模糊优化在轧管机工作机构设计中的应用

依据模糊优化理论,对轧管机工作机构建立模糊优化设计数学模型。利用MATLAB优化工具箱函数,在满足曲柄存在条件和传动性能要求条件下,对偏距、机架距离、曲柄半径及连杆长度进行优化设计,降低机构的运动加速度,提高机构的运动稳定性。优化结果表明此方法可行。     

基于ADAMS的螺旋钻采煤机工作机构的仿真研究

 运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型,并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机,并对此样机模型进行运动仿真以及钻杆的受力分析。分析结果表明：工作机构各部件未发生干涉,各构件运动平稳,且仿真结果与实际较为吻合,这为以后螺旋钻采煤机工作机构的设计奠定了良好基础,同时为工作机构钻具的纠偏问题提供了参考。     

基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析

在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。     

基于ADAMS的矿用夹紧机构的优化与动力学仿真

设计了一种矿用铰链夹紧机构,基于ADAMS仿真软件平台,对铰链夹紧机构进行了建模仿真,并以夹紧力最大为目标函数对系统进行了优化。优化后对系统进行重构并对系统进行动力学仿真,结果表明该优化设计平台有效地提高了夹紧力,并确定了模型的最佳结构。     

基于ADAMS的矿用夹紧机构的优化与动力学仿真

设计了一种矿用铰链夹紧机构,基于ADAMS仿真软件平台,对铰链夹紧机构进行了建模仿真,并以夹紧力最大为目标函数对系统进行了优化。优化后对系统进行重构并对系统进行动力学仿真,结果表明该优化设计平台有效地提高了夹紧力,并确定了模型的最佳结构。     

基于Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性。     

基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。     

基于ADAMS和MATLAB的凸轮机构仿真设计

对凸轮机构进行理论分析,利用MATLAB编程输出从动件运动数据,基于ADAMS凸轮仿真工具箱建立凸轮机构的仿真模型,对凸轮施加运动后进行运动学仿真,得到从动件的位移、速度、加速度、压力角等计算参数。研究表明:提出的基于ADAMS和MATLAB软件进行从动件复杂运动规律的凸轮机构建模,为凸轮机构设计提供一种高效的新方法。     

基于ADAMS的矿用车举升机构仿真研究

针对在卸载工况下矿用车举升机构各关键点的受力难以精确测量的实际问题,以多体系统动力学的理论为基础,综合运用建模软件Pro/E、仿真软件ADAMS对某矿用车举升机构进行动力学建模及卸载工况下的动态仿真。研究结果表明:建立与实际相符合的虚拟样机模型,通过仿真分析获得在卸载工况下举升机构动力学分析的精确数据,为矿用车举升机构的优化设计提供依据。     

基于ADAMS的小型刨床工作机构仿真分析

通过理论分析得到小型刨床刨头的运动学方程,运用ADAMS软件建立小型刨床工作机构虚拟样机模型,对该机构进行运动仿真分析,得出小型刨床刨头的位移、速度、加速度随时间变化曲线,并对得到的运动学参数进行分析讨论,仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了仿真的正确性。     

基于ADAMS的巷道锚杆钻机工作机构的仿真分析

对巷道锚杆钻机工作机构的结构及工作原理进行了介绍。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了锚杆钻机工作机构的虚拟样机,并对机构的工作性能进行了动态仿真分析。在参数化关键量的基础上改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计

建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。     

基于Pro/E和ADAMS的倾翻车机构的仿真与优化

以软件ADAMS为平台,用Pro/E三维软件建立车箱模型导入ADAMS,在ADAMS创建倾翻车倾翻机构模型,箱体的倾翻机构为液压缸连杆机构,箱体的最大倾翻角为45°,当倾翻到45°时箱门箱盖自动打开,箱门箱盖倾翻机构为由液压缸驱动的联动四连杆机构。分析得到了箱门的角速度、角加速度、加速度曲线图以及倾翻机构连接点处的受力图等。以箱门受力最大值达到最小为目标函数对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构,优化结果使得箱门受力最大值降低。     

基于ADAMS的颚式破碎机工作装置的运动分析

对颚式破碎机工作装置进行运动和动力分析,基于ADAMS建立了颚式破碎机的虚拟样机模型,并对进、排料口水平、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果证实了颚式破碎机的运动特性满足破碎要求。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。     

基于ADAMS的精梳机钳板机构优化设计

采用ADAMS软件建立了精梳机钳板机构的参数化模型,并进行运动仿真分析。采用2种优化方式对机构进行优化,都得到了满足要求的优化结果。通过对比2种优化方式得到的优化结果,得出了较为合理的优化方式。     

基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。     

基于ADAMS的液压支架焊接机器人动力学仿真分析

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构运动范围内,仿真研究其动力学特性,为优化焊接机器人的结构,保证焊接机器人的性能提供依据。     

基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真

在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为企业制造更大的经济效益,把开采成本降至最低,大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。