AMT起步过程中离合器模糊自适应控制技术研究

针对电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)中离合器起步过程控制不精确,易导致离合器磨损严重,车辆产生较大冲击等关键问题,以AMT离合器为研究对象,以减小冲击度和滑磨功为目标提出了一种模糊自适应控制方法。先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析,再采用自适应控制理论以输入参数为控制对象对模糊控制规则进行修正。并将其与传统模糊控制器的控制效果对比,通过仿真和试验验证该控制策略的有效性。结果表明,模糊自适应控制器在车辆起步过程中比模糊控制器更精确有效,能在一定程度上降低车辆冲击度和离合器滑磨功,减小离合器摩擦片的磨损,从而显著提高其驾驶性能。     

基于模糊技术的AMT接合控制方法研究

针对电控机械自动变速器(AMT)的离合器接合控制方法进行研究,首先建立了离合器的接合动力学模型,对离合器的接合过程和接合速度的极限进行了分析,得出了控制离合器接合的基本思想.利用该思想,设计了AMT离合器接合的模糊控制器.通过建立AMT离合器接合的Simuhnk仿真模型并针对三种接合状态进行了仿真,结果表明,所设计的模糊控制器达到了良好的控制效果.     

混合动力大客车起步AMT离合器控制研究

起步离合器控制一直是AMT系统的重点和难点,单轴并联式混合动力大客车由于多个动力源的存在,起步方式也变得多样化,对离合器控制提出了新的要求。在传统PID控制方法的基础上增加了分段控制,建立了混合动力大客车AMT离合器的起步控制模型并进行仿真。结果表明:该离合器控制模型能够满足不同起步意图的要求,其性能得到很大改善。     

基于遗传算法的AMT车辆起步模糊控制

通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊控制系统仿真模型。用优化的模糊控制器进行实车道路试验 ,取得了满意的效果。     

干式双离合器自动变速器起步滑模变结构协调控制及实时优化

基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission, DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。考虑该5速干式DCT物理结构特征,建立4自由度起步动力学方程,并将其简化分别得到2自由度滑摩过程模型和单自由度在挡运行模型。借鉴预测控制思想并采用遗传算法,在线滚动优化确定发动机转速及车速目标跟踪曲线,并设计滑模变结构起步协调控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,对不同驾驶意图DCT车辆的起步性能进行仿真,在自行搭建的DCT电控单元硬件在环仿真试验台架上,对滑模变结构起步协调控制算法进行快速原型试验。仿真及试验结果表明,所设计滑模变结构伺服控制器不仅有效地体现了驾驶员起步意图,提高了DCT车辆起步性能,而且对车辆参数摄动具有较强的鲁棒性,同时可推广用于机械式自动变速器(Automated mechanical transmission, AMT)车辆的起步控制。     

基于四参数输入的全电AMT离合器模糊控制仿真与试验研究

AMT车辆的起步品质直接影响车辆的驾驶舒适性。对离合器的接合过程进行合理控制,能有效改善车辆的起步效果。在MATLAB上,以油门开度、油门开度变化率、离合器主从动盘转速差比、起步阻力作为模糊控制器的输入量,制定了接合过程中离合器接合速度控制规则,设计了离合器模糊控制算法,建立了离合器接合模型并进行仿真。仿真结果表明,以四参数作为控制系统的输入量,能真实的反映驾驶员起步意图和道路条件的变化,有效的控制离合器的接合速度,改善离合器的接合质量。     

叉车起步过程离合器接合模糊控制研究

机械式自动变速器(AMT)取消了离合器踏板,离合器的接合与分离由电子控制单元(ECU)驱动电机带动涡轮蜗杆自动完成。AMT叉车起步控制研究的关键问题是保证叉车平稳起步的同时将滑磨功降到最低。离合器的接合是非线性、动态的过程,受驾驶员意图、坡道等许多因素的影响,难以用数学模型来描述。因此采用模糊控制策略对叉车离合器起步过程进行研究,通过建立模糊控制器输出离合器的接合速度和半接合点,并通过图形用户界面(GUI)进行仿真分析。仿真结果表明所制定模糊控制策略能保证叉车起步的良好品质,起步时叉车离合器对内外部条件的变化具有高度的灵敏性。     

商用车驾驶室半主动悬置控制系统

半主动悬架因阻尼可调,能较好地改善驾驶员的乘坐舒适性.针对商用车驾驶室,提出一种基于模型设计(MBD,Model-Based Design),利用Simulink中的RTW(Real-TimeWorkshop)工具,对磁流变阻尼器式商用车驾驶室半主动悬置电控系统进行设计的方法.通过对模糊自适应PID控制算法进行研究,在Simulink中搭建好控制模型,在模型中对控制策略进行仿真优化,并自动生成适用于S32K144芯片的嵌入式代码,通过相应的开发工具对部分代码进行硬件测试,在Simulink中对模糊自适应PID控制算法进行SIL测试,证实了自动生成嵌入式代码的可用性.利用整车驾驶室平顺性试验,验证了该半主动悬置系统在提升驾驶员舒适度方面的有效性.     

基于CRUISE M的AMT整车仿真与研究

本文基于CRUISE M仿真平台软件,结合国六排放水平发动机和AMT自动变速箱的特性参数及控制原理,搭建AMT整车系统级仿真模型,并结合试验数据进行了仿真模型的标定和闭环验证。本文通过研究分析整车节油原理和测试数据,依次在AMT整车仿真模型和试验车辆上进行优化,并选取平均排气温度提高比例和节油率两项关键指标,对比仿真结果与试验结果的最大偏差,验证了AMT整车的优化效果和仿真模型的可行性。     

基于Adams/Car和Matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究

基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在Matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明,基于Adams/Car和Matlab/Simulink软件创建的汽车半主动悬架系统模糊控制器在很大程度上降低了人身加速度、改善车辆的乘坐舒适性和驾驶平顺性,同时也证明了采取联合仿真方法的有效性和准确性。