电动轮驱动技术研究

介绍了电动轮驱动技术的发展,电动轮的类型及特点以及电动轮驱动技术的利弊,提出了电动轮技术的发展趋势.     

基于电动轮技术的电动汽车调速研究

电动汽车已经逐渐步入现代汽车市场,关于电动汽车的驱动技术也出现了很多新的方案,其中电动轮技术以其优越的动力性,紧凑的布置形式在电动汽车领域越来越受到重视,并已经投入实际应用,但是为使电动汽车具有较好的使用性能,驱动电机应具备较宽的调速范围,从目前比较常用的调速方案以及未来的发展方向探讨电动轮电动汽车的调速方法.     

电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究

设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最大牵引力26 700 N左右,电动轮效率高达92.5%以上;电动轮能自适应差速,实现整机平稳转向.     

多功能电动轮的轮内MR减振器设计与仿真

为解决非簧载质量增加导致电动轮驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种集成了磁流变半主动悬架的多功能电动轮系统,对其关键组成部分—轮内磁流变减振器进行了结构设计和关键参数的计算,建立了混合工作模式下的磁流变减振器数学模型,并进行了仿真分析,分析结果表明减振器结构紧凑,可以实现阻尼力的连续可调,能够满足电动轮车的减振要求,为改善电动轮车的平顺性提供了一种有效可行的新型阻尼装置,有利于下一步进行轮内磁流变减振器的制作和试验研究。     

集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计

为使电动轮驱动电机实现降速增扭,且充分发挥其高效率区域,本文提出一种集成有两挡变速的电动轮驱动系统.在选择体积小、质量轻、功率密度大的永磁同步内转子电机作为驱动电机后,确定结构简单、传动比变化范围大的拉维娜式行星齿轮机构(Lavina planetary gear mechanism,LPGM)作为两挡变速机构.通过对...     

以节能为目标的电动轮驱动汽车最优纵向力分配方法

介绍了采用电动轮驱动的电动汽车一种纵向力优化分配方法.通过对轮胎的滑移和受力特点进行分析,得出了轮胎的最优滑移率.纵向力优化分配方法以滑移功率最小为优化目标,以车辆运动方程为约束,以驱动轮转速为优化变量,从而确定轮胎最优纵向力分配.用ModeFrontier建立了整车优化模型,优化结果显示在直线匀速行驶、加速行驶和转弯匀速行驶的工况下采用优化纵向力分配方法均减小了轮胎的滑移功率,从而提高了车辆驱动效率,为电动轮驱动汽车领域提供了新的节能思路.     

计算机在电动轮汽车中的控制与应用

对目前德兴铜矿大多数电动轮汽车装配的软硬件及其电气信号工作过程进行了介绍,举例说明了计算机在电动轮汽车故障诊断中的作用。     

减速型驱动电动轮中齿轮接触强度的校核计算

介绍了减速型驱动电动轮的定义、构成及工作原理,并对该种系统行星齿轮减速装置的太阳轮、行星齿轮、齿圈等核心零件的接触强度进行了校核计算,为这种系统更好地投入实际生产中提供了一定的理论依据。     

直流驱动矿用自卸车电传动控制系统研究

针对电传动矿用车辆尽量缩短启动制动过程时间,电传动系统始终保持电流(动态转矩)允许最大值的特点。通过对直流传动非公路矿用自卸车功率传递特点、发动机、发电机特性以及车辆性能要求等的分析,设计了转速、电流双闭环调速系统。利用Matlab建立双闭环调速系统的动态仿真模型,分析控制系统的电流调速特性,结果表明很好的实现了动力源负荷与轮边驱动电机的输出功率的匹配,实现动力系统在工作过程中保持良好的经济性;驱动系统在整车运行中,当出现行驶阻力变化时,轮边电机也随之做出调整;系统具有良好的起动性能,为直流电传动控制系统的开发提供基础。     

630E电动轮汽车液压系统发热原因剖析

介绍了６３０Ｅ电动轮汽车液压系统的发热故障,着重讨论了系统发热的原因,对现场液压系统维护提供了理论依据,对其他矿山机械液压系统发热现象的维持有一定的参考价值。     

基于神经网络的五相开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

以五相开关磁阻电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种 BP 神经网络 PID 与传统 PI 复合的新型调速策略.通过高速切换,在大速度误差下采用 BP-PID 控制调速,小速度误差下采用传统 PI 控制调速,使系统误差快速减小并保持稳定,同时在传统 PI 侧引入了以负载转矩差构成的变参数法,可以更好地抵抗外界干扰,提高系统响应速度.对五相开关磁阻电机调速系统进行了仿真实验,实验结果表明,这种控制策略能够有效抑制转矩脉动,调速性能优秀,系统动静态性能良好.     

四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究

为了使四轮轮毂电机电动汽车在对开路面行驶时能够充分利用路面条件,实现更大的驱动力矩,研究了车辆在对开路面行驶时所能达到的最大驱动力矩,基于模糊控制原理控制车辆的附加转角保证车辆行驶的稳定性,并根据驾驶员的驾驶意图制定了四轮驱动力矩分配规则。基于Matlab/Simulink搭建七自由度整车模型及整车驱动力矩分配器模型,仿真实验表明,所制定的分配规则能充分利用轮毂电机电动汽车四轮力矩独立可控的优势,在能分别达到四轮最大力矩的同时,使车辆稳定行驶。     

基于神经网络的交流电机PID控制系统

将神经网络自身学习的特点和PID控制相结合构成控制算法,以DSP为控制器构建交流电机的控制系统,利用VB编写上位机监控程序进行交流电机变频调速控制研究,实验结果证明了系统响应速度快,抗干扰能力强的特性。     

电力牵引系统异步电动机直接转矩控制仿真

基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型,建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的Matlab／Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文根据直接转矩的控制原理,运用Matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,验证了所提出的一种定子磁链观测方法,并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明,此观测方法提高了磁链和速度的观测精度,改善了速度的性能。     

基于BP网络的飞机电力起动系统故障诊断

在介绍BP网络基本原理及学习算法的基础上,结合某型飞机电力起动系统论述了基于BP神经网络的该系统故障诊断的方法及具体实现.     

基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真

对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响.利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路.     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。     

基于BP神经网络的闭式压力机PLC控制的研究

通过简述J36-800型闭式压力机的传统继电器-接触器控制方式存在的问题,说明了对其进行PLC控制系统?改造的必要性。对原来的液压伺服控制系统进行有效的改进,并结合BP神经网络PID控制器进行实时测量值的计算分析,调整PID控制器的参数,再由PLC控制执行器不断地动作调整液压缸内的油液,直到实时测量值无限接近设定值为止。仿真结果表明:BP神经网络PID控制器在获得精确压力值和位移值方面,较传统PID控制器具有鲁棒性好、调整迅速、超调量小等优点,更能满足实际生产需求。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB／Simulink软件构建了一个异步电动机直接转矩控制调速系统。对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响。通过对异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形。