箱体孔座标的电算方法

《机床》杂志1983年第12期介绍了“袖珍计算器求解箱体孔座标程序卡。我们在学习、应用过程中体会到该方法有其简捷的特点,但也有些方面还不够严密,现提出一些改进方法进行探讨。 一、对原文提出的计算方法的探讨 1.对已知点A1(X1,Y1)、A3(X3,Y3)及边长L1、L2,求另一顶点A2的座标的计算方法,有下列四个问题: (1)原文提出的方法可以求出点A2的座标。但同时满足上述条件的还有一个点A2(图1)。在确定箱体孔座标时,应把这两个解A1和A2均求出,以供设计人员根据机构的具体布局和其它条件来选择用A2点还是A2点。如果只求出一个解,就确定座标…     

机床零件的袖珍计算机计算程序(八)

螺旋齿轮传动的几何计算 1.概述 机床用螺旋齿轮传动,通常轴交角δ=90°,机床设计中所用轴交角为90°的螺旋齿轮传动用改变螺旋角的办法来配凑中心距。已知:Z1,Z2,ma,A。求βf1,βf2 由于[2]第200页5.4.—49式: 是含βf1的一元函数的超越方程。用计算机数值计算方法解方程:简单,快速,准确。 程序运行后输出所求参数:βf1,βf2并输出齿顶圆直径,分度圆直径,公法线长度和跨齿数。2.变量表(表1-10) 3.螺旋齿轮传动的几何计算框图(图1-13) 4.原程序 5.计算实例及按键操作步骤 [例]:已知一对螺旋齿轮传动参数为:δ=90°,mn=2mm,Z1=18,Z2=54,A=…     

变位齿轮(Смешенный передачи)(二十一)

Ⅷ蜗轮与蜗杆 蜗轮与蜗杆和啮合传动平稳,它用於传动比(i=Z1/Z2)很大或需要自锁的交错两轴。圆柱节面的蜗轮和蜗杆如图92所示,为凑配中心距(A)或增加齿强和改进啮合性能也用变位啮合。蜗轮和蜗杆在y-y截面的啮合,相当於齿数Z1,交位系数ζ1的变位小齿轮齿形和线数Z2的齿条的啮合。齿条中央节线在蜗杆轴周围的回转圆柱体叫做蜗杆分齿圆柱,其半径R 以q定义,q叫做蜗杆分齿圆的模数。q的标准值(28)8～13在FOCT 2144-43有所规定。由变位定义可知蜗杆啮合圆柱半径R2=R,又由於蜗轮啮合节圆半径R1和分齿圆半径R1= m0相同,可求中心距A=R1+R2如…     

箱体孔同轴度和圆度的临床检测

目前大多数企业还没有专门的检测仪器可以对箱体孔的同轴度和国度进行精密测量,以确定这两项形状和位置误差的数值。尤其是当被测孔径较大、两孔距离较远的大、中箱体,更难测量。本文介绍一种临床的检测方法,可以对箱体孔的同轴度进行全数检查和圆度的抽样检查,并能达到较高的检测精度。 一、国度的检测 在xoy直角座标系中(见图1),被测实际孔上任意一点P1的座标是(x,y),矢径R与x轴的夹角为显然R是方位角的函数,即: R=f(0)把它变成福里哀级数就成为: (1)式中: a0表示孔的平均半径; a1、 b1是最小二乘圆的圆心C的座标,它与x轴的夹角a=arctg…     

微机求解齿轮箱孔坐标程序

本文介绍的计算方法,只用一种计算程序就能满足多轴孔坐标尺寸计算,较好地解决了通常计算中存在的弊端. 一、数学模型的建立 如图1所示,求解齿轮箱的齿轮轴孔坐标尺寸,一般可归纳为已知A、B两轴孔中心坐标(a。b)、原点坐标(0、0)以及A、B孔中心与C孔中心之距离R1、R2(R1=[m(Z▲+Zc)]/2、R2=[m(ZB+Zc)/2],而求解C孔坐标尺寸。 只要建立A、B为圆心的两圆方程式并求出其交点,即得C孔坐标。 根据图1,设定A或B为坐标原点,则有如图2所示的四种情况。 由图2a可知,圆的方程为: 解式(1)、(2),得 上述式(2)是按设定在第一象限建立的。若为其它…     

大型数控磨齿机中心定位算法研究

大型数控磨齿机床具有加工工件大、Y轴行程短的特点,确定回转中心时采样点范围小、测量圆弧短、圆特征信息丢失严重,导致定心不准确,影响齿轮的齿距偏差、齿形偏差等性能指标。本文针对短圆弧测量,分析了拟合圆心方向和拟合半径对圆拟合算法的影响,提出了拟合圆心迭代初值的计算方法,并利用拟合圆半径信息改进了最小二乘圆拟合算法。仿真结果表明引入拟合半径信息的最小二乘圆拟合算法能够有效提高短圆弧圆拟合精度。     

