”师:(微笑示意)“可以。”生:(装上电池,电动猫向前走)“呀,真神奇,这到底是什么呀?”生:“我们组的怎么往后退?”生:“那是你的电池装反了。”生:“原来它可以向前走,也可以向后退。”师:“通过…     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究北大核心CSCD

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

世嘉将售USB接口土星版街机大摇杆

世界首款可用手机遥控的机器人下月将在日本上市。通过蓝牙技术的遥控，这种机器人可完成行走、跳跃、挥手及其他动作。不过目前只能用东芝的一款手机来对它进行遥控，遥控的范围在10米之内。     

基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。     

舞蹈机器人

一、独舞机器人 独舞机器人—Ⅰ的外形如图1所示,它是按着安徒生童话“铅的军队”中的芭蕾舞女演员的形象设计的,以表现“温柔”,“亲切”,“可爱”为目标,利用形状记忆合金调节器完成肩、肘、膝关节的动作、机器人整体是靠脚下的轮子用步进电机驱动而移动的,同时控制两台步进电机的转速和转速比可以进行纵,横、斜任意方向的移动。把动作型式用程序预先存储在只读存储器ROM中,表演时,手足的动作和身体的移动同时进行。     

价值两千美金的“变形金刚”小刀

继续还是“变形金刚”热潮,这小刀名为“Homage”,最大的特色在于它可以变形成机器人,立姿为43厘米,是由etsy.com所制作的玩具。没看错,真的是玩具！不过看到那锐利的刀面,这应该不适合给儿童玩,不然,会有不少中小学生互捅的校园命案。     

机器人用直流减速电机的选用

目前机器人活动、机器人制作正在中小学校和青少年中迅速开展。一般来说机器人是会作一些动作的，机器人的不同动作大多是由各种各样的电动机来完成的。同样在机电一体化的电子制作中也要使用各种各样的电动机。电动机的种类很多，本文介绍的直流减速电机使用简单，价格便宜，动力较大，在机器人的行走得到广泛应用。     

SL-3010型机器人的原理与应用

一、简介双龙电子于2003年1月推出SL-3010双龙机器人。SL-3010双龙机器人,是为青少年学习AVR单片机原理及机器人制作原理研制的新产品。SL-3010双龙机器人具有多个红外传感器、光电传感器、接触传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、遥控接口(遥控收发器为选购件)、音响器、LED发光二极指示、ISP下载接口及下载电缆、伺服电机接     

智能机器人开创制造领域新时代--FANUC公司介绍

FANUC公司以制造、销售FA产品和机器人产品，并提供产品的保养服务作为产业的重点。FANUC自成立至今，在“FA及机器人”的领域中确立了无人可及的领先地位，成长为世界最大的“FA及机器人”综合制造商。其产品包括如下，基础产品：CNC、饲服电动机、主轴电机、直线电机；应用产品：产业用机器人、电动注塑成形机、电火花丝切加工机、数控机床(CNC)钻头、超精密纳米加工机、激光振荡器。FUNAC     

海陆空大作战

不少人对遥控玩具着迷不已，纵使“价值连城”，但仍有人甘心倾囊购买，只可惜它们何种普遍较大，不仅难于收藏，连场地也令人十分费神！以下介绍的迷你遥控玩具，海陆空种类样样皆有，要一尝遥控滋味，何须劳师动众？     

基于自适应MPC的电动跑步机速度跟踪控制方法

速度跟踪控制可以延长电动跑步机的寿命,但是跑步者的体重和跑台坡度会影响电动跑步机的速度控制效果,提出了基于自适应MPC的电动跑步机速度跟踪控制方法研究。根据电动跑步机的电机运行原理,计算电动跑步机输出的信号频率,基于电机转速测量原理,获取电动跑步机的电机转速,根据人体在不同跑步速度下的躯干倾角变化情况,调节电动跑步机的自适应速度,完成人体躯干倾角的检测,根据人体在电动跑步机上的运动模型,利用自适应MPC控制策略,设计了电动跑步机速度跟踪控制算法,实现电动跑步机速度的跟踪控制。实验结果表明,当跑步者体重为80 kg、跑台坡度为0级时,基于自适应MPC的电动跑步机速度跟踪控制方法对电动跑步机具有更好速度控制效果,从而延长电动跑步机的寿命。     

美军机器人独立上战场

美陆军研究实验室与卡内基梅隆大学、通用动力机器人公司联合研制的一种自主战场机器人目前正进行性能测试。与其他所谓“战场机器人”不同的是，这种机器人的智能化与自主化程度更高，它不需要由操作者进行遥控指挥便能根据不同的战场情况自主应对，是真正的“自主战场机器人”。     

基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制

本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。     

Robot——我的机器人

机器人的制作过程是一个拓展思维能力和动手能力的过程。我们制作的“乔丹号”投篮机器人(或者也可以说是一辆机器车)是我们智慧的结晶。它是用“乐高”这一风靡全球的“玩具”制造的。可能大多数同学还不大相信,或者对我们从事的这项在数字时代诞生的新兴项目还不大了解,我们写本文的目的也正是为了能让更多对机器人感兴趣的同学们积极地投入到这项运动当中。由于篇幅有限,在这里我们只能为大家简单介绍一下,而要真正体验其中的乐趣还是亲自去参与、去尝试吧!     

为线控玩具车辆模型增设摇控装置(二)——红外遥控推土机模型的制作

上期介绍了红线遥控推土机的电路部分,本期着重对模型的具体安装与调试作一说明。本文所利用的推土机模型由于外观复杂一般很难制作,所以利用市售的成品线控玩具模型改装而成。由于其内部已经具备了动力系统,所以改动起来也相对简单一些。读者在制作时,也可以根据个人的爱好来选购车型种