纯电动汽车电机与制动器协调起步控制

根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法,并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上,提出了一种具有坡度识别和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB/Simulink软件平台上,搭建了起步控制仿真模型,从起步时间、起步冲击度、坡度识别精度和不同坡度起步时有无溜车或飞车现象四个方面对起步策略进行了仿真研究,结果表明,电机与制动器协调控制起步策略不仅起步时间短,起步冲击小,坡度识别精度高,而且不同坡度起步时均无溜车或飞车现象,具有较好的坡度自适应能力。     

电动汽车坡道单轴制动稳定性与再生制动极限控制研究

在满足制动稳定性和ECE法规等条件下,尽量增大电动汽车驱动轴上的制动力比例,甚至仅由再生制动力矩进行单轴制动,是实现理想复合制动系统、提高制动能量回收效率的根本途径。电动汽车驱动形式和轴荷分布会影响到其坡道单轴制动行驶的纵向稳定性。对汽车上、下坡过程单轴制动4种工况下出现抱死、纵翻和纵滑的临界条件进行分析,得到电动汽车坡道单轴制动稳定性条件和再生制动强度的极限边界。     

DCT车辆在坡道起步时的熄火分析与标定

分析了车辆在陡坡上低速连续地踩和松油门的驾驶工况下车辆熄火的原因,提出了通过DCT标定离合器扭矩的下降斜率的方法来防止车辆熄火的措施,并验证了该方法的可行性,为解决和规避车辆熄火的问题提供了一种非常有效的标定方法.     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]电动汽车对开坡道双模耦合驱动控制

基于所发明的双模耦合驱动系统开展了电动汽车对开坡道通过性能提升研究。分析了该驱动系统在对开路面上的转矩输出特性以及通过性控制方案;根据驱动轮滑转率门限制定了变模控制触发判定规则;针对驱动电机在变模过程中的主动调速要求,设计了其模糊-PID控制器;根据变模执行机构电机的参考角位移曲线,设计了其预测函数控制器;通过与其他驱动模式的台架和实车试验对比,验证了系统转矩输出特性以及变模控制的实际效果。研究结果表明,双模耦合驱动系统的转矩输出特性符合电动汽车的技术需求,其灵活的变模控制功能大幅提升了车辆在对开坡道上的通过性能。     

基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统

本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统（HAS）的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑.经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生.     

电动汽车起步加速控制策略仿真

针对电动汽车在坡道起步的负车速现象和加速性能疲软问题,基于电机的调速特性制订了纯电动车辆的起步加速控制策略。提出了车辆坡道起步的识别方法,分析并制订了符合驾驶员上下坡及平地起步操作意图的电动汽车加速补偿控制策略。仿真结果表明,该策略可以满足电动汽车起步时平顺性要求,并改善了车辆的加速特性。     

AMT车辆坡道起步时离合器控制研究

为了提高AMT车辆坡道起步品质,通过研究离合器扭矩传递规律,再结合冲击度和滑磨功指标,提出了制定离合器最佳结合规律的方法,并利用MATLAB/Simulink对该结合规律进行了仿真。仿真结果表明,该方法实用直观,符合车辆起步的实际工作情况,能够使车辆平稳起步,具有一定应用价值。     

基于起步工况的双离合器变速器控制研究

依托国内某大型汽车行业国企自主研发湿式双离合变速器项目,针对目前市场抱怨最多的低速工况,基于转速控制方式分析起步控制逻辑原理;基于起步工况时滑摩功产生原理,给出减少滑摩功的优化方案;从起步工况不同阶段深入分析产生顿挫的原因,针对原因给出优化方案,并进行了实车验证.结果表明:优化效果明显,且该项目已经过数百万公里耐久试验...     

纯电动客车起步仿真研究

针对纯电动汽车起步的关键问题即电机输出转矩控制,对纯电动汽车起步加速过程进行了动力学分析,依据加速踏板开度和开度变化率,运用模糊控制原理解析了驾驶员的起步意图,根据驾驶员意图和车辆实际运行情况制定了电机转矩的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型,从冲击度、速度以及电机转矩输出值三个方面对纯电动汽车的起步性能进行了仿真分析。研究结果表明,该控制策略能够满足纯电动汽车的起步要求,既能满足一定的起步加速能力以及平顺性的要求,同时响应了驾驶员的起步意愿,具有一定的实际应用价值。     

纯电动汽车动力系统速比优化设计

综合考虑纯电动汽车的动力性、续驶里程以及能耗需求,在某款固定速比纯电动汽车作为研究样本的基础上,为了使驱动电机工作点落在高效率区域范围,提出了两挡电控机械式自动变纯电动车模型和动力系统优化数学模型,基于Isight集成Cruise,构建两挡AMT纯电动汽车联合优化仿真流程及平台。以100 km/h加速时间和整车NEDC工况100 km能量消耗为优化目标,将动力性、能量消耗以及变速器速比约束等指标作为约束条件,对动力系统速比进行优化;将优化后的设计变量在Cruise仿真平台进行动力性与经济性仿真分析,并制订以车速、负荷率为参考的双参数经济性换挡策略。结果表明,NEDC循环工况能量消耗降低0. 52 kWh/100km,经济性改善率3. 78%,100 km/h加速时间缩短了2. 23%。     

