含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模

实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加，但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响，必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第１部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在本文的续篇第２部分中给出     

含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果

以文献１建立的系统动力学模型为根据，对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟，得到了伸展机构关节力，伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。     

含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模？…

实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加，但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响，必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本 第１命同了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在     

含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模…

以文献１建立的筚这模型的根据，对于伸展机构典型单元的动态特性进行了模拟，得到了伸展机构关节力，伸展中的振动和摇以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何领事于接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。     

空间大型桁架式伸展机构的固有特性分析

分析了空间大型桁架式伸展机构的结构特点，指出时变性的处理是该类结构模态分析的一个重要难点，并提出了针对是变结构进行模态分析的逐点固化法，并以一立方体桁困式伸展机构为例，详细探讨了它的有限元建模方法和计算分析过程，最后给出了结果与结论。     

空间飞行器柔性附件动力学建模方法研究

论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化的问题,提示了这种方法建立动力学方程的缺陷,即失去了一些重要的刚柔耦合项。采用Ｋａｎｅ方法建立学方程的一般公式,并确定了采用传统动力学方法建立动力学方程所失去的项。进一步探讨基于构件小变形的空间飞行器柔性附件动力学的建模方法,并进行了仿真和实验研究,证明了理论分析的正确性。     

航天柔性多体动力学及其发展

介绍航天柔性多体动力学的发展历史和当前国际学术界的主要学术流派和研究现状。通过对Ｋａｎｅ方法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方法两种代表性方法的述，介绍了飞行器柔性多体动力学数学模型的建立过程，并对柔性多体动力学建模理论的运动学描述、离散化方法和数值计算与仿真等进行了综合分析和归给，最后对航天性多体动力学的特点及其有关问题进行了讨论。     

含柔性滑移伸展单元飞行器动力学建模及仿真研究

分析了伸展单元的几何结构及动力学特点,引入与伸展运动有关的广义伸展坐标,提出滑移伸展单元的运动学描述方法,基于Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,建立了这类飞行器的动力学模型,最后仿真研究了这类系统独特的动力学行为。     

刚－柔多体系统动力学分析及近似

将多体系统理论应用于含柔性部件的空间机构动力分析。由低序体阵列Ｌ（ｋ）表示系统的拓朴构造关系,采用混合坐标法描述系统的运动与变形,确定刚柔耦合下的系统广义力并进行简化。     

自行火炮多体发射动力学仿真研究

研究了柔性多体系统动力学参数化建模理论、数值求解方法及其在火炮发射动力学仿真中的应用,利用模态展开法描述了构件的弹性变形,以某履带式自行火炮为例实施了动力学仿真计算,并对结果进行了分析。     

基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法

首先基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｍｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可虎的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。     

高压多级氢涡轮泵转子动力学设计与试验研究

转子动力学问题是液体火箭发动机氢涡轮泵研制中最复杂的问题之一。为了保证高速转子的稳定工作,必须对转子进行多方面的研究和试验。介绍了在高压多级氢涡轮泵研制过程中转子的结构设计,临界转速计算和转子动力学的试验研究等内容。     

智能可展结构概念研究

传统可展结构在太空环境下运行时难以调节其自身动力学性能，现引入智能元件，构成可自适应改善性能的可展结构，智能可展结构包括定刚度的普通杆件，机构式主动杆和智能主动杆，给出了一种智能可惜结构的理论模型，通过一可惜结构算例考察了改善其性能的必要性，并对空间智能可展结构的应用方向进行了分析。     

Smart结构—用压电材料抑制结构振动研究之一

指出Ｓｍａｒｔ材料及结构在航天技术发展中的重要作用，并从常用的Ｓｍａｒｔ材料－压电材料的本构方程出发，着重探讨了由压电驱劝器组成的ＲＣ电路和ＬＲＣ电路在抑制结构振动中的应用；最后通过实验验证了ＲＣ电路的振动抑制性能；为航天Ｓｍａｒｔ结构的深入研究做必要的准备。     

脉冲载荷下柱壳结构响应实验研究

利用电子束及化爆对柱壳模拟结构进行脉冲加载，通过试验研究结构响应规律及结构破坏阈值，对壳体结构响应的基本理论进行了论述和分析；根据电子束及化爆加载实验结果，重点分析了不同结构的破坏阈值；提出了提高柱壳壳体抗脉冲载荷能力的技术途径。     

大型运载火箭动力学关键技术及其进展综述

归纳和提出了我国未来大型运载火箭动力学研究的关键技术，综述了国外主要运载火箭、航天飞机等航天运载器解决结构动力学问题的主要技术途径，以及航天结构动力学研究的最新进展及其发展动向，提出了解决不进行实尺试验获得全箭支特性参数的具体技术方案和技术途径。