谐调柔性机构的失谐动态响应分析

谐调机构在构件柔性大速度快的情况下,出现失谐动态响应。为了揭示这种现象,建立了谐调机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得到了谐调机构的受力失谐和质量失谐的动态响应。利用蒙特卡洛方法得到随机失谐量引起的动态响应分布。计算结果表明,周期柔性机构存在失谐动态响应,并且在机构中以振动形式传播,为进一步研究失谐机构振动局部化特性研究打下了基础。     

谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析

建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。     

基于FMM方法的发动机失谐叶盘瞬态响应分析

基本失谐模型FMM(Fundamental Mistuning Model)是以一种基于失谐叶盘结构的单模态族子集为模态变换阵的减缩方法,采用该方法建立分析模型,可以容易识别出控制失谐响应的基本参数,基于该理论在不同描述框架和假设前提的若干典型简化形式,给出了若干分析应用实例,以及这些方法的瞬态响应分析。     

电动机--柔性机构系统的动态特性研究

用2个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构，通过测试连杆中点应变值，来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性的影响。实验数据表明，电机的电磁参数对系统的动态特性有影响。     

电动机--柔性机构系统的动态特性实验研究

用二个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构，通过测试连杆中点应变值来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性的影响。实验的数据表明电机的电磁参数对系统的动态特性有影响。     

弹性空间机构动态响应分析的理论与实验研究

本文从模型建立、方程求解和实验几方面对空间机构弹性动力响应问题进行了系统研究。应用有限元法建立了一般弹性空间机构动力学分析模型及方程,提出了一种高效求解方法,并通过RSS'R空间机构算例及实验较好地验证了上述理论和方法的正确性和有效性。     

齿轮传动系统动态响应分析

利用SolidWoks软件建立齿轮传动系统实体模型,导入ANSYS软件进而完成齿轮传动系统三维有限元模型的建立。综合考虑了刚度激励、误差激励的耦合作用,采用ANSYS软件的瞬态响应模块的Full法对齿轮传动系统进行了动态响应分析。得出了齿轮传动系统在耦合激励作用下的响应曲线。为下一阶段的齿轮箱系统动态响应分析奠定了基础,也为齿轮箱故障诊断提供了一定的理论和技术支撑。     

具有响应与强度约束的凸轮机构动态设计

以滚子从动件平面凸轮机机构为分析对象,结合从动件相对变形理论,提出了输出响应限制与构件强度约束相结合的凸轮机构动态设计与修改方法,并从理论上进行了阐述。最后,通过一实例对不同频率比λ、不同摆臂截面形状及截面积下的摆臂最大变形、最大弯应力及凸轮与转子间最大压应力进行了数值计算,为凸轮机构动态设计与修改,提供了一种理论依据及具体的实现方法。     

基于虚拟样机技术的混合驱动机构动态响应分析

混合驱动机构采用双电机驱动,为避免共振确定机构的固有频率是必须的.应用MSC.ADAMS软件,通过一个实例,针对弹性五杆机构建立机构多体系统模型,进行了动力学分析,并在所建模型基础上提出了一种系统固有频率的计算方法,能够快速求解出柔性体模型振动的固有频率及相应振型,通过利用MSC.ADAMS/Vibration模块频域分析工具分析其动态响应特性,仿真结论证实在远低于系统固有频率的转速下机构也可能发生低阶谐振现象,两个电机转速及转向的选择对系统响应是重要的,因此在机构设计中要对系统进行动态响应分析以避免此现象发生.     

含预紧力失谐的叶盘结构振动局部化问题研究

在工程实践中发现叶盘结构存在一种新的失谐——预紧力失谐,基于一个含预紧力的叶盘结构连续参数模型,对比分析了预紧力失谐和刚度失谐下叶盘结构的振动特性,揭示了预紧力失谐对叶盘结构振动响应局部化的影响规律.研究发现,预紧力失谐不会导致模态局部化,但能导致叶盘结构出现振动响应局部化,在相同失谐强度下,预紧力失谐所导致的叶盘结构振动响应局部化程度与固有参数失谐相当.因此,预紧力失谐不能通过传统的检测手段如模态实验来发现.这些结果一方面完善了失谐叶盘结构的研究内容,一方面为叶盘结构的设计和制造提供了理论指导.     

K3V系列变量泵控制机构动态特性研究

该文介绍了K3V系列变量泵负流量控制的工作原理,建立了变量泵动态数学模型,在SIMULINK上对其进行仿真,并探讨了主要参数对响应特性的影响。     

含呼吸式裂纹的失谐叶盘系统响应特性研究

含张开式裂纹的叶盘系统无法准确地反映其受迫振动响应特性,为此,基于细梁理论和线弹性断裂力学理论建立了含呼吸式裂纹的失谐叶盘系统数学模型,对比分析了呼吸式裂纹、张开式裂纹对失谐叶盘系统固有特性和振动响应的影响,揭示了呼吸式裂纹对叶盘系统振动响应局部化的影响规律。研究表明:呼吸式裂纹使得振动响应呈现复杂的非线性特征;此外,与张开式裂纹模型相比,基于呼吸式裂纹模型的叶盘系统对失谐更敏感。      

百分表动态特性的分析

分析了百分表的固有频率特性和输出信号稳定时间。对百分表样品的测试与分析结果表明 ,百分表不适用于高频信号 (如高速旋转轴的跳动 )的测量。     

汽车起重机变幅机构液压系统的动态特性研究

分析了汽车起重机变幅机构液压系统的结构及工作原理,运用功率键合图理论建立了汽车起重机变幅机构液压系统的功率键合图模型,并转化为控制工程领域的方块图,建立了动态模型,从而得到了系统的动态特性。运用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行仿真,研究响应对整个系统的影响。     

行星齿轮传动机构动力学分析

针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型.在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程.采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法,借助MATLAB仿真工具箱,对振动系统进行了时域和频域数值仿真,获得了系统的动态响应和齿间动载特性.仿真结果表明,太阳轮浮动改善了齿间动载,使其在各行星轮上的分布趋于均匀;刚度波动幅值越大,系统振动越严重.     

具有动态侧隙的齿轮传动系统动力响应分析

综合考虑动态侧隙、时变啮合刚度、齿轮偏心和传动误差等非线性因素,建立齿轮 转子 轴承传动系统的非线性动力学模型。以分形理论为基础,引用尺寸一致性的Weierstrass-Mandelbrot函数模拟动态侧隙的变化趋势。利用4阶龙格 库塔法对系统的非线性动力学微分方程求解,探究动态侧隙对系统响应的影响。结果显示：综合对比定侧隙系统和动态侧隙系统,齿轮在扭转方向上振动幅值的波动较大,动态侧隙系统由准周期运动渐变为混沌运动,并且与动态侧隙曲线的复杂程度有关;齿轮在扭转方向相平面的轨迹随动态侧隙的标准差(standard deviation,简称STD)呈现出规律性变化;在系统振动响应频谱中,随着动态侧隙曲线的复杂程度的加剧,频率成分多样性增强,噪声频率的幅值逐渐增加,高倍频的幅值激增。     

曲柄连杆机构的动力分析

曲柄连杆机构是往复式内燃机的主要工作机构。动力学仿真结果的分析,发现曲柄连杆机构偏心距及曲轴质心位置对机构中的动态力有较大影响。笔者在曲柄连杆机构理论分析的基础上,利用多体动力学理论、三维造型软件Pro/E对曲柄连杆机构的动力学问题进行了编程计算和虚拟样机仿真模拟分析,对今后同类型的研究乃至更大规模的仿真分析积累了一些经验。