∞字形编织机轨道设计

∞字形轨道(图略)是由分布圆(半径为 R)、基本圆(半径为 r_1、r_2、r_3)过渡圆(半径为r_4)和两条互相平行的切(?)构成。两桃形板之间的中心距离(O_1O_2)等于两传动齿轮节圆的中心距 L。分布圆 R 的大小     

剃前齿轮刀具齿形的计算方法

一 、前言 剃前齿轮刀具的计算方法要视被剃齿轮留量分布情况而定。下面介绍的是齿轮齿形留量不均匀分布的一和,齿形如图 1所示。采用这种留量的方式,即须改变刀具的齿形角。 影响刀具齿形的三个参数的决定: 1.两齿轮z1与z2啮合时,肯轮z1渐开线非工作部分起始点圆周半径ra的决定:其中;pa=A.sin a(2)式中:A—一g两齿轮中心距; Re2──-一齿轮z1之顶圆半径; r02──齿轮z2之基圆半径; r01—齿轮z1之基圆半径; aσ──齿轮分度圆上的压力角。 2.剃齿留量的决定: 剃齿留量系在分度圆上齿形一边的留量,的数据可参考附表。 3.倒角高度及深度,的…     

关于螺纹加工的编程

1·多齿刀采用插补加工方法(图1、图2)图1图2主程序0200G90G00X0Y0S;G43Z50·0H M03;G01Z-18·0F1000;M98P100;Z-34·0;M98P100;G53G49G00Z0M05;M02;子程序0100;G91G42G01X20·0Y20·0D F1000;A→BG02X10·0Y-20·0Z-0·5R20·0F;B→CG02X0·Y0·I-40·J0·Z-4·0;C→C(转一圈)     

TKP6511/3型数控刨台卧式铣镗床

中捷友谊厂研制开发的TKP6511/3型数控刨台卧式铣镗床,于1992年3月通过由沈阳市机械工业管理局主持的技术鉴定。该机床的主要功能特点是可实现平旋盘滑块(U轴)数控进给,填补了我国此类机床的空白。机床采用模块化设计;数控可控四座标(X、Y、Z、     

齿轮副总变位系数的简便求法

笔者通过中心距变动模数与变位模数对应数值计算，编制出由齿轮副中心距变动系数Y与齿数之和∑Z直接得出总变位系数∑X（表1、2）。如果要查的Y值或∑Z值是在表中相邻的Y值或∑Z值之间可用数值修正法求出∑X。例1CA6140车床床头箱齿轮Z1＝50；Z2＝51，m＝2．5a'＝127，∑X＝0．303解计算得a＝（Z1＋Z2）m／2＝126．25，则Y＝（127－126．25）／2．5＝0．3根据Y＝0．3及∑Z＝100查表得∑X＝0．306（从表中得知∑Z＝100与∑Z＝101的∑X几乎相等）。经常规计算得∑X＝0．306，与查本表法相同。若∑X＝0．303，则∑Z必大于150，这可能…     

从“瑞工展”看瑞士精密机床技术动向

瑞士的机床工业有两百多个中小企业,共约两万人。瑞士机械制造厂商协会机床组成员中,共有33家公司参加了从去年8月7日至20日在北京举行的瑞士工业技术展览会。展品中精密机床和仪表机床占了主要部分。 十二家著名的精密机床厂展出了各种类型的精密机床共22台(其中包括2台万能测量机),它们是: 座标镗床、座标磨床、万能测量机8台 齿轮磨床及高精度滚齿机7台 螺纹磨床、滚刀铲磨床2台 高精度外圆磨床、平面磨床3台 高精度车床2台 如奥立康(Oerlikon)厂的 KC4～R12 PL手输入数控座标镗床(见图1);马格(MAAG)厂新的SD-32-X齿轮磨床(见图2);…     

双偏心方法的原理及应用

双偏心方法是一种调整中心的方法,在重型机械设备结构中具有应用价值,国内外都已经有应用实例,但对其原理还了解不够,影响了这种方法的实际应用。1网络图的绘制方法如图1所示,偏心套1、2偏心均位于最低点。圆心O1和圆心O2分别为套1和套2的外圆圆心,套2内孔中心为圆O3。以O1为中心转动套1时,套1的偏心点O2运动轨迹为绕O1,其半径为偏心距的圆⊙O1。当套1在图示位置固定不动而转动套2时,套2偏心点O3运动轨迹为绕O2,以偏心距为半径的圆⊙O2。可以设想,如果将⊙O1分为n等分,则每个等分点都对应一个圆⊙O2,即套2偏心O3的运动轨迹。再以O1为…     

变位齿轮(Смешенный передачи)(十九)

Ⅶ圆锥齿轮 2现在的变位计算 由上面计算例或图(82),(83)可以看到,利用球面三角法的这种计算相当烦杂,安装后的背锥和球面相切点C1,C2与节点P不一致;又因Z0和Z(或L0和L)不等,计算时的变位量和切齿后的变位量有所不同。由於设计计算的复杂,严重地妨碍了变位齿轮,特别是V+齿轮的广泛应用。 现在的变位计算与上述不同,背锥当量齿形的变位完全和圆柱齿轮的变位相同(图84)。平面和球面渐开线齿形的一致点在啮合节点P;就是说变位前后的节圆锥角( 1, 2)不变,以变位后的锥距L、当量半径R 1、R 2和当量中心距A 为基准,考虑变位当量圆柱齿轮,使…     

