新型核电机器人伸缩臂的设计和有限元分析

新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备。文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征,采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-应变进行分析,得到伸缩臂极限工况的应力状况。结果表明,设计的机器人伸缩臂在核电安装、检修极限工况下承载能力可行、结构设计合理。     

速腾轿车后悬架纵臂有限元分析

2012款速腾轿车在行驶过程中频繁发生后悬架纵臂断裂事故,针对此问题,利用仿真软件从理论上探讨其断裂原因。首先,利用UG软件建立速腾轿车后悬架的简化三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench软件,建立其有限元模型。最后,在此模型基础上,进行后悬架的静力学分析和疲劳分析,得出后悬架在发生纵向跳动和横向摆动时纵臂的应力云图和在一定条件下的疲劳寿命分布云图。结果显示,在纵臂蜂腰处,纵臂易发生疲劳断裂,与实际情况相符,并针对此分析结果提出速腾后悬架改进措施。     

双C型臂X射线机结构设计与结构分析

随着科学技术的发展,现代机械设计工艺研发也取得巨大的成就。在现代机械领域中越来越多的高精密、大型的设备层出不穷,既改变了传统机械结构,还提升了机械应用水平。双C型臂X射线机正是用以展开精密机械生产的设备。因此,下文主要从双C型臂X射线机的结构设计原则和思路入手,旨在通过对双C型臂X射线机展开框架搭建以及应用。从而为双C型臂X射线机的普及应用和性能优化打下坚定的基础。     

焊接机械臂结构设计研究

通过对焊接机械臂的需求进行分析,运用工业机器人的相关知识,对焊接机械臂驱动方式、传动方式、大小臂结构进行了设计选型,并最终进行了整体设计。通过动力学仿真分析证明,该设计科学合理、运行稳定,可运用于实际生产之中。     

新型铰接叶片式旋转压缩机的结构与原理

介绍一种包含有旋转缸套和铰接隔离叶片的新型旋转式压缩机的结构及其工作原理,该压缩机不仅继承了传统滚动活塞式旋转压缩机体积小、重量轻和制造工艺简单的优点,而且与之相比还具有更小的振动和更低的摩擦损耗,因而是一种较有实用前景的新型旋转式压缩机.     

通信车旋转工作台设计

针对以往SUV车型改装中,工作平台结构通用性差,使用模式单一的问题,文中以某SUV车型改装为例,结合使用需求介绍了旋转工作台的设计思想及特点,并介绍了其结构设计的关键点,提出一种适用于多种SUV车型改装的工作平台通用结构。文中结合SUV车型共性特点,重点对防震抗冲击设计进行了论述。     

医疗加速器治疗床以及旋转臂的受力分析

使用有限元方法,对一种医疗加速器中治疗床和旋转臂进行受力分析,分析结果表明其强度满足国家标准要求。     

基于ANSYS的“狂呼”旋转臂强度及屈曲分析

以某厂制造的游乐设施旋转臂为算例,采用三维造型软件SolidWorks构建复杂的曲线模型,利用ANSYS分别从强度和屈曲2个方面对旋转臂结构的安全性进行研究,得出相关结论,为相似游乐设施旋转臂结构提供设计参考。     

风机叶片旋转疲劳加载系统研究

设计了偏心旋转质量块疲劳加载系统,对风机叶片疲劳加载试验传动系统中关键参数进行了分析及匹配优化,使得系统传动效果最优化。采用激光传感器测距,虚拟仪器开发软件实现信号的采集读取、分析运算、显示存储及通信控制,PLC执行相关程序算法对频率搜索跟踪、输出控制,完成叶片疲劳加载测试过程。试验结果表明:疲劳加载系统具有足够的安全性和可靠性,达到了较好的控制效果,降低了设备成本,为风电叶片检测与分析提供一种的实用手段。     

