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我厂是生产轮式装载机的国家大型企业,前、后车架及铲斗作为装载机的主要部件,其焊缝多且复杂,焊缝质量要求较高,对焊接变形控制要求较严。 鉴于此,为改善工人的劳动条件,降低劳动强度,我厂于1994年、1997年分别引进了IGM和ABB公司生产的焊接机器人工作站。 相似文献
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依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。 相似文献
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吴国荣 《机械工人(热加工)》2004,(5):50-52
焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,现今机器人最后一个轴一般均为机械接口,且连接着一个法兰盘,用于接装各种工具。针对弧焊机器人,在法兰盘上则主要安装各种焊枪。 相似文献
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周国平 《机械工人(热加工)》2014,(6)
正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人 相似文献
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针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此研究经验,根据本企业的生产要求,在选用或引进焊接机器人时,能够正确迅速地定制出所需要的焊接机器人工作站,掌握其主要技术指标更是正确应用的前提。 相似文献
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随着第一产业规模化、自动化、标准化的高速发展,尤其是汽车国产化进程加快,机器人焊接工作站的应用越来越广泛,已经是汽车生产的主要模式。本文通过一个汽车歧管机器人焊接工作站典型案例进行详细讲解。 相似文献
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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响,保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成,图1为某轿车保险杠骨架总成。此类结构材料厚度较薄,多为1.5~3mm,人工焊接容易出现气 相似文献
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介绍了国内机械制造业中焊接机器人的数量、分布情况、应用水平、存在的问题等,并对焊接机器人的应用前景进行了分析。 相似文献
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分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计。文中所述的设计方案可实现白车身的批量生产功能,并可与现场MES系统集成为生产指示,具有一定的实用性和参考价值。 相似文献
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塞拉门弧焊机器人工作站的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以某公司手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的开发,研究焊缝自动跟踪技术、焊接温度场实时检测技术等,以保证焊接质量。 相似文献
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长期以来 ,我公司YZ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利IGM公司生产的RT280 -6型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。1RT280 -6型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及… 相似文献
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主要分析德国KUKA(库卡)机器人的结构特点和在车身焊装生产线中的应用。通过介绍机器人在GA轿车焊装线上的应用,展示机器人在焊装线应用的优势。 相似文献
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