基于Matlab和VC++的凸轮机构中从动件运动规律参数化设计

采用 Matlab和 VC++6 .0联合编程的方法 ,在 VC++6 .0环境下 ,调用 Matlab的 C++函数库 ,开发凸轮机构运动规律参数化设计软件模块系统。本文把从动件的复合运动规律分为常用和非常用两种 ;对于常用的复合运动规律可以对其烦琐的数学表达式直接计算求解 ,而对于有特殊要求的非常用复合运动规律是由基本的运动规律按照拼接条件复合而成。该软件模块为凸轮机构 CAD/ CAM技术及其他类型间歇机构的 CAD软件开发奠定了基础     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

根据已知凸轮机构运动简图，提出了凸轮轮廓参数确定平底从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式；并验证了算法的正确性。     

基于VB的凸轮机构从动件运动规律设计系统

建立了凸轮机构从动件运动规律设计的数学模型,开发了常用的凸轮机构运动规律计算的可视化软件,并利用VB编程求解从动件运动规律曲线及曲线的特征值,实现了凸轮机构从动件运动规律的参数化设计计算。该系统完善了凸轮机构的数字化设计系统,所设计的系统界面友好、方便直观、可用于工程实际。     

凸轮机构从动件运动规律的设计

从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6．0，Accese为工具，就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表精出，还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律，使从动件运动规律的选择更为科学、合理。在此基础上，系统通过人机交互实现组合运动规律的设计，并对组合运动规律进行优化处理，以保证曲线的连续性。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

平底偏置直动从动件凸轮机构的参数化设计及运动仿真

平底从动件凸轮机构传动效率高,传力性能好,能实现复杂的运动规律.在Pro/E Wildflre2.0的环境下,对平底偏置直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计.系统可提供16种典型的从动件运动规律组合及左右2种偏置情形供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮的实际廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析.     

可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究

基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法，建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例，进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件，并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。     

偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

凸轮机构从动件运动规律的通用表达式

在参考文献［１］中凸轮机构从动件运动规律的通用表达式的基础上，将原式所表达的１６种运动规律增加到了１８种，扩充了椭圆运动规律多项式运动规律．并提出编制一套程序就可满足于设计低、中、高速凸轮机构时选用不同从动件运动规律的需要．     

偏置直动从动件六圆弧凸轮机构解析

圆弧凸轮的廓线简单,容易加工和检测,得到广泛应用,但对其解析设计的研究尚不充分。针对偏置直动从动件六圆弧凸轮机构,详细研究导出了凸轮廓线、从动件运动规律、压力角、性能指标、参数之间众多相互关系的通用表达式,给出了设计计算流程、含有图形曲线的实例并据此获得一些结论。     

双停程凸轮机构设计时从动件运动规律的选择

针对双停程凸轮机构的特点,分别对从动件余弦加速度、正弦加速度、改进梯形加速度、改进正弦加速度以及高阶多项式的SVAJ曲线进行了详细的分析和对比,得出了适合不同的实际情况的运动型式,对于凸轮机构设计具有一定的指导价值。     

凸轮机构设计中从动件运动规律的计算机辅助设计

在现代凸轮机构设计中 ,为获得良好的使用性能 ,从动件的运动规律常常采用复合运动规律。本文根据复合运动规律是由基本运动规律按一定的条件拼接而成这一特性 ,采用面向对象的程序设计方法 ,用 VC++6 .0为编程环境设计开发了通用复合运动规律的CAD软件模块 ,为开发凸轮 CAD、CAM及组合机构的 CAD奠定了基础     

凸轮轮廓表面加工的运动方案研究

根据凸轮轮廓表面加工的工艺要求，研究并确定了加工过程中凸轮的运动方案，在此基础上，导出了符合轮廓表面加工工艺要求的凸轮运动规律。     

确定精密间歇机构从动件运动规律的新方法

应用模糊数学的基础，通过确定影响精密间歇机构从动件规律的因素集，备择集和评判矩阵，解决了专家抉择经验知识的量化问题，建立起模糊综合评判方法，为从动件规律的选择提供系统，科学的评判手段，并为该工作在将来实现设计自动化创造了条件，给出了实例证明，该方法是可行的。     

凸轮机构六次多项式运动规律的理论分析

从理论上分析了六次多项式作为凸轮机构从动件的运动规律的优点,与多项式运动规律相比,六次多项式没有一次多项式和二次多项式运动规律的刚性冲击和柔性冲击,具有五次多项式运动规律的优点;同时它可以通过调整参数使凸轮的受力情况或功率波动得到改善,这是比五次多项式运动规律优越的地方。     

实现复杂运动的高速排线凸轮机构优化设计

针对具有复杂运动特征的高速凸轮机构从动件运动规律,提出用分段多项式进行综合和优化的新方法。其优点在于可以方便地将边界条件指定为确定值或设计变量,将运动曲线的特性值作为优化目标,通过优化获得具有理想运动学和动力学性能的运动规律。通过粽子自动扎线机高速排线凸轮机构从动件运动规律的综合详细阐述了此方法的应用。具体过程为:通过对扎线工艺的分析,设计了排线凸轮机构的工作循环图,利用分段多项式对运动规律进行了综合,建立了以加速度和跃度为双目标函数的优化模型,并应用单纯形法进行了求解。结果表明文中所论方法方便、有效。     

凸轮机构谐波运动规律的研究与应用

介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律,基本思想是以理想工作要求为参考,采用最小二乘法则来优化位移,以此来确定谐波分量的系数。建立了凸轮机构系统的单自由度有黏性阻尼的动力学模型,并得到其响应方程。结合实例,在同等条件下与正弦曲线运动规律进行了特性值图像的对比,从而体现了谐波运动规律运用在凸轮机构中的优点。此外举例验证了谐波阶数对凸轮曲线的影响,最后简单介绍了谐波运动规律在凸轮轮廓曲线反求设计方面的应用。     

模糊综合评判在凸轮从动件运动规律选择中的应用研究

目前凸轮从动件运动规律的选择大多依靠专家推荐,根据使用要求确定。这种选取方法所选曲线并不一定是最优的,往往会造成机械产品运行不稳定、振动、生产效率低等问题。针对这个问题,拟采用模糊综合评判原理对凸轮从动件运动规律进行评判,根据凸轮从动件的使用场合及要求科学合理的选取最优的凸轮从动件运动规律。为了降低专家定权法在权重分配时的主观性,引入层次分析法得出各影响因素在评判中的权重系数。根据越小越优相对隶属度公式构造出隶属度矩阵,以期尽可能多的反映特征值所包含的信息。实例表明,与传统的依靠设计经验选取从动件运动规律相比,运用模糊综合评判方法更加准确科学。