车用摆销链式CVT速比控制参数优化策略研究

速比控制是变速器控制领域的关键技术之一。通过分析摆销链式CVT的结构及工作原理,采用模糊PID控制方法对汽车行驶循环工况进行仿真;搭建CVT传动系统数学模型和速比模糊控制器子模型,基于Simulink/Cruise联合仿真软件平台对模糊控制进行仿真研究;最后,引入遗传算法对速比控制器控制规则进行参数优化,分别对汽车起步工况和循环工况速比跟踪控制策略进行验证。结果表明,基于遗传算法的速比模糊控制对目标速比的跟随效果及误差变化均优于传统的模糊PID控制方法,可满足摆销链式CVT速比控制的要求。     

电动汽车主减速比优化研究

为了使电动汽车在满足动力性能要求的前提下,具有更佳的经济性,根据整车性能要求对动力系统参数进行匹配与选型,基于AVL cruise软件建立整车模型,仿真分析整车的动力性与经济性。基于Pointer优化算法对主减速比进行优化,分析对比优化前后整车的动力性与经济性。结果表明,通过对电动汽车主减速比的优化,可以在满足整车动力性性能指标的要求下,得到更佳的经济性。     

发动机冷启动阶段插电式柴电混合动力汽车多目标优化控制策略

插电式柴电混合动力汽车在发动机冷启动阶段要求高NO_x转化效率与低NH₃泄漏的目标之间存在trade-off关系。依据SCR反应机理建立了NH₃解吸附速率模型、SCR温度模型以及动态反应模型,将电池SOC和SCR温度作为状态变量,基于庞特里亚金极小值原理提出SCR起燃时间最短策略和油耗与排放多目标综合优化控制策略,并对上述两种策略进行仿真分析。结果表明,SCR起燃时间最短策略在快速升温过程中易造成氨存储量超过催化器储氨能力限值,氨泄漏体积浓度峰值达到4. 362×10^-5,而油耗与排放多目标综合优化策略相比SCR起燃时间最短策略,能实现快速起燃;同时,SCR出口氨泄漏体积浓度峰值降低至2. 122 6×10^-5,燃油经济性提高7. 13%。最后,基于dSPACE实时仿真平台进行硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性和有效性。     

车用磁粉离合器起步控制试验研究

阐述了车用磁粉离合器的工作原理,介绍了车用磁粉离合器的控制参数及评价指标,在新型动力试验平台上,对车辆起步工况下车用磁粉离合器的控制进行了试验。试验结果表明：通过控制励磁电流能够使车用磁粉离合器的接合较好地满足不同车辆起步工况的要求;作为新型动力传递部件,车用磁粉离合器具有广阔的应用前景。     

电动汽车控制策略及实例化研究

阐述了电动汽车的动力系统原理,针对整车控制器的功能需求,讨论了其硬件部分的电源电路、信号采集电路、中央处理单元和输出驱动电路以及软件的模块化设计,给出了整车控制器的电路原理图;讨论了电动车系统控制策略,包括充电、上电、辅助作业系统、DC/DC和电子档位等;最后,进行了实例化研究。     

双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制

为了利用所设计的双电机防滑差速驱动系统来提高分布式驱动汽车的动力学性能,在前期同轴耦合驱动控制理论研究的基础上,开展该车的高速稳定性机电耦合控制研究。建立并验证包含所设计驱动系统在内的分布式驱动汽车的人-车系统14自由度空间动力学模型;以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,基于模糊规则设计动力学稳定性控制器;制定整车失稳的判定条件,辨识控制系统参数;利用施加机电耦合控制所产生的附加直接横摆力矩,实现极限工况下的整车高速稳定性控制。结果表明,采用机电耦合控制,除了可以实现两侧分布式驱动系统的动力耦合,起到增强车辆高速稳定性的作用,还能够协调两侧驱动系统的转矩输出,抑制驱动力矩波动,降低电机和控制器的工作强度。     

纯电动汽车变速器传动比区间优化

针对纯电动汽车传统传动比优化所得结果为确定值,而变速器齿轮配齿所得传动比往往偏离该确定值的问题,根据某典型行驶工况,在整车参数已定的情况下,对驱动电机进行匹配选择。以传动比为变量,结合两参数换挡规律,提出一种传动比区间优化方法。优化结果表明,该方法所得传动比的最大可行区间既能解决齿轮配齿问题,又能使电机驱动系统工作在高效区。