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注塑机注射速度的离散预期学习控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对注塑成形过程的重复运行特性,采用离散预期学习控制方法对注射阶段的针对离散化后的注塑机注射速度模型,根据收敛性条件以两步法设计预期学习控制中的两个参数--超前步长与学习增益,并与连续预期学习控制作了比较.当收敛性条件不能在整个频段内满足时,利用DFT/IDFT截断可学习频段外的频率信号,保证跟踪误差单调收敛,并在离散频域内讨论测量噪声存在及初始定位不可重置时学习算法的跟踪性能.仿真结果表明,对于给定的期望注射速度曲线,该方法能得到比P型、D型迭代学习控制(ILC)更满意的跟踪性能,且具干扰抑制能力. 相似文献
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综合介绍国内外注塑机压力、速度液压控制的几种方式。其中包括作者构思的数字阀控制方式。它具有结构简单,稳定性好,易于实现计算机直接控制,对工艺适应性强等特点。 相似文献
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注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制 总被引:4,自引:1,他引:3
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点.设计了灰色预测变参数PID控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度.该方法具有很强的适应性和鲁棒性.通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力. 相似文献
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旋耕机是我国农业生产主要机械装备,对农业现代化发展具有十分重大的意义。针对旋耕机刀轴焊接加工对机器人轨迹跟踪精度的要求,对其控制环节进行改进分析,着力提高焊接作业质量。利用MDH法建立机器人运动学模型,利用牛顿-欧拉迭代法建立动力学模型。在此基础上,将反馈计算力矩控制与迭代学习方法相结合设计一种迭代学习控制器来处理旋耕机焊接机器人轨迹跟踪问题。最后使用ADAMS与MATLAB\Simulink进行联合仿真来验证算法的有效性和实用性,并将采用迭代学习控制器的机器人运动控制仿真结果与PID控制器仿真结果进行比较,结果表明迭代学习控制器具有较高的跟随精度与较明显的控制效果,是一种较优的控制方法。 相似文献
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基于PLC的注塑机控制系统改造 总被引:5,自引:0,他引:5
张文利 《机电产品开发与创新》2010,23(1):156-158
探讨了XS-ZY-125型注塑机的机电系统控制问题,介绍了PLC在注塑机控制系统改造中的应用;给出了梯形图。 相似文献
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SZ-250A型注塑机是一种中小型塑料注射成型机,它将颗粒状的塑料加热熔化到流动状,用注射装置快速、高压注入模腔,保压一定时间,冷却后成型为塑料制品。根据其工艺流程及工作控制要求,设计了以PLC为控制核心的控制系统,给出了此控制系统软硬件设计的全过程。通过实践使用证明,该控制系统具有快速、高效、高可靠性、抗干扰能力强等特点,实现了注塑机注塑全过程的自动控制。 相似文献
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何谦 《机电产品开发与创新》2010,23(4):160-161
采用继电器和开关阀的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。本文选用SIMATICS7-200小型PLC系统对注塑机的控制单元进行了通用化设计:包括系统的硬件接线和I/O分配;采用STEP7-Micro/WIN32软件平台进行编程,方式灵活、界面友好且调试方便。 相似文献