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基于结构误差补偿的多坐标机床后置变换 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了适用于任意结构形式的多坐标数控机床运动模型的建立与反求方法,在此基础上建立了对机床几何误差进行补偿的通用后置变换。该建模与求解方法已成功应用于国家某大型企业七轴互联动车铣机床的数控系统中。 相似文献
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多轴机床空间误差的一般模型 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出了多轴机床空间误差的一般模型,该模型把刀具相对工件的误差表达为机床各相连组件之间误差的线性组合。适用于任意结构的机床以及坐标测量机和测量仪器。利用这个模型进行软件误差补偿,在不提高成本的情况下,可大幅度提高加工精度或测量精度。 相似文献
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利用多体系统理论,在典型体的坐标变换中,加入了位移误差矢量和位置误差矢量,形成了具有普遍意义的坐标变换,根据机床拓扑结构的低序体阵列,建立了机床通用误差计算模型。同时,对机床的主轴热变形和床身热变形进行了建模和辨识,通过5个温度敏感点的监测,用常规的5点法对机床主轴热变形进行研究,运用神经网络方法(RBF)建立温度与变形参数模型,将误差参数集成到通用误差模型中。在Makino四轴加工中心进行试验研究,设计出一套多个凸台的空间曲面,比较了不同凸台上的4个点补偿前后空间轮廓数据,误差减少60%,补偿效果显著。 相似文献
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系统分析了机床的拓扑结构特点及其共性,以多体系统理论和齐次坐标变换原理为基础,给出了机床部件相对位姿、运动及其误差的通用表达方式,并通过编程方式建立了一个通用的机床误差分析模型。采用交互输入方式,可以对不同机床进行高效的误差建模与分析。误差敏感性及其规律的分析结果,可以为机床公差设计、刚度控制以及安装调整提供重要的依据。 相似文献
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数控机床空间误差的通用补偿建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多体系统理论,对数控机床运动结构进行了分析,建立了通用的数控机床空间误差补偿模型,提出了具有规范性和通用性的数控机床运动误差建模方法,并以五轴数控铣床为例,建立了机床的空间误差模型. 相似文献
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基于多体系统理论,对数控机床运动结构进行了分析,建立了通用的数控机床空间误差补偿模型,提出了具有规范性和通用性的数控机床运动误差建模方法,并以五轴数控铣床为例,建立了机床的空间误差模型。 相似文献
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一种新型三自由度虚轴坐标测量机机构的误差建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种新型三自由度虚轴坐标测量机机构,给出了其运动学正解模型,依据全微分理论,导出测头位置误差与结构参数误差及3个并联驱动杆长度误差之间的相互关系,从而建立起这种新型并联机构的误差模型;然后利用计算机仿真方法,验证了误差模型的准确性,分析了3个并联驱动杆长度变化以及结构参数误差变化对测头位置误差的影响,为该虚轴坐标测量机机构的加工制造及其误差补偿奠定了理论基础,该并联机构还可用于运动模拟器、并联机床等其它并联运动装备. 相似文献
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数控机床误差补偿技术及应用——几何误差补偿技术 总被引:11,自引:2,他引:11
利用多体系统运动学理论,通过分析低序体阵列、变换矩阵和运动方程,在相邻体之间引入位置误差和位移误差,建立了机床空间定位误差通用计算模型。基于激光测量提出机床的21项几何误差参数辨识模型。在XH715加工中心上,对机床的空间几何误差进行理论计算,并进行补偿前后的对比实验,结果表明机床空间定位误差减小50%以上,同时也表明利用误差补偿技术提高机床加工精度是有效的。 相似文献
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旋转锉四坐标数控刃磨技术的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在天津大学研制的五坐标旋转锉刃磨机床的基础上 ,研究了旋转锉的四坐标数控刃磨技术。首先分析了四坐标数控刃磨旋转锉的可行性 ,然后通过运动分析建立了旋转锉的刃磨运动模型 ,最后通过多坐标联动控制实现旋转锉的实际刃磨 相似文献
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数控机床通用空间几何误差建模方法与精密加工指令的生成技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
中低档数控机床在我国应用极其广泛,几何误差是影响该类机床的主要因素,约占机床总体误差的70%左右.本文应用多体系统运动学理论,依据双分支、11个自由体的结构,建立了概括所有可能出现的五轴以下数控机床结构形式的通用几何误差分析模型及精密数控指令求解方法,并在三坐标立式龙门加工中心上进行了实验验证.本文的研究方法,对误差补偿技术的普及和推广具有积极的意义. 相似文献
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M.-Y. Yang J.-H. Park 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2002,19(9):664-668
This paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for wire electrical discharge machining
(WEDM) with a consideration of the differences between WEDM and NC cutting machines. Work using open architecture controllers
(OACs) has focused mainly on metal cutting machines. WEDM has many aspects similar to milling machines. However, there are
differences in the machining processes and control strategies. To close the gap between previous general work on OAC and the
WEDM specific needs, an open architecture NC model for WEDM comprised of a synchronisation kernel and an NC functional module
is proposed. The proposed CNC system is applied to an existing commercial WEDM system by a retrofitting method. A precise
NURBS interpolation function is implemented and sample runs are conducted with a NURBS interpolator that is added to the proposed
system. 相似文献
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姚必强 《机械制造与自动化》2007,36(1):34-35
渐开线是机器零件重要轮廓曲线之一,普通数控机床不具有该曲线的插补功能,文中叙述了用时间分割插补法解决渐开线的加工难题.该方法插补计算时间短,而且保证插补点落在理论曲线上及进给步长相等.此方法只需对数控系统软件稍作改动就可以在普通机床上使用. 相似文献
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虚拟轴数控机床的仿五轴控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据虚拟轴机床的结构特点,提出一种仿五轴控制方法,使得这种新型六坐标数控机床在外特性上与常规五坐标数控机床等价。这样,现有的五坐标控制技术和编程技术即可方便地用于六自由度的虚拟轴机床,从而有效发挥这种新型机床的优势。 相似文献
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通过分析普通三轴加工及多轴加工在叶片制造中存在的问题,提出了斜主轴数控加工技术,同时也指出了斜主轴数控编程中需要解决的问题。在研究了各种编程算法特点的基础上,结合在汽轮机叶片三维型面加工中的具体加工问题,提出了解决斜主轴数控编程的实现方法。 相似文献