基于MATLAB的单自由度系统阻尼影响分析

MATLAB是一种常见的数学软件,可以用来解决很多的振动问题。以单自由度有阻尼的系统作为算例,给出了三种不同阻尼状态时的仿真程序。将振动力学问题和MATLAB结合起来,以提高学生的创新能力。     

基于MATLAB语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析

多自由度振动系统固有频率及主振型计算分析是研究其振动特性的基础,矩阵迭代法是计算固有频率及主振型的基本方法之一.根据矩阵迭代的方法,利用MATLAB编程并验证程序的正确性.通过程序的运行,能快速获得多自由度振动系统的固有频率以及主振型,为设计人员提供了防止系统共振的理论依据,也为初步分析各构件的振动情况以及解耦分析系统响应奠定了基础.     

关于多自由度振动系统基频的估算

本文提出多自由度振动系统固有频率的一种近似解法，应用此法估算箕频，在假设振型非常粗糙的情况下，仍能有较高的精度，亦能给出精确值的范围。     

多自由度系统扭转振动的分析与微机计算

机械中多自由度系统的扭转振动是不可忽视的动力现象的重要问题之一。本文对多自由系统的扭转振动特性进行了分析,给出当量系统的运动方程。用扩展的CBASIC语言编写扭转系统固有频率和固有振型的计算程序,应用计算机对实行机械中多自由度系统扭转振动的刚度进行校核。     

基于Simulink的多自由度系统振动仿真研究

多自由度有阻尼振动系统在工程实际中普遍存在,为研究和掌握该系统在外界激励作用下的振动规律,采用Matlab/simulink对多自由度振动系统进行仿真分析。数值仿真得到在正弦函数和固定值的外界激励作用下系统的输出性能,并研究不同的阻尼和弹簧参数对系统中质量块的位移和稳定性的影响。这对多自由度振动系统的实际应用提供参考依据。     

多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究

HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。     

基于ANSYS的多自由度系统的谐波响应分析

运用结构分析软件ANSYS中的谐波响应分析技术研究多自由度系统在简谐激励作用下的稳态受迫振动，并以双质量弹簧阻尼系统为例论述其有限元模型的构建、动力响应的计算以及动态特性的分析。结果表明，该技术不仅操作简单、易学，而且计算高效、精确，可用来求解任意线性结构的动力学问题。     

一种多自由度悬臂梁振动实验教学系统

开发了一种基于Lab VIEW的多自由度悬臂梁振动实验教学系统。多自由度振动梁由底座、主悬臂梁、短副悬臂梁和长副悬臂梁四部分组成,各梁通过螺栓连接可以组成单自由度、二自由度、三自由度振动系统。设计了多自由度振动系统的实验方案,使用Hypermesh软件分析了各种方案的振动频率。开发了基于Lab VIEW的测试系统,测得了几种典型实验方案的自由振动和强迫振动的固有频率。该系统可用于机械振动、模态分析等课程的实践教学。     

电梯振动多自由度分析

将电梯振动系统看成两个单自由度子系统的组成，求解子系统振动的激励频率和固有频率，这是分析电梯振动较为传统的方法。现从多自由度系统的角度，提出较为全面的电梯振动模型，并求出模型固有频率的计算公式；分别用这两种方法通过实例求解系统固有频率，并作比较。     

基于Matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验

以弹簧一质量系统为力学模型,研究单自由度系统的特性有着非常普遍的实际意义。根据单自由度振动系统数学模型，利用Matlab软件设计了单自由度振动系统的数学仿真实验。通过实验可以得到单自由度振动方程的数值解，并可以绘出在不同阻尼比时的响应曲线，得出一些有用的结论。     

单自由度车辆悬挂系统非线性振动特性研究

对非线性弹簧与阻尼共同作用下的单自由度车辆悬挂系统进行振动特性研究.在研究中,建立单自由度非线性系统动力学模型,利用Melnikov方法分析悬挂系统发生混沌的临界条件,求出悬挂系统发生斯梅尔马蹄意义下混沌时的轨道激励幅值阈值,同时分析非线性刚度、悬挂阻尼等参数对悬挂系统混沌区域的影响.在进行单自由度车辆悬挂系统参数设计...     

