液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究

分析了液压挖掘机功率匹配原则，提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速，以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法，设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明。模糊算法合理，控制系统性能可靠，节能效果明显。     

基于PLC的挖掘机司机用减震座椅模糊控制系统

利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,以加速度作为输入信号,通过对气体回路实施模糊控制,实现挖掘机司机座椅的减震.实践证明,这是一种简便可靠、经济实用的控制系统.     

模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用

通过对某小型挖掘机液压系统的改造,建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型,得出该闭环控制系统的传递函数; 运用Matlab/Simulink设计出模糊控制器,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能,取得了良好的效果,为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。     

基于参数自适应模糊PID的液压挖掘机协调运动控制策略

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度到单自由度控制转变,简化了操作难度,实现了挖掘机的智能化。并将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能。     

基于SimulationX的液压挖掘机仿真研究

在仿真软件SimulationX中建立了液压挖掘机动臂液压回路的仿真模型,根据实际测试设置模型的主要参数.对仿真模型进行了验证,给出了仿真曲线,并对仿真结果进行了分析和比较,验证了仿真的可行性.     

液压式履带挖掘机液压系统故障分析

结合多年的实践经验,笔者对液压式履带挖掘机液压系统常见故障进行了分析,主要包括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无力等故障,并给出了排除方法,可供相关专业技术人员参考。     

基于BP网络的挖掘机动臂轨迹的仿真技术

针对单斗液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将比例积分微分(PID)控制及反向传播(BP)神经网络控制应用在该系统,并针对挖掘机的动臂进行了仿真.通过仿真结果,分析了系统的动态响应、稳定性和稳态误差,为进一步将BP网络实际应用于挖掘机轨迹控制提供了理论依据.     

液压挖掘机的智能控制

将模糊算法和遗传算法相结合,对挖掘机的挖掘轨迹进行自适应的智能控制.     

基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊 -PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模糊 -PID控制策略用于对系统的控制,同时兼具传统PID控制精度高及模糊控制动态响应特性好的优点。最后用MATLAB进行仿真的结果表明:模糊 -PID控制器能够使系统的动态、稳态性能优化,具有一定的应用前景。     

基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究

摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方法,完成了系统的软硬件设计与调试。通过实验证明,该算法在摊铺机行驶控制系统中应用的可行性和有效性。     

基于MATLAB的烘干车间模糊控制系统仿真设计

本文介绍了在食品加工中对烘干过程进行控制中所遇到的难点问题, 利用模糊控制技术对烘干车间温湿度控制进行了研究, 并且基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言给出了该模糊控制系统的具体设计和仿真结论。     

小型挖掘机半电控系统的设计和应用

目前小型挖掘机所使用的柴油机在常用转速段的负荷率为55%~75%,而理想状态下柴油机的负荷率以70%~85%为最佳,柴油机的性能未能充分发挥。另一方面,随着非道路机械尾气排放要求越来越严格,后处理技术不断升级,柴油机成本上升。为解决以上问题,设计了一种小型挖掘机半电控系统。对这一系统的原理进行了介绍。应用这一系统,可以对挖掘机更为合理地选用柴油机,通.过提升柴油机负荷率,充分发挥柴油机的性能,并合理控制油耗,进而降低柴油机的使用成本。     

基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统

提出了一个集状态监控和知识挖掘相结合的挖掘机远程监控系统。该系统通过GSM短信平台，能对挖掘机的工作状态进行即时监控，并对产品的更新设计提供经验知识；通过GPS网络，也能对挖掘机的地理位置进行精确的跟踪。     

基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响，构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型，通过Matlab仿真工具Simulink，完成对该控制系统仿真建模，给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程，并对其进行仿真分析和研究。结果表明，低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动，造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

模糊控制在线控液压转向系统上的应用

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明:在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求。     

基于复合电源的纯电动商务车能量管理策略仿真

以锂离子电池作为单一动力源的某纯电动商务车在大功率行驶时放电电流大、电池发热严重,电池使用寿命偏低。在AVL/CRUISE软件中搭建纯电动商务车整车及复合电源仿真模型,提出一种基于模糊逻辑控制理论的能量管理控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下建立模糊逻辑功率分配控制器模型。联合仿真结果表明,使用模糊控制策略的复合电源能够最大限度的避免锂离子电池大电流放电、降低能量消耗且由超级电容进行制动能量回收,可延长锂电池的使用寿命并增加续驶里程。     

工程车辆线控液压制动系统响应特性研究

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明:在同一信号下,模糊控制相较于无控制(即无任何控制算法进行控制本研究系统),响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。     

自动摊铺机行驶系统PLC模糊控制研究

研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计。对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC计算能力不足,避开了复杂的计算。同时,使闭环控制系统动态性能大大提高。通过试验,证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

负载变化对纯电动货车驱动控制策略的影响

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动货车负载变化较大的问题,以电机输出的扭矩为控制对象,提出一种基于模糊控制的驱动控制策略:该控制策略的模糊控制器以加速踏板开度和加速踏板开度变化率为输入,以电机输出扭矩的补偿系数为输出;通过电机的扭矩负荷系数和转速制定驱动的基准扭矩;利用实车数据和仿真数据进行对比,验证了AVL CRUI...