基于逆向投影的全景泊车系统设计与实现

全景泊车系统利用安装在车身前后左右的4个广角摄像头实时采集周围的图像,并传送给图像处理设备进行校正、俯视变换和图像合成,最后在显示屏上形成一幅360°的全景俯视图。系统以处理器HI3520D和视频解码器NVP1918C为硬件核心,以鱼眼校正、投影变换和逆向投影算法为软件核心,最终实现实时显示无缝和清晰画面的360°全景泊车影像系统。     

采用视频拼图方法构建高分辨率全景视频监控系统

与普通视频监控系统只能实现单向监控不同,全景视频监控系统可以实现360°全向监控。设计并实现了一种嵌入式高分辨率全景视频监控系统KD-PVS。重点介绍了KD-PVS中多个摄像头的空间位置设计、视频图像变换与拼接算法。KD-PVS通过对多个摄像头采集的视频进行实时变换与拼接以生成全景视频。该系统可方便应用于金融系统、仓库、监狱和移动监控等多种场合,尤其适用于室内监控。     

嵌入式视频监控系统的快速运动估计算法

耗时的运动估计运算给实时视频编码带来较大困难,为提高监控视频编码的实时性,提出一种用于嵌入式视频监控系统的快速运动估计算法。该算法根据监控背景相对固定的特点,使用多层提前终止准则,通过运动矢量时空相关性的特性来预测搜索起点,采用改进型的十字搜索模板进行搜索。实验表明,与自适应十字搜索算法相比,该算法在平均峰值信噪比略有下降的情况下,搜索速度得到提升,符合嵌入式视频监控的实时性优先原则。     

基于DaVinci~(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现

全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统。     

将eFPGA应用于嵌入式360°视域视觉系统中

带有多个高分辨率摄像头的嵌入式360°视域视觉系统已经进入了各种应用中,如汽车传感器融合、视频监控、目标检测、运动分析等.在此类系统中,多个实时摄像机的视频流(最多6个) 被汇聚在一起逐帧处理,进行失真和其它图像伪影校正,调整曝光和白平衡,然后动态拼接成一个360°全景视图,以4K清晰度和60 fps帧频输出,最终投影到一个球形坐标空间上.     

基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构.系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航.实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能.     

一种四路车载视频监控系统的设计与实现

针对目前汽车电子智能辅助系统的现状和市场需求,提出了一种基于多路视频解码复合技术和OSD显示技术的四路车载视频监控系统的设计方案;通过360度无死角四路鱼眼摄像头采集车身监控视频画面,实现多分割自由切换显示;阐述了视频监控系统的原理及软硬件模块的实现方法,重点讨论了视频分割、OSD显示模块的实现;最后,完成了整个系统的设计,并给出了实际运行结果。相比同类型的其他方案,成本下降了约三分之一。     

基于DM8148的嵌入式网络视频服务器设计

为构建高性能的嵌入式网络视频服务器,设计一种基于DM8148多核处理器的高性能、可扩展的嵌入式网络视频服务器。通过V4L2（video4linux2）驱动调用视频处理子系统（VPSS）完成视频的采集,采用编解码引擎（codec engine）实现DSP算法对视频进行的必要处理;在此基础上通过OpenMax调用高清视频协处理器（HDVICP2）完成视频的H．264编码,将压缩后的视频数据存储至SD卡并通过实时传输协议（RTP）发送至PC机客户端,实现视频的实时采集、编码、传输。在系统测试中采用720P高清视频源,在PC端使用基于SDP协议的VLC开源播放器播放,测试结果表明,图像较清晰,实时性较高,能满足实时监控的需求。     

嵌入式视频监控系统实时性研究

针对目前嵌入式系统资源有限及提高视频传输实时性方案不适合嵌入式视频监控系统的情况,提出基于视频流量预测和网络带宽检测的提高视频监控系统实时性方案。该方案采用线性规划视频流量预测算法和数据包的方法检测网络带宽,预测视频流量和网络带宽,据此调整视频缓存,达到提高视频实时性且节约系统资源的目标。     

基于参考点配准法的全景泊车系统研究

为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成.鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示.与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现.     

