基于深度卷积神经网络特征层融合的小尺度行人检测

针对目前行人检测算法计算量过大和对小尺度行人检测精度不高的问题,提出了一种基于深度卷积神经网络特征层融合的小尺度行人检测方法,设计了一种包含9个卷积层的深度神经网络架构.在进行行人检测时,首先,对输入图像进行分块预处理操作,避免损失原始图像的视觉信息;然后,将网络不同层的卷积特征进行融合,提升行人特征的区分能力和表达能力,进而提升行人检测的精度,在保证检测精度的同时有效降低网络的复杂度.在INRIA、Caltech等公共行人数据集上的实验结果表明,所提出的行人检测方法能够有效检测小尺度的行人,且网络架构的参数量更少,检测速度更快,能得到更高精度的行人检测结果.     

基于CSP改进用于拥挤情况的行人检测算法

随着深度学习的迅速发展,采用卷积神经网络提取图像的特征,用于行人检测技术取得了显著成就,但在拥挤情况下,由于行人间的相互遮挡,以及行人尺度的多变性,当前的行人检测效果还有待进一步提升.为解决这一问题,把行人的中心点和身高作为行人的高级语义特征,使用深度残差网络(ResNet-50)作为图像特征提取的主干网络,结合特征金...     

多卷积特征融合的HOG行人检测算法

行人检测是计算机视觉领域中的经典问题,HOG结合SVM的方法是解决这一问题的有效途径,HOG对行人特征的有效描述起到了重要作用。卷积神经网络(CNN)作为一种有效的特征提取方法,通过特征图可以实现对特征更好的描述。提出将卷积神经网络(CNN)与传统的HOG+SVM算法相结合的方法。首先利用CNN在下采样层中可以使用不同的卷积核对数据进行不同角度特征描述的特点,对样本进行多角度浅层特征提取;然后用HOG对得到的浅层特征进行进一步的提取;最后采用支持向量机(SVM)完成训练、分类。实验表明,该方法对于行人检测具有很高的识别率,优于传统方法。     

煤矿井下行人检测算法

针对井下光照不均匀、行人特征与背景的相似度高等导致基于计算机视觉的行人检测技术在井下应用面临很大挑战的问题,提出采用Faster区域卷积神经网络(RCNN)进行煤矿井下行人检测。Faster RCNN行人检测算法采用区域建议网络(RPN)生成候选区域,RPN与Fast RCNN共享卷积层,以提高网络训练和检测速度;在图像特征提取过程中采用动态自适应池化方法对不同池化域进行自适应池化操作,提高了检测准确性。实验结果表明,该算法对于不同环境下图像中的行人均具有较好的检测效果。     

基于多任务CNN的监控视频中异常行人快速检测

在近年来社会公共安全受到广泛关注的情况下,如何利用监控视频对异常行人进行监督,预防危险事件的发生成为了一个热门课题.异常行人是指与普通行人在外观上有明显异常性区别的人,例如用头盔大面积遮挡面部或低头躲避摄像头,考虑到异常行人的特征主要集中在头面部,本文提出一种基于多任务卷积神经网络和单类支持向量机的针对头面部特征的异常行人快速检测方法.首先进行头面部区域的检测,然后使用多任务卷积神经网络提取头面部区域的特征,之后使用单类支持向量机判断是正常行人还是异常行人.此外,本文还针对卷积神经网络设计了一种卷积核拆分方法,加快了特征提取的速度,最终实验表明,本文提出的算法能够快速有效的检测出监控视频中的异常行人.     

井下视频行人检测方法

针对现有基于深度学习的行人检测方法存在计算量较大、检测效率严重依赖硬件性能等问题,对基于SSD网络的行人检测方法进行改进,设计了一种基于DenseNet网络的轻量级卷积神经网络作为SSD网络的基础网络,以满足井下视频行人实时检测需求,并设计了基于ResNet网络的辅助网络,以增强特征表征能力,提高行人检测准确性。将基于改进SSD网络的井下视频行人检测方法部署在嵌入式平台Jetson TX2上进行实验,结果表明该方法对井下视频中行人的检测准确率为87.9%,针对井下行人低密度场景的检测准确率近100%,且运算速度达48帧/s,约为基于SSD网络的行人检测方法的4.4倍,满足井下行人实时检测需求。     

