基于AP聚类图像分块的角点检测改进方法

将已有改进的Harris角点检测方法应用于图像拼接时,在单一尺度下检测角点会存在角点信息丢失、角点位置不准确和对噪声敏感致使检测率不高等缺点。为此,结合双边滤波和多尺度检测,提出一种Harris角点检测改进方法。采用双边滤波器代替原有的高斯低通滤波器,以增强方法的鲁棒性,引入近邻传播聚类方法将图像分块,避免因阈值问题造成角点分布不均,并将多尺度概念引入到改进方法中,判断候选角点是否为真实角点,剔除伪角点,使得角点检测更加精确。在 VS2010+OpenCV平台上进行实验,结果表明,与基于图像分块的多尺度Harris角点检测方法相比,该方法在去伪角点、漏检、准确度等方面取得了更好的效果,且具有更好的抗噪性。     

基于Gabor滤波器和聚类的图像配准算法

提出一种基于多尺度、多方向Gabor滤波器提取图像局部不变特征并用AP聚类进行约束的配准算法。该方法首先利用Gabor尺度空间核函数对图像进行尺度空间分解,在每一层尺度图像的不同方向上提取Harris角点,在以Harris角点为中心的固定大小的搜索窗内搜索三维尺度空间的极值点作为局部特征点的位置和特征尺度;在特征子区域内用梯度描述特征点;将得到的两幅图像的特征点AP聚类分析,实现m:n的粗匹配,最终通过各类之间的欧式距离实现对应点的匹配,通过AP聚类可有效排除多相似内容的图像之间的误匹配。实验结果表明,该算法能够提取稳健的精确特征点,并且可以有效去除多相似内容图像带来的匹配误差,实现图像的配准。     

改进的曲率尺度空间角点检测

在曲率尺度空间（CSS）角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。     

图像特征提取算法仿真研究

研究图像特征提取问题。针对传统的图像的角点检测算法由于算法复杂度较高,方法精度不高、速度较慢,同时易陷于局部最优等缺陷,而造成混淆图像的边缘点和角点,遗漏角点和角点的定位精确度低,提出用一种改进的最小亮度变化角点提取算法。首先采用最小亮度变化对图像的角点进行检测,然后在原有的算法的基础上加入角点预检测机制以及优化过滤机制,通过采用自适应阈值检测窗口,有效的滤除图像的伪角点,减少了噪声所带来的干扰,仿真结果表明,提出的改进的算法比传统MIC角点检测算法检测精确度大大提高,是一种有效的具有实际应用价值的图像角点检测算法。     

融合DBSCAN的改进YOLOv3目标检测算法

针对YOLOv3（you only look once）检测算法对小目标、遮挡目标检测时存在识别率低和识别精度不高的问题,提出一种融合DBSCAN（density-based spatial clustering of applications with noise）的改进YOLOv3目标检测算法。首先在YOLOv3网络中增加DBSCAN聚类算法,其次对检测目标进行提取,实现数据集多尺度聚类,得到初代特征图,然后通过改进[K]-means聚类算法确定锚点位置达到更好的聚类,最后在VOC2007+2012数据集和MS-COCO数据集上对改进YOLOv3算法进行训练和测试。实验结果表明改进的YOLOv3算法使检测目标在VOC数据集和MS-COCO数据集上mAP（mean average precision）分别提高了14.9个百分点和12.5个百分点。与其他深度学习目标检测算法相比,改进YOLOv3检测算法具有更好的检测效果,同时具有良好移植性和更好的鲁棒性。     

基于图像分块的多尺度Harris角点检测方法

Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,在现实中应用广泛,但不具有尺度变化特性。为了改变其单一尺度的特性,使得角点提取更加精确和有效,将多尺度的概念和图像分块方法引入到Harris算法中,在多个尺度下对角点进行提取。将每个尺度上的角点响应值的本地最大值作为该尺度上的候选角点,并同时对图像进行分块;最后,沿小尺度到大尺度方向判断候选角点是否是真实角点,剔除伪角点,使得角点检测更加精确。通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点的检测性能。     

景象匹配导航中的航路点自动提取算法

针对景象匹配导航中适配区提取算法选取适配区时存在匹配精度低、速度慢的问题,提出了一种航路点自动提取算法.利用图像灰度信息、边缘信息和图像间互相关信息,对航拍图像中不同尺度图像样本进行参数训练,进而得到各尺度下的分类参数,并通过支持向量机完成航路点区域的自动粗分类.针对航路点选取过于密集导致选取的航路点不唯一及计算量增加的问题,在欧式距离分类法基础上,提出了多分类无监督聚类算法,从而实现航路点的优化.仿真和航拍数据结果表明改进的算法可以自动提取航路点,并且提取的航路点具有信息量丰富、稳定性好、匹配精度高及速度快等优点.     

