YB955型透明纸包装机切刀凸轮机构改进熊学伦

YB955型透明纸包装机切刀凸轮机构运行中执行件运动不准确,导致输送机构出现故障.分析凸轮机构结构和原理,改进凸轮机构,在凸轮机构的摆杆上增设润滑装置.改进后,凸轮机构的摆杆部件在润滑作用下可长时间处于灵活状态,减少维修频率,提高设备有效作业率.     

一级倒立摆控制装置的设计与开发

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。     

掘进机滚筒驱动机构间歇润滑装置

在滚筒驱动机构内部设计一套强制润滑装置,当滚筒驱动机构的抬起角度超过一定限度,油浴润滑不能满足主轴承的需要时,该装置能够自动开启,改善主轴承润滑状况,而在主轴承的润滑条件恢复后,该装置自动停止工作。介绍该滚筒驱动机构间歇润滑装置及其核心部件重力离合器的结构和工作原理。     

虚拟样机的自卸汽车侧开式密封装置优化设计

为提高自卸汽车侧开式密封装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS建立了自卸汽车密封装置的参数化虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划算法,以自卸汽车密封装置主动摆杆驱动力矩最小为优化目标,对平行四杆机构中各构件铰接点进行优化计算。优化结果表明,优化后的密封装置主动摆杆驱动力矩减小,相对优化前减少21.4%。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高自卸汽车侧开式密封装置的工作性能,缩短生产周期,降低制造成本。     

铝锭铸造机输送链失效分析

根据输送链工作条件及其失效零件的损伤情况，分析了输送链发生非正常失效的机理，得出导致失效的主要原因是恶劣的工作条件、链节联结牢固度不足以及缺乏合理的润滑。     

一种地铁车门润滑装置的设计

针对地铁车门因人流拥挤而导致车门关不上及开关频繁造成传动丝杆卡涩与磨损的问题,介绍了一种结构简单、性能可靠、具备实时润滑车门传动丝杆功能的润滑装置。通过润滑装置中润滑油罐的转动齿与传动丝杆啮合传动,实现了自动滴加润滑油,解决了车门传动丝杆卡涩与磨损的问题。     

基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析

介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。     

自动式防振装置

<正> 该装置利用双头摆杆d,推动活塞b和c同时向工件a作轴向移动,可达于工件的滑动卡爪e、f则通过曲柄机构g、h和i分别安装在杠杆h和i上。活塞b的驱动可通过螺栓m,采用何服电动机n使之启动。与此同时,由于双头摆杆d     

提升水平摆杆悬挂输送系统稳定性的技术改进措施

水平摆杆悬挂输送链的稳定性比较差,通过对车身掉槽故障的原因分析,从如何避免车身掉槽以及减少车身掉槽停机影响两个方面,提出并实施具体的技术改进措施,有效地提高悬链设备稳定性,对其他类似设备有一定参考意义。     

绕出驱动链轮处刮板输送链张力计算

绕出驱动链轮处刮板输送链张力的计算与刮板输送链的强度计算有关。根据刮板输送链在驱动链轮上不跳齿及脱链流畅的要求。将无载分支的刮板输送链的中心线视为抛物线。近似计算并确定绕出驱动链轮处刮板输送链张力。并给出了算例及测量方法。为水平埋刮板输送机的设计及安装提供理论基础。