地基基槽清平机

1 总体方案 对整机进行模块化设计，运用CAD/CAM／CAE软件进行机械部分设计、方案比较、运动干涉检查。地基基槽清平机三维结构透视图如图1所示，该机主要结构包括：底盘、切抛土装置、调整机构、行走机构、输送机构和信号采集系统。     

车载式绿篱修剪机回转机构的设计与有限元分析

对车载式绿篱修剪机回转机构进行了结构设计,运用Pro/E软件建立了三维实体模型。采用有限元分析软件ANSYS对其进行了结构静力分析和动力特性分析,得到啮合力及离心力对其结构动态特性的影响,为回转机构的可靠性及合理性设计提供了参考。     

基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合

针对耦合机构构型综合过程中结构设计随机性大的问题,提出了1种基于正十二面体结构进行对称耦合机构构型综合的新方法。考虑到对称耦合机构结构的复杂性,该方法首先基于正十二面体的几何结构特点设计出几种基础对称并联机构模型;然后,通过添加约束耦合链构建出具有不同自由度的对称耦合机构;最后基于螺旋理论分析耦合机构的自由度,并用三维软件对耦合机构进行仿真验证。结果表明,该方法可以有效地综合出对称耦合机构,为对称耦合机构的综合奠定了一定的理论基础。     

基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计

并联机构作为一种空间机构,其结构参数多,机构设计复杂,而且结构参数的改变会直接影响机构的运动精度,因此设计出合理的结构参数,成为并联机构结构设计的关键问题。以三平动并联机构为研究对象,提出一种基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计的方法。首先根据并联机构的结构形式推导出动平台的数学模型并建立雅克比矩阵,然后根据并联机构雅克比矩阵中的条件数性能评价指标,利用MATLAB软件对已知工作空间的并联机构结构参数进行优化仿真分析,最后优化出合理的结构参数。     

半刚接钢框架内填RC墙结构抗震设计方法(Ⅱ):算例

作者在文献[1]中提出了半刚接钢框架内填RC墙结构（简称PSRCW）的两阶段抗震设计方法。该文用此方法设计了1榀6层3跨PSRCW结构,采用塑性机构法、Pushover分析方法及弹塑性时程法对设计算例进行了地震反应分析,评估了算例结构的抗震性能。结果表明：塑性机构法同采用组合斜压板带模型所得到的极限水平承载力相近,结构的整体超强系数为3.34,具有较大的抗侧能力和超强性能。在多遇及罕遇地震下结构的层间侧移比满足现行抗震规范要求,结构具有良好的抗震性能,进一步证明了PSRCW结构的两阶段抗震设计方法的合理性。     

半刚接钢框架内填RC墙结构抗震设计方法(Ⅱ):算例

作者在文献[1]中提出了半刚接钢框架内填RC墙结构(简称PSRCW)的两阶段抗震设计方法。该文用此方法设计了1榀6层3跨PSRCW结构,采用塑性机构法、Pushover分析方法及弹塑性时程法对设计算例进行了地震反应分析,评估了算例结构的抗震性能。结果表明:塑性机构法同采用组合斜压板带模型所得到的极限水平承载力相近,结构的整体超强系数为3.34,具有较大的抗侧能力和超强性能。在多遇及罕遇地震下结构的层间侧移比满足现行抗震规范要求,结构具有良好的抗震性能,进一步证明了PSRCW结构的两阶段抗震设计方法的合理性。     

轻型自卸汽车举升机构的方案设计

本文对轻型自卸汽车举升机构的方案设计进行了阐述。通过对举升机构的结构型式的比较 ,选出了适合于轻型自卸汽车的举升机构—液压缸后推杠杆平衡式举升机构。根据自卸汽车整体布置的要求 ,考虑结构、性能等限制 ,对该机构进行了初始设计和优化设计     

大吨位叉车转向桥装配研究

Pro/E是PTC公司在基于单一数据库、参数化、特征、全相关及工程数据再利用等概念的基础上开发出的一种功能强大的CAD/CAM软件,可将产品从设计到生产加工的过程集成在一起,使所有用户同时进行同一产品的设计与制造。介绍基于Pro/E软件进行部件三维建模与大吨位叉车转向桥装配的设计方法。利用Pro/E软件的机构仿真与动态分析检测确定转向桥的结构合理性与干涉状态,进而对产品设计进行修改。     

双前桥转向机构可靠性稳健设计

针对双前桥转向机构,应用稳健设计理论,将可靠性优化与稳健设计相结合,考虑设计变量的微小变化对转向机构运动精度的影响,以1、2轴转向梯形机构转角误差、转向摇臂机构转角误差,转向机构运动精度的可靠性灵敏度为优化目标,以转向机构中16个结构参数为设计变量,以各机构转角误差及尺寸限制等为约束条件,建立双前桥转向机构可靠性稳健优化数学模型。优化结果表明,在考虑设计、加工、装配误差对零件尺寸的影响的同时,运用可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。     

体外预应力自复位钢筋混凝土框架#br# 抗震性能振动台试验研究

体外预应力自复位框架结构（EPSCF）是一种新型结构控制抗震结构,主要结构控制技术包括铰接节点构造、提供结构抗侧刚度的体外预应力措施以及采用阻尼器的位移控制措施。在已有二维EPSCF结构基础上提出三维EPSCF结构,并进行1/3比尺三维EPSCF模型结构振动台试验研究其抗震性能,试验内容包括模型设计与制作、测点布置以及结构地震响应分析。试验结果表明：罕遇地震作用下,经过设计的EPSCF结构的加速度地震响应仅为常规设计框架的1/3~1/2,而位移地震响应能满足预设要求,罕遇地震作用下的层间位移角约为1/60、接近于常规设计框架,试验结果表明EPSCF结构具有更小的加速度响应,位移响应能得到有效控制。在地震作用下,EPSCF主体结构无损伤、残余变形很小、仅阻尼器屈服,表现出良好的免损伤、易更换的韧性结构特性。