七自由度仿生机器人系统冗余问题研究

人体下肢的七自由度模型包括髋关节,膝关节和踝关节,但实际中下肢的运动只需要6个自由度即可,由于冗余引起的运动学干涉却没有现成的数学方法可以解决,同时又期望可穿戴机器人即外骨骼与人的交互能够同步,因而从运动学角度解决系统冗余问题。为了用数学方法描述冗余,定义一个旋转角度:由下肢大腿和小腿组成的平面绕髋关节和踝关节之间的虚拟轴的旋转角度。通过Matlab软件得到机器人的运动空间并与正常人体的运动空间进行比对,从而验证其可行性。     

系统刚度对行星齿轮传动振动特性影响研究

为了分析齿轮啮合刚度、支承刚度对行星传动系统振动特性的影响,建立了基于人字齿行星传动的平移一扭转耦合的动力学模型.在动力学模型中,每个运动构件假定有3个自由度,同时考虑各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度等影响因素.根据各构件的运动方程建立传动系统的动力学微分方程,并对其进行特征值问题求解,获取行星传动系统振动特性.     

基于MATLAB/GUI的控制系统性能评价研究

控制系统的性能直接影响到工业生产的安全、稳定、经济运行。为了方便、有效地进行控制系统性能的实时监测与评价,本文以MATLAB/GUI为开发平台,详细介绍了性能评价仿真界面设计的相关概念与步骤。同时,设计了基于时域指标和基于协方差指标的火电机组负荷控制系统性能评价仿真界面,利用MATLAB模型仿真数据进行仿真验证。仿真结果证实了该性能评价仿真界面的有效性和合理性。     

基于MATLAB/GUI的滑动轴承特性研究

以三油楔固定瓦滑动轴承为研究对象,根据定常和非定常雷诺方程,采用有限差分法分别计算了轴承的油膜压力分布和扰动油膜压力分布,进而计算出轴承的静、动特性。采用MATLAB软件自带的图形用户界面的设计功能,实现了轴承特性计算的可视化交互。     

基于物联网的振动监测系统感知层设计

研究开发了基于物联网的振动监测系统感知层,介绍了系统的整体框架和感知层的结构,阐述了感知层的设计理念。物联网技术的应用使得系统更人性化,便于操作和管理;融合WSN的RFID读写器设计方便了感知层信息的获取。系统设计为特定环境的工业现场实时监测提供了方便的手段,具有很好的实用性。随着物联网技术的更新和发展,将物联网技术应用入实时在线振动监测系统,使整个系统更加智能和快捷,为旋转机械的故障监测提供了强有力的理论依据。     

基于隐式动力学的起重机轮—轨摩擦系统振动分析

本研究建立起门式起重机车轮—轨道耦合动力学模型,基于ABAQUS/Implicit隐式动力学分析算法,探讨起重机轮—轨摩擦系统的振动特性.结果 表明,系统低频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲变形,中频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲加扭转变形,而高频模态表现为主梁—轨道—车轮三者的耦合运动.在车轮与轨道摩擦过程中,车轮...     

多自由度机器人的运动学仿真的研究

为了研究多自由度机器人的运动情况,讨论机器人的运动学问题,利用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行正运动,逆运动分析,以及对机器人运动轨迹规划。然后将MATLAB中机器人运动得到的数据制成spline曲线导入ADAMS进行仿真,直观的观看机器人的每一个动作。实验证明从ADAMS中得到各关节的运动速度以及加速度与MATLAB中的运动情况完全一致,从而达到了对机器人运动轨迹的观测和控制以及利用 MATLAB 和ADAMS对机器人进行联合仿真的目的,为下一步对机器人进行动力学分析提供了较好的方法。     

某乘用车汽车排气系统振动特性分析

排气系统作为一个复杂的多自由度振动系统,一端连接于发动机冷端,另一端通过挂钩悬挂于车身底盘,其悬挂位置和挂钩动刚度是汽车NVH性能的重要影响因素。在Hypermesh软件中建立排气系统有限元模型,在Nastran软件中计算自由模态并结合平均驱动自由度位移法(ADDOFD)以确定悬挂位置,在上述基础上对排气系统进行约束模态分析、预载荷分析并引入机械阻抗与加速度导纳理论进行频响分析。研究结果表明悬挂位置符合标准,有效的避开了发动机共振频段,挂钩动刚度较好的满足了隔振性能需求,系统振动响应在合理范围之内。