基于图像处理的变电站视频智能分析研究

针对电力系统在视频监视方面的无人值守需求,提出了一种基于图像处理技术的视频智能分析系统研究和实现方案。通过连通域分析、编码映射、Hough直线检测、轮廓检测、高斯混合前景检测、cvBlob目标跟踪等图像处理和特征提取技术对高清实时视频流进行分析,实现了几种设备状态识别和安防异常行为识别功能。实验结果验证了各分析功能的实时性和准确性,并对比部分功能在相关文献中的实验结论,以表明该系统方案的有效改进。     

FPGA在视频监控系统中的应用与设计

针对现有的视频监控系统具有性能低,灵活性差,不便更新,开发成本高,可靠性低的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列FPGA的视频监控系统。该系统首先利用CMOS摄像头OV7670获取模拟视频图像,双端口SDRAM对图像数据进行缓存,然后利用FPGA对视频信号处理能力强,集成度高,灵活性强,并行处理等特点实现对视频信号的处理,进而达到最终在VGA显示器上显示的效果。与其他视频监控设备相比,该系统能够高效的实现视频监控,而且具有实时性高,成本低,可靠性强等优点。     

基于Hadoop的离线视频处理技术研究与实现

当前,智慧城市成为信息时代城市建设的一个基本目标,智能视频安防监控是其中重要一环,希望从视频图像提取出有效的信息,提供有效的治安防控业务信息。由于视频监控系统广泛使用于各行各业,监控视频数据已成为一类典型的大数据,因此,如何对监控视频大数据进行高效的处理成为一个重要挑战。为此,本文在分析视频处理特点的基础上,提出并实现了一种基于HadoopMapReduce计算框架的分布式离线视频处理方法,该方法根据视频处理的特点进行优化,提升了监控视频大数据的处理效率。     

视频监控系统在消防指挥调度中的作用

视频监控系统以其覆盖广、传输快、清晰度高等特点,广泛应用于城市预警、交通、城市管理、安防监控等诸多领域。本文主要介绍了视频监控系统在消防调度指挥中起到的辅助决策作用,可以更方便地为调度指挥提供丰富的即时信息,大大提高了出警速度,给领导辅助决策提供了帮助。     

人脸识别视频分析的设计与实现

智能视频监控随着大数据视频分析技术的应用得到迅速发展,通过实时监控,视频分析系统即时反应。识别出视频监控采集到的目标人脸。在基于ARM11的S3C6410嵌入式硬件平台,以Linux操作系统为软件平台,用LBP算法对人脸图像进行预处理,减少光照对识别的干扰;用PCA算法对经一致模式统计后的均衡直方图进行特征提取和降维,降低数据的计算量;对降维后的数据运用岭回归算法进行分类,设计并优化LBP＋PCA算法,结合RidgeRegression分类技术作为人脸识别视频分析的解决方案。     

移动远程视频监控系统

为了扩大单个摄像头的视频监控范围及灵活性, 设计了一种可远程操控的移动视频监控系统. 该系统由四个模块组成, 基于Arduino系统的智能车搭载有摄像头, 接收用户指令, 用于移动视频的采集; 嵌入式Linux系统通过V4L2接口实现对视频数据的实时采集, 一方面将数据通过网络发送至转发服务器, 另一方面将来自用户的控制指令转发至智能车; 服务器则用于转发视频至客户端以及转发用户控制指令至Linux系统; 基于Android的移动端呈现监控视频并提供用户控制界面. 与现有系统相比, 该系统可使用单摄像头实现无死角监控.     

基于多协议融合的实时移动视频监控系统

提出一种支持多协议融合的实时视频监控系统的设计与实现方案.系统可通过 Hi3520嵌入式处理器平台和移动端摄像头进行视频采集,采用H.264/AVC压缩编码和参数优化,兼容RTP/RTSP和RTMP多种通信协议进行媒体流传输;设计的Android的移动客户端可以实现视频数据的实时解析、网络串流等.实验测试表明： PC和采集端显示的画面仅有1~1.5秒延迟,系统可以灵活实现不同应用场景下的高清、实时监控.     

Real-time background generation and foreground object segmentation for high-definition colour video stream in FPGA device

The processing of a high-definition video stream in real-time is a challenging task for embedded systems. However, modern FPGA devices have both a high operating frequency and sufficient logic resources to be successfully used in these tasks. In this article, an advanced system that is able to generate and maintain a complex background model for a scene as well as segment the foreground for an HD colour video stream (1,920 × 1,080 @ 60 fps) in real-time is presented. The possible application ranges from video surveillance to machine vision systems. That is, in all cases, when information is needed about which objects are new or moving in the scene. Excellent results are obtained by using the CIE Lab colour space, advanced background representation as well as integrating information about lightness, colour and texture in the segmentation step. Finally, the complete system is implemented in a single high-end FPGA device.     

全景视觉还原算法分析与应用

为了便于掌握海上试验进度和协调各参试专装同步操作,需要实时大范围的影像监视参试船特定区域周围360°场景的试验情况,文中采用全景视觉技术生成的全景图像获得水平360°环境信息,来满足这种大视场影像监视需求。文中分析并实现了将圆形全景图展开还原成符合普通视觉的矩形全景图的三种还原算法,并结合图像插值、无线影音、视频流采集等技术探讨了全景视觉在靶场海上试验中的具体应用,通过实物模型验证了全景视觉可较好地运用到海上试验中。