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旋转机械耦合传动系统参激振动分析与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
以一类旋转机械传动系统的扭振为研究对象,考虑轴系时变刚度变化和非线性摩擦阻尼力的影响,根据Lagrange原理建立了一类旋转机械传动系统的耦合非线性动力学方程,利用多尺度方法推导出了系统的平均方程,并根据Hopf分岔理论给出了系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析了参数共振和内共振条件下系统的分岔特性。为抑制传动系统因亚临界Hopf分岔引起的失稳振荡,引入非线性反馈控制,对系统的Hopf分岔点进行转移并控制周期运动的稳定性和幅值。研究结果为非线性旋转机械参激振动的分析及控制提供了有效方法。 相似文献
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研究了一类单自由度刚性碰撞系统的分岔和混沌运动。建立系统周期运动的Poincaré映射,通过数值仿真揭示了系统通过倍化分岔通向混沌的道路和系统的周期运动、混沌运动。最后运用外加恒定载荷控制方法对系统的混沌运动进行了有效的控制,使系统达到不同的周期轨道。 相似文献
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建立旋转机械趋势预测模型的一种方法 总被引:4,自引:0,他引:4
建立旋转机械趋势预测模型的一种方法北京机械工业学院徐小力张劲广北京理工大学王信义随着机械系统故障诊断技术与计算机技术的发展,以在线测试为手段的机械系统状态监测系统的开发已成为工业界的热点,其目的是为了预测故障或及时发现故障。为安排设备的维修,要求找... 相似文献
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介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程.阐述了载人潜水器的运动控制.最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好. 相似文献
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介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程.阐述了载人潜水器的运动控制.最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好. 相似文献
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MAO Yongfang QIN Shuren QIN Yi 《机械工程学报(英文版)》2009,22(3):419-425
The harmonic wavelet transform(HWT) and its fast realization based on fast Fourier transform(FFT) are introduced. Its ability to maintain the same amplitude-frequency feature is revealed. A new method to construct the time-frequency(TF) spectrum of HWT is proposed, which makes the HWT TF spectrum able to correctly reflect the time-frequency-amplitude distribution of the signal. A new way to calculate the HWT coefficients is proposed. By zero padding the data taken out, the non-decimated coefficients of HWT are obtained. Theoretical analysis shows that the modulus of the coefficients obtained by the new calculation way and living at a certain scale are the envelope of the component in the corresponding frequency band. By taking the cross section of the new TF spectrum, the demodulation for the component at a certain frequency band can be realized. A comparison with the Hilbert demodulation combined with band-pass filtering is done, which indicates for multi-components, the method proposed here is more suitable since it realizes ideal band-pass filtering and avoids pass band selecting. In the end, it is applied to bearing and gearbox fault diagnosis, and the results reflect that it can effectively extract the fault features in the signal. 相似文献
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为了实现混沌运动的控制,应用神经网络模型预测控制的策略.首先通过系统辨识建立要控制的混沌系统的神经网络模型,并设计出神经网络模型预测控制器,然后通过该控制器对混沌运动进行预测控制,使混沌吸引子中的不稳定周期轨道被镇定到不动点.最后借助MATLAB平台进行数字仿真,结果表明该控制方法对混沌控制是有效的. 相似文献
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:在研究调制边频结构的形成及其数学描述的基础上 ,提出二次 FFT分析边频特征识别方法 ,为含齿轮、轴承类基础件的旋转机械故障诊断提出了有效的工具 ,并以应用实例说明了上述方法的理论意义及其实用价值 相似文献
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在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目《DCY850吨运梁车》和中国铁道部项目《高速铁路客运专线施工机械》共同资助下,讨论面向高速铁路和跨海大桥施工的重型构件搬运及施工装备(TCM HC)所涉及的分布式电液比例控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题,报告基于网络控制架构的解决方案所涉及的网络规划、控制策略和多任务分配与调度研究成果。提出面向工程应用的网络控制系统设计框架,强调在综合分析的基础上,进行网络规划和控制策略的分离设计。网络规划中,通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出各控制回路的采样周期范围,基于非抢占RM算法设计带宽分配策略,确定各任务周期和优先级配置,满足网络的可调度性。针对有界长时延和随机短时延等两种情况,研究NCS节点级的滑模控制策略。采用确定性设计方法对有界长时延网络控制系统提出基于增广状态模型的滑模控制策略。对于输出反馈系统设计出带有状态估计器,且满足分离定理的滑模控制律。针对随机小时延网络控制系统提出TEE工作方式下的在线时延观测和估计方法,设计出基于在线回路时延估计的离散滑模控制器,可有效避免常规随机控制中大量存在的在线均值和方差运算。以DCY850运梁车的操纵与控制为对象,探讨大型分布式智能机械的运动综合与协调控制问题,提出网络控制与电液比例控制相结合的整体解决方案。针对多轴 相似文献
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介绍了全矢谱分析技术的思路,研究了全矢谱分析技术与旋转机械回转信号之间的理论关系,导出了全矢谱分析基于复合信号的理论计算公式及简洁数值算法,并将其应用于实际故障诊断中,且对全矢谱理论图谱多方面研究,提出新的面积图谱表达法。研究与应用表明:全矢谱分析能够清晰处理转子正反进动之间的关系,可识别转子的回转强度,表明全矢谱分析对于旋转机械故障诊断是一种非常实用的分析工具。 相似文献