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端电压比较法直接寻找无刷直流电动机换相点及其斩波调速 总被引:4,自引:0,他引:4
提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找直流无刷无位置传感器电动机换相点的方案,解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题-转子位置检测,并以单片机PIC16C72为核心构成先进的数字控制系统,实现了软件斩波调速。 相似文献
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针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。 相似文献
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无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空电动锁控制系统.采用了由电机自身所具有的转子Hall位置传感器输出脉冲信号,实现直线位置间接测量与控制,高性能AT89C51单片机作为核心控制单元,并采用硬件和软件位移限位保护,提高了系统的可靠性.实验分析表明,基于转子Hall位置传感器信号进行位置、速度双闭环控制的无刷直流电动锁控制器设计是可行的. 相似文献
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C504在直流无刷电动机控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了利用C504单片机的捕捉/比较单元(CCU)实现对直流无刷电动机的PWM控制,使系统硬件,软件设计与早期复杂的电子线路或51系列单片机的直流无刷电动机控制系统相比具有高速,智能化,电路简单,工作可靠等特点。 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在无刷直流电动机的原理基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量,根据定子侧可测的电流、电压值,逐步估计出转子转速和位置,为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。 相似文献
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一般无刷直流电动机设有一套专门的转子位置传感器,用它来检测转子位置,与开关电路相配合,控制定子绕组轮流导通,电动机则从起动进入正常运行。专门的转子位置传感器,使电动机结构复杂,加工比较困难。本文所介绍的无专门转子位置传感器无刷直流电动机,具有一般无刷直流电动机的定子和永磁转子,但没有专门设置的转子位置传感器,而是利用电动机旋转时,定子绕组中的反电势波形来完成转子位置检测的功能。 相似文献
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介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。 相似文献
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无位置传感器无刷直流电动机正反转控制分析 总被引:1,自引:0,他引:1
无位置传感器无刷直流电机的控制是电机控制的方法之一,有控制结构简单等优点。依据无刷直流电动机定转子磁势的相位关系,深入分析无位置传感器无刷直流电动机正反转控制的逻辑编排,并分析了无位置传感器和有位置传感器正、反转控制的不同。 相似文献
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 总被引:9,自引:0,他引:9
设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。 相似文献
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无刷直流电动机的研究和开发进展 总被引:9,自引:2,他引:7
介绍了无刷直流电动机的开发趋势和最新进展,指出了无刷直流电动机的问题和改进的方法,结论是,盘式无刷直流电动机是最好的磁路结构方案,用脉宽调放大器实现无刷直流电动机恒流控制的方法最佳的方法。 相似文献
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介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF),有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。 相似文献
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无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
A novel position servo controller for a brushless DC motor was designed based on the improved second discrete smooth trajectory filter. The output of the filter is suitable for the feed-forward control for the servo system, especially for the second order system, which guarantees minimum time response and smooth trajectory tracking. Based on the second order model of the Brushless DC motor, the cascade servo control of the brushless DC motor was implemented upon the second discrete filter algorithm. The outer-loop of the whole control system was realized by the second discrete filter, and the inner-loop used the traditional PI current controller. It has the integrative merits of linear and nonlinear control methods. Moreover, a load torque observer was advanced to enhance the anti-disturb ability of the servo system when the brushless DC motor running with the motor parameters change and/or external load variation. The proposed control method can obtain the excellent position tracking performance and a good speed response ability. Simulation and experiment results show that the control scheme is valid and effective. 相似文献
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本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。 相似文献
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介绍了一种无刷直流电动机定位控制系统,采用无刷直流电动机固有的霍尔检测器的输出信号,经过倍频和辨向处理,作为位置反馈信号,不需要另外的位置反馈元件。 相似文献