基于局部显著特征的快速图像配准方法

针对SIFT算法在进行图像配准时存在提取特征点数目大、无法精确控制、运算速度慢、配准点精度不高的问题,提出一种基于局部显著特征的快速图像配准方法。该方法首先对原始图像和待配准图像进行降采样,对降采样图像分别提取SIFT特征点,并对特征点运用改进的K-means聚类算法进行聚类;然后利用聚类结果筛选聚类区域,在各聚类区域提取显著特征点进行粗匹配;最后利用显著特征点在原始图像中定位显著区域,对所得显著区域进行精配准。实验结果表明,该方法减少了图像匹配时间,控制了特征点数量,在保证匹配准确度的同时,有效地提高了特征匹配的效率。     

直接零件标志条码区域定位算法

针对受工况、光照的限制,现场采集的含有直接零件标志(DPM)条码的图像经常亮度不一,并伴有变形等情况,导致因定位不准确而识别DPM条码困难,提出一种改进的SUSAN角点检测和半监督机制下的近邻传播聚类相结合的DPM条码定位算法.首先针对DPM条码图像区域多直角的特点对检测角点的SUSAN算法进行改进,使其适应由于光照问题导致灰度不均的DPM条码区域,具有检出变形角点的能力,同时极大程度地抑制背景上及条码区域中的伪角点;以此为基础,使用近邻传播聚类算法对角点进行聚类,并将DPM条码区域中角点的聚集特点转化为监督规则,形成半监督机制下的角点近邻传播聚类.实验结果表明,该算法检测出的角点对DPM条码区域的示意性强、效率高,基于角点聚类结果的DPM条码定位比其他算法精准、快速.     

基于HOG—AP的人脸图像识别算法

针对仿射传播（AP）算法存在缺乏判定最优聚类结果的指标以及收敛性能不够好等问题,提出了一种基于方向梯度直方图（HOG）的AP改进算法。首先提取图像的HOG特征向量,然后引入收缩因子加速仿射传播算法的收敛过程,最后将有效性指标嵌入算法的迭代过程,监督并引导算法向着最好聚类质量的方向运行。对人脸图像进行实验,实验结果表明,基于HOG的AP改进算法可以得到更接近正确类数的结果,提高了FM值,降低了错误率。     

融合SUSAN算法和Robert算法的图像边缘检测滤波处理技术

研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阂值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过程中的噪声,最后采用图像细化方法对图像进行细化处理。经仿真实验表明,提出的改进算法能够有效地对图像进行检测,降低了算法的复杂度。     

仿射传播算法在图像聚类应用中的实现与分析

近年来,基于划分的聚类算法被广泛应用于数据和图像聚类中。针对应用最为广泛的k-均值算法在图像聚类中存在的聚类速度慢、效果差等问题,提出一种仿射传播算法应用于图像聚类中。提取图像中颜色、形状和纹理等特征向量,利用仿射传播算法对综合特征向量模型进行聚类,最后将仿射传播算法和k-均值算法对MIT图像的聚类作了对比分析。仿真实验表明,仿射传播算法在速度和聚类效果上均优于已有的k-均值算法,在准确性和实时性方面均能达到较好的效果。     