用于狭窄空间的新型伸缩臂的设计与研究

由于水泵、燃油锅炉内管道难于检查,设计和研究了一种用于狭小空间的伸缩臂。该伸缩臂采用钢卷尺模型的机械结构,沿卷尺的边缘焊接形成机械臂。电机通过齿轮驱动分度轮,分度轮带动机械臂伸缩,伸缩臂拥有卷曲存储功能。机械臂的截面参数包括厚度、圆心角、弧长,用弹性力学的薄壳理论分析计算了圆心角的取值大小。基于Workbench软件,分析了机械臂的圆心角、厚度对机械臂X和Y方向的伸直能力的影响。结果表明随着圆心角的增大,在Y方向的变形量逐步减小,在X方向的变形量逐步增大,在40°之前变化速率快,在40°之后变化速率慢;随着厚度的增大,在X、Y方向的变形量呈变小趋势。以理论和仿真研究为依据,确定了厚度0.1 mm和45°圆心角的尺寸,最终通过实验,得出了机械臂的真实承载情况,确定了机械臂的可靠性设计参数。     

一种新型起重机吊臂的轻量化设计与研究

首先提出一种新型类椭圆吊臂,以有限元分析软件ANSYS Workbench协同仿真平台为工具,利用其DM(几何建模)、Mechanica(l结构有限元分析)及DX(优化设计)三大模块之间无缝接口,完成了吊臂的参数化建模、结构分析和轻量化设计。针对优化过程中设计变量非线性程度高的特点,利用DX模块,将基于神经网络的响应面法与MOGA(多目标遗传算法)相结合,对吊臂结构进行了优化,有效地降低了吊臂的重量。结果表明该方法合理可行,为今后包括大型起重机在内的相关工程机械设计提供了参考方法。     

一种基于LabWindows的新型机械臂的设计与实现

针对双平行四边形结构的平面关节机械臂的特点和运动规律,利用LabWindows/CVI开发环境和HY-8021数据采集卡,结合步进电机,实现了机械臂的复位和匀速运动控制。     

具有冗余自由度的新型护理机械臂研究

展示一种新型护理机械臂设计方案。这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联,同时在机械臂的肘关节上引进了一个特殊的储能装置。一方面,这种新型护理机械臂在平面定位时具有冗余自由度,提高了避障能力,末端执行器姿态控制也十分灵活;另一方面,这种新型护理机械臂在很大程度上减小了前臂重量,提高了栽荷能力;而储能装置的引入,使机械臂的运动平稳性大大地提高。     

新型双作用柱塞泵减振三角槽的研究

该文通过对配流轴上的三角槽进行数学建模并进行Matlab仿真，讨论了三角槽的结构尺寸对减振的影响，以为设计人员在进行实际设计时提供必要的参考。     

新型双锥回转设备的结构设计

双锥回转设备因具有搅拌物料均匀、混合反应、回转加热、蒸发水份连续完成工艺过程 ,效率高 ,运转平稳 ,广泛地应用于精细化工、医药等行业。本文介绍了设备的工艺过程和主要设计结构     

一种新型铝锭码垛机械手的研究设计

针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。     

一种新型双轮双驱动游览车的创新设计与制造

分析了现有的相关产品,创新设计并制造了一款双轮双驱动游览车。论述了该装置的设计思路和双动力传递系统。建立双轮双驱动游览车的力学模型,分析了双轮双驱动游览车结构中人与三角架、外环大轮,以及地面之间的相对运动,最终计算得到满足实际驱动要求的双轮车结构参数。详细说明了该车转向、刹车原理和对应结构。该产品外形炫酷,具有较好的娱乐性,适合健身使用,也可作为公园观光景点游览车,是一款性价比较好的休闲娱乐机械装置。     

新型滚切式双边剪结构设计

介绍宽厚板轧机精整线上新型滚切式双边剪结构特点。     

一种新型双支承旋涡泵

介绍了国内旋涡泵的发展现状,以及旋涡泵的设计方法,重点介绍了新型双支承旋涡泵的设计方法,指出了双支承旋涡泵与传统旋涡泵在密封形式和侧隙设计方面的区别。该旋涡泵已申请发明专利,具有国内领先水平,值得推广。