基于改进的YOLOv4模型的行人检测算法

为提高行人检测算法在实际应用中的准确率,提出在YOLOv4模型中融合Vision Transformer模型与深度可分离卷积的vit-YOLOv4模型。该模型将Vision Transformer模型加入YOLOv4模型的主干特征提取网络与空间金字塔池化层中,充分发挥该模型的多头注意力机制对图像特征进行预处理的能力;同时,用深度可分离卷积替换路径聚合网络中堆叠后的常规卷积,以便模型在后续的特征提取中能够提取出更多有用的特征。实验结果表明,vit-YOLOv4模型提高了行人检测的准确率,降低了漏检率,综合性能较优。     

基于JetsonTX2的无感式行人重识别特征提取系统

自1993年Yan LeCun首次展示了将卷积神经网络用于文本识别以来,卷积神经网络在计算机视觉领域的应用不断兴起,并且其表现特别优异,特别是在检测、识别方面有了长足的发展。通常在行人检测和行人重识别任务中,网络接受的对象都是单张图片,而实际在生产环境中,往往任务面对的都是一段连续的视频,其中充斥着大量有弱关联的目标样本。论文针对智能视频监控中,在JetsonTX2上使用MobilenetV2-YoloV3作为目标检测框架,使用一种改进的基于BOT行人重识别网络作为行人重识别框架。之后利用KM算法以及梯度下降计算特征中心对视频输出目标样本进行关联和特征融合,实现无感式行人特征提取。     

改进的Faster RCNN煤矿井下行人检测算法

针对煤矿井下环境恶劣、光照差、背景混杂、行人模糊、行人多尺度等问题，提出了一种改进的Faster RCNN煤矿井下行人检测方法，使用深度卷积神经网络代替传统的手工设计特征方式自动地从图片中提取特征。利用深度学习通用目标检测框架Faster RCNN，以Faster RCNN算法为基础，对候选区域网络（Region Proposals Network，RPN）结构进行了改进，提出了一种“金字塔RPN”结构，来解决井下行人存在的多尺度问题；同时算法中加入了特征融合技术，将不同卷积层输出的特征图进行融合，增强煤矿井下模糊、遮挡和小目标行人的检测性能。实验结果表明：改进的Faster RCNN可以有效解决井下行人检测问题，在井下行人数据集上获得了90%的检测准确率，并在公测数据集VOC 07上对改进算法进行了验证。     

基于候选区域和并行卷积神经网络的行人检测

针对行人在部分自然场景图像中所占比例较小（以下简称小目标）,提取的特征容易丢失,检测准确率低的问题,提出基于候选区域和并行卷积神经网络（Parallel Convolutional Neural Network,PCNN）的行人检测方法。对于候选区域提取部分,改进了选择性搜索,使其更符合行人这一类别的候选区域提取;利用Edge Boxes对选择性搜索提取的大量预候选区域进行过滤,最终得到数量少、质量高的候选区域。在利用卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）进行特征提取时,针对深层卷积神经网络能够提取到更丰富更抽象的高层特征,但同时对于小目标容易造成特征丢失的问题,加入浅层网络组成并行卷积神经网络（Parallel Convolutional Neural Network,PCNN）提取深、浅层特征输出。最后将所提方法应用于行人检测,实验结果表明,所提方法对于小目标的检测准确率有较好的提升。     

Norm-DP模型行人检测优化算法

传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想.因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷...     

基于多特征融合卷积神经网络的显著性检测

随着深度学习技术的发展以及卷积神经网络在众多计算机视觉任务中的突出表现,基于卷积神经网络的深度显著性检测方法成为显著性检测领域的主流方法.但是,卷积神经网络受卷积核尺寸的限制,在网络底层只能在较小范围内提取特征,不能很好地检测区域内不显著但全局显著的对象;其次,卷积神经网络通过堆叠卷积层的方式可获得图像的全局信息,但在...     