具有"DynaTech"的三菱EA 系列电火花成型加工机床

“DynaTech”是采用 64位数控技术新开发的集成加工系统。“DynaTech”系统是EA系列电火花机床的标准配置。其通过加工条件数据库调整当前的各种加工状态 ,使加工控制达到最优。本文重点讨论应用“DynaTech”系统后如何实现高精度和高效率加工。1　EA系列电火花成型机主要特点　　图 1是EA系列中EA12E机床的外型。表 1列出了EA12E电火花成型加工机床的规格。表 1　EA12E机床的规格工作液槽尺寸(XⅹYⅹZ) mm 850ⅹ 60 0ⅹ 350可加工工件的最大尺寸 (XⅹYⅹZ) mm 80 0ⅹ 50 0ⅹ 2 50各轴行程(XⅹYⅹZ) mm 40 0ⅹ 30 0ⅹ 30 0最…     

简易数控钻削加工小孔

我厂有3个相互配合的零件（见图1），工艺要求以40±0．008孔及B面定位加工2-5孔．现采用简易数控钻床代替传统钻模加工，效果很好．一、夹真制造及坐标确定1．夹具如图2所示。其中A1A2、B1B2、C1C2为供8种零件定位用圆柱销，其结构见图2D－D局部剖视。2，选择A1为坐标原点。夹具安装在机床工作台上，用千分表找正A1圆心，误差在0．002mm之内，系统初始化后A1就为坐标原点。3．A1坐标原点确定后，点动工作台沿X、Y两方向扰正A2圆心，误差在0．005mm之内，记录下计算机系统所显示出沿X、Y两方向移动的实际距离，反复几次计算平均值．…     

在镗床上加工内圆球面

本文介绍使用一般通用夹具在 T68镗床上加工直径为φ100Omm 内圆球面的方法,原理如下:我们知道在球体任意处的截面均为一个圆,圆的大小与距球心的距离大小有关,现设一个球体如图1所示,半径为 R,沿 x 轴线离球心为 a 处的两个截面是两个半径相等的圆,它的半径为:r=(R~2-a~2)~(1/2)图中 x′轴线在 xoy 平面内,且与 x 轴线成α_0角度,如图2所示。当半径为 r 的两个圆截面围绕 x′轴旋转时,便得到图2所示的球台,球台的半径即 R。为了     

变位齿轮(Cмешенные передачи)(十八)

Ⅶ圆锥齿轮 轴角δ的两轮在一定传动比i的节面为圆锥面(图79)。这两圆锥当传动时作无滑动的滚动,其公共接触母线OP0上的每一点,在大、小齿轮具有相等周速。即 节圆锥的最大半径Ra1和Ra2由最大锥距L0来决定。节圆锥角1和2由传动比i 和两轴的轴角δ=1+2,用下列公式计算 当常用的轴角 δ= 90°时, 圆锥齿轮在 R1和 R2圆附近的正确理论渐开线齿形是以O点为球心,锥距L0为半径的“球面渐开线”,但这样的立体曲线在制造上有很大困难,通常用平面曲线,即平面渐开线来代替而可以得到相当高的精确度。 在图(79)通过P0点发一直线垂直于OP0,即切于…     

简便找圆心法

在轴承盖上划线钻均布孔时,首先要找到轴承盖的圆心。当轴承盖的配合面已经加工,而非配合面为毛坯面时,用常规方法找圆心将很困难。下述方法可以帮你迅速、简便、准确地找出圆心:首先将轴承盖连同轴承座平置,然后在轴承盖外任意找一固定点O′,以O′为圆心、R为半径(尽量使R=OO′),在轴承盖圆心O附近画一系列短圆弧,一边画一边转动轴承盖。轴承盖转过一周后,就出现一个由各圆弧组成的包络线小圆周,该圆周的圆心就是轴承盖的圆心。当ROO′时,为内包络线圆周,如图(b)。如包络圆过大,不易精确地确定圆心,可以调整半径R,使R≈OO′,便可得到     

渐开线齿廓座标计算方法的改进

<正> 渐开线齿轮的齿形由基圆的渐开线来表示。当一直线沿一圆周作纯滚动时,此直线上的任一固定点就画出一条渐开线。根据其几何性质,渐开线可用直角座标表示为:X/r_b=sinε-εcosε①Z/r_b=cosε+εsinε-1 ②式中r_b—基圆半径,(时);ε—展开角,(弧度);X、Z—渐开线的座标。在上述公式中,由于展开角ε有相同的增量,而由公式计算出的X 及Z 所表示的渐开线之间的弧长则不相等,这在齿轮作图中不便于