强噪声下改进Canny算法的边缘检测

针对传统边缘检测算法抗噪性较差、易受噪声影响、误判率高和漏判等问题,提出一种强噪声环境下对传统Canny边缘检测算法的改进算法。该算法选用平滑聚类滤波取代高斯滤波对受噪声图像进行预处理;对滤波窗口内的像素点进行噪声检测,根据检测到的噪声点个数自适应调整滤波窗口的大小,改变窗口中各信息的输出,为图像中的重要信息赋予较大的权值,实现降低噪声影响的同时防止重要信息被过滤;极大值抑制阶段在3×3邻域内使用Sobel算子,额外加入45°、135°方向计算梯度幅值和方向,更全面地检测细节信息;针对图像的灰度变化使用平均方差来计算高阈值。仿真结果表明,在高斯噪声和椒盐噪声的混合强噪声干扰下,该算法得到的边缘提取结果明显优于传统算法得到的结果。     

一种基于模糊阈值的直线拟合策略在铁路沿线柱体检测及距离估计中的应用

首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法，该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中一直是一个关键而困难的问题，为此提出了一种基于模糊阈值的直线连接拟合策略，该策略主要包括3个步骤：边缘提取、角点检测和基于模糊阈值的直线递归拟合。该策略可以有效地在有图像畸变和复杂背景的实际拍摄图片中通过参数控制获取感兴趣目标的直线边界。实验结果证明本文的直线拟合策略是精确的和具有鲁棒性的，距离估计方法是有效的。     

基于Canny算子的改进图像边缘检测算法

图像的边缘检测是图像处理领域内最关键的技术之一.针对工件分拣中需要机器视觉精确的检测出其边缘信息,并且从噪声和其他无关信息中筛选出来,提出了一种改进的Canny算法对工件进行边缘检测.该算法利用双边滤波来替代高斯滤波进行图像预处理,从而不仅可以保留更多的图像边缘细节也可以有效的去除噪声.而后运用最大类间方差法(Otsu...     

基于改进LSD和AP聚类的路径边缘识别策略

起重机金属结构攀爬机器人的路径边缘识别策略分为 3 个步骤。①图像预处理,利 用改进的过颜色算子进行灰度化;②使用基于支持向量机(SVM)最优分类线的方法确定梯度阈 值,并增设主方向角约束,改进线段分割检测(LSD)算法,得到直线段检测图像;③对直线段进 行特征提取,构建聚类数据集,基于数据集动态变化的特点,将基于先验信息的判别模型与近邻 传播(AP)聚类算法相结合,改进 AP 聚类算法,对直线段进行聚类,筛选出构成路径边缘的直线 段,并拟合得到最终的路径边缘线。实验结果表明,相较 AP 聚类和其他聚类算法,改进 AP 聚 类算法的筛选准确率最高;基于改进 LSD 和 AP 聚类的路径边缘识别策略的识别成功率为 96%, 且满足精度和实时性要求。     

基于改进Harris算法的汉字图像角点检测

根据汉字图像的特点,借鉴加速分割检测特征算法的思想,提出一种改进的Harris算法对汉字图像进行角点检测。首先,计算像素值初步判断出非角点并排除;然后,通过计算传统Harris算法中的角点响应函数对剩余的像素进行角点检测;最后,借鉴加速分割检测特征算法的思想对伪角点进行删除。最终检测出的角点是汉字笔画的起点和末端的角点,为下一步特征提取中确定线段的位置和计算线段的长度提供有利的技术基础。通过对一定数量的汉字图像的实验仿真,将本文方法与几种常用的角点检测方法进行比较,本文方法在检测正确率方面有所提高,但在运行时间上没有达到最短,综合考虑正确率和运行时间,本文方法较其他几种方法有所提高。      

同态滤波在图像角点提取中的应用

针对图像分割中角点提取对图像增强的要求，探讨了同态滤波图像增强技术，研究了同态滤波在频域中的实现方法，同时探讨了其在时域中的对应形式，并且实现了基于小波变换的同态滤波。通过实验验证了算法的有效性，给出了实验分析和结论。实验结果表明，对图像采取同态滤波增强方法，可以增强图像角点提取的准确性。     

基于合成孔径雷达图像的机场主跑道检测方法

针对现有机场主跑道检测方法提取目标不明确的问题,提出一种从合成孔径雷达(SAR)图像中自动检测机场主跑道的方法.使用模糊C均值算法分割原始SAR图像,采用形态学方法进行去噪处理,通过去除较小连通区域的方法以消除虚警目标,运用Hough变换检测主跑道,并基于直线平行线的特性对主跑道进行后处理,得到的检测结果具有较高的正确...