复杂热红外监控场景下行人检测

目的 复杂热红外监控场景中的行人检测问题是计算机视觉领域的重要研究内容之一,是公共安全、灾难救援以及智慧城市等实际应用中的重要基础任务。现今的热红外行人检测算法大多依据图像中人体目标的灰度值高于场景环境这一假设,导致当环境温度升高热红外图像发生灰度值反转时行人检测率较低。为提高行人检测系统在不同场景中的鲁棒性以及行人目标检测率,提出一种面向热红外监控场景的基于频域显著性检测的全卷积网络行人目标检测算法。方法 该算法首先对热红外图像进行基于频域的显著性检测,生成对行人目标全覆盖的显著图;然后结合热红外原图像生成感兴趣区域图作为输入,以行人目标概率图为输出,搭建全卷积网络;最后,对热红外行人检测系统进行端对端训练,获取网络输出的行人目标概率图,进而实现行人目标检测。结果 论文使用俄亥俄州立大学建立的红外视频数据集OTCBVS中的OSU热红外行人数据库对算法进行验证,与目前5种较为成熟的算法进行对比。实验结果表明,本文算法可以在各种场景中准确检测出行人目标,以MR-FP（丢失率—假阳率）为对比依据,本文算法7%的平均丢失率低于其他算法,具有更高的检测率,对热红外图像中的灰度值反转问题具有更好的鲁棒性。结论 本文提出一种面向热红外监控场景的基于频域显著性检测的全卷积网络行人目标检测算法,在实现检测算法端对端训练的同时,提高了其对各种复杂场景的鲁棒性以及行人目标检测率,提升热红外监控系统中行人目标检测性能。     

基于自适应特征卷积网络的行人检测方法

针对行人检测方法未能充分利用卷积网络浅层特征的问题,改进Faster R-CNN框架,提出了一种基于自适应特征卷积网络的行人检测方法。该方法有两处改进：a）设计了SFCM模块,用于提取卷积神经网络浅层细节特征;b）引用挤压与激励操作设计了AFCM模块,用于筛选检测所需的强辨识力行人特征。此外,利用公开的Caltech和INRIA行人数据集,通过在基准框架中逐一添加SFCM和AFCM模块训练行人检测器,验证了所提模块的有效性,并对比了主流行人检测算法。实验结果显示,所提方法的误检率分别降到了9.13%和9.46%,具有更优的检测性能。     

浅层特征融合引导的深层网络行人检测

行人检测是目标检测中的一个重要研究方向。针对行人检测算法在复杂场景和目标太小情况下漏检的问题,在Faster R-CNN检测算法的基础上,提出一种基于浅层特征融合引导的深层网络行人检测。通过HOG特征、改进的LBP特征与深度网络特征融合获得准确的行人特征,在国际上广泛使用的行人数据集上进行一系列实验。结果表明,所提出的改进方法在检测准确率和速率方面都有所提高。     

改进R-FCN模型的小尺度行人检测

目的 为了有效解决传统行人检测算法在分辨率低、行人尺寸较小等情境下检测精度低的问题,将基于区域全卷积网络（region-based fully convolutional networks,R-FCN）的目标检测算法引入到行人检测中,提出一种改进R-FCN模型的小尺度行人检测算法。方法 为了使特征提取更加准确,在ResNet-101的conv5阶段中嵌入可变形卷积层,扩大特征图的感受野;为提高小尺寸行人检测精度,在ResNet-101中增加另一条检测路径,对不同尺寸大小的特征图进行感兴趣区域池化;为解决小尺寸行人检测中的误检问题,利用自举策略的非极大值抑制算法代替传统的非极大值抑制算法。结果 在基准数据集Caltech上进行评估,实验表明,改进的R-FCN算法与具有代表性的单阶段检测器（single shot multiBox detector,SSD）算法和两阶段检测器中的Faster R-CNN（region convolutional neural network）算法相比,检测精度分别提高了3.29%和2.78%;在相同ResNet-101基础网络下,检测精度比原始R-FCN算法提高了12.10%。结论 本文提出的改进R-FCN模型,使小尺寸行人检测精度更加准确。相比原始模型,改进的R-FCN模型对行人检测的精确率和召回率有更好的平衡能力,在保证精确率的同时,具有更大的召回率。     

基于卷积神经网络及改进支持向量机的行人检测

针对自动驾驶实际道路场景复杂导致行人误检率高的问题,提出一种基于卷积神经网络及改进支持向量机的行人检测方法。利用聚合通道特征快速获取图像候选区域,将归一化后的候选区域图像输入卷积神经网络对其进行深度特征提取;利用主成分分析法将卷积神经网络末端所得到的特征向量进行降维处理,减少其冗余特征信息以获得精确的行人特征描述;将行人特征送至优化后的支持向量机完成分类。考虑支持向量机在分类过程中存在核函数参数选择困难的问题,利用改进后的蚁群算法对其进行优化选择,获得最优支持向量机参数以提高分类精度。实验结果表明,不同场景下的行人平均检测精确度达到92%,误检率大幅下降且具有较好的实时性。