注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究

交流伺服电动机驱动液压泵系统具备节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。研究了交流伺服电动机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与三相交流异步电动机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。根据交流伺服电动机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的特点,开发现代非线性控制方法应用于注塑机上的研究,是提高注射成型控制性能的迫切需要解决的课题。根据注射成形特点,开发交流伺服控制器的控制性能。举例说明了交流伺服电动机驱动液压泵系统设计应用及需注意的问题。     

西门子亮相CIIF201

<正>西门子(中国)有限公司在CIIF2015上宣布进一步壮大其基本型伺服驱动系统阵容(包括Sinamics V90驱动器和Simotics S-1FL6伺服电机),以适用于更广泛的应用领域。除用户所熟悉的400 V驱动器和大惯量电机外,基本伺服驱动系统现在还提供轴高更低、惯量更小的200 V驱动器和电机。200 V驱动器体积最多可比400 V小25%,因此节省更多控制柜空间。基本型伺服驱动系统目前共有8个     

伺服电动机直接驱动定量泵液压系统在精密注塑中的应用及其控制策略

精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

挤吹中空成型机液压系统节能技术现状及研发方向

挤吹中空成型机液压系统的能耗是整机能耗的30％～50％。泵源动力驱动节能技术是挤吹中空成型机液压系统节能的研发和应用的重点。型坯壁厚伺服控制技术达到节约塑料原料,直接降低了能耗。应用现代的变频技术、伺服控制技术,研发高性能的液压节能系统,提高挤吹中空成型机的技术水平。     

基于西门子828D的磨床数控系统的设计

针对某公司MZ2015自动磨床数控化改造的需求,选用西门子828D数控系统,伺服驱动系统采用与西门子828D配套的S120伺服驱动单元及1FK7交流伺服电动机,机床外围I/O控制采用西门子S7-200PLC模块控制,编写CNC加工程序,实现了数控系统的改造。     

交流伺服曲柄压力机节能分析与能耗实验

将交流伺服驱动引入成形机械,辅以计算机控制技术,取消了飞轮、离合器、制动器,伺服电机驱动电路设置的电容储能装置,将起到"飞轮"的作用,用于储存和释放电能,起到能量补偿和能量回收的作用。根据实验研究,由于交流伺服驱动,并在驱动电路中配有大电容,在实验条件下,作连续冲裁实验时交流伺服压力机节能37.3%,单次行程时交流伺服压力机节能46.9%。     

新型弹簧柱销式叶片泵

解释了实用新型专利产品弹簧柱销式叶片泵的性能特点,指出该产品是液压机械变频调速与交流伺服调速动力驱动节能系统泵源的又一选择。     

浅谈数控机床现状及发展趋势

从数控机床的发展、软件伺服驱动技术、CNC系统、功能扩展等方面论述了数控机床的现状;从IT与机床的结合、新材料、新工艺、节能环保等方面指出了数控机床的发展趋势,给相关企业和科研单位以借鉴和参考。     

注塑机电液控制系统能量效率对比研究

在同一注塑机上,对采用异步电动机驱动定量泵、变转速异步电动机驱动定量泵、异步电动机驱动变量泵、变转速异步电动机驱动变量泵、交流伺服电动机驱动定量泵,5种电液控制方案加工同一制品的能量效率进行理论分析和试验对比。建立不同控制回路电动机和液压泵功率传输数学模型,绘制出能量特性曲线,分析对比注塑机工作在保压和冷却工况下,液压系统和电动机驱动系统功率消耗。研究结果证实,在部分负载和空载工况,异步电动机驱动定量泵系统存在大的溢流、节流损失,效率低;在此基础上引入变转速控制,包络系统所需的流量,可减少电动机功率消耗,提高系统效率,能量效率与异步电动机驱动变量泵相当;异步电动机驱动变量泵系统,可完全消除液压系统的溢流损耗,但电动机仍存在较大的空转损耗,在此基础上引入变转速控制,使电动机输出功率与液压负载相匹配,可进一步提高能量利用率26.5%;研究也表明,采用交流伺服电动机驱动的定量泵系统能量效率最高,较异步电动机驱动的定量泵系统节能88%,并且结构简单、动态性能好。     

数控伺服压力机的特点及其研究

数控伺服压力机是压力机的典型形式,它由伺服驱动系统直接或间接驱动曲轴带动滑块完成各种冲压规范,达到高精度、离效、节能、环保、安全、柔性等功效,现市场上所供应产品,主要用于冲压行业较复杂难加工的零件.随着个性化社会的到来,产品更加多样化,将急切需要这种高端设备.本文就其特点作了详细的研究.     

FANUC 0i-D系列进给伺服系统调试

以FANUC0i-D数控系统、FANUC专用伺服驱动装置及伺服电机配置进给伺服系统为例,通过进给伺服驱动系统的梯形图程序编制和系统参数设置,介绍了进给伺服驱动系统的调试步骤和方法,并列举了进给控制系统常见故障及排除方法,为维修技术人员提供参考。     

企业

<正>西门子推出新款伺服驱动系统为设备制造商简化项目工程西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电动机和专为其开发的SinamicsS210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级50~750W。Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电动机配合使     

数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计

建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型,将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体,建立各部分的差分方程,找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系,仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数,探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。     

伺服节能液压动力系统在热连轧生产线中的研究和应用

通过对伺服节能液压动力系统的研究、测试，表明伺服节能液压动力系统节能效果显著，压力控制稳定，动态响应快速，低速性能优良。同时通过对某钢厂热连轧生产线各主要液压系统的实际流量需求的分析，在此基础上对各液压系统采用伺服节能液压动力系统和常规的恒压变量动力系统的能耗进行比较。得出了伺服节能液压动力系统比恒压变量动力系统更为节能的结论，特别是在热连轧生产线中的换辊低压液压系统中节能效果更为显著。     

基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统控制策略

伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速。为降低电动机输出端速度波动,采用极点配置的方法设计伺服驱动系统转速环PI控制器参数,该参数的选择随柔性机械臂位姿变化而变化,从而使伺服驱动系统在不同位姿下获得良好的动态响应特性,避免机械谐振发生。首先根据连续体振动理论和拉格朗日原理建立了柔性负载伺服驱动系统动力学模型,并通过状态方程求得电动机转速到柔性负载驱动转矩的传递函数。将变参数PI控制策略应用于伺服驱动系统转速环控制中,分析了柔性负载对转速环的控制特性的影响,采用极点配置的方法设计控制器参数。接下来分别采用相同幅值、相同阻尼系数、相同实部3种极点配置策略设计控制器参数。讨论了这3种极点配置策略不同参数对系统谐振峰值、谐振频率和带宽的影响。最后通过数值仿真分析表明:伺服驱动系统等效柔性负载参数与机械臂的位姿有关;柔性负载回转半径、转动惯量较大的情况,不适宜使用相同实部的极点配置方法,但其余两种方法可通过适当选择参数使电动机输出转速波动程度减小。     

伺服阀驱动电路的改进

本文主要介绍了伺服阀驱动电路的工作原理、伺服阀驱动电路改进后对于伺服控制系统带来的性能提升。     

脉冲调节式伺服驱动系统

本文就目前各种调节伺服驱动系统进行了简要分析探讨,并对脉冲调节式伺服驱动系统从原理线路上进行了分析。这种驱动方案具有广泛的使用领域。     

知识窗

正机器人基本结构机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能。驱动伺服单元:伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动。计算机控制系统:各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺     

拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用

为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。