无人机飞行控制系统模拟器设计

提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理，给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图，最后分析了测试结果；该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术，具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点。可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护；实际使用情况表明该系统性能良好，完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验。     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

一种航天器推进剂补加飞控模拟器设计

推进剂补加飞控模拟器是飞控中心用来验证推进补加程序和地面测控方案、训练操作人员的模拟仿真系统,为系统演练构造一个尽量逼真的任务环境;提出了一种用于推进剂在轨补加任务准备的飞控模拟器设计,详细介绍了系统结构和原理, 给出了系统信息流向、软件设计,最后对主要技术难点及解决措施进行了说明,该模拟器具有真实性高、通用性高及灵活性高的特点,可以实现对推进剂在轨补加过程的动态模拟,在我国首次推进剂补加任务准备中得到了充分的应用和验证,取得了较好的效果。     

基于广播内存网络的无人机飞控实时仿真系统

该文提出了一种基于广播内存网络的无人机飞行控制实时仿真系统的设计与实现,文中阐述了广播内存网络的功能特点,它能实现网络中点对点、点对多点的实时通信。系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构。系统软件采用了YC 6．0设计语言。该系统能够模拟无人机动力学、运动学特性,输出机载传感器信号,具有实时性高、可靠性高、性能价格比高、扩展性好的特点。实际使用结果表明系统性能良好,完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验的要求。     

基于MATLAB的自修复飞控系统仿真

可靠性和可维护性是当代飞控系统面临的首要问题,自修复飞控系统在解决这两方面问题的同时,提高了飞机的生存能力。采用ＭＡＴＬＡＢ仿真语言,开发出自修复飞控系统仿真平台,实现了收音机的全面运动仿真。同时,根据自修复飞控系统的需要,可进行了收音机故障的加载,以及对故障进行检测、隔离和估计,然后完成飞行重构,具备了完整的自修复飞控系统信息功能。     

基于RTX的红外目标模拟器实时控制系统

研究红外目标模拟器控制系统的实时性问题.为降低红外目标模拟器控制系统的硬件成本、缩短研制周期、提高系统通用性,研究了基于单台PC机的实时控制系统,提出了双进程的实时主控软解决方案.控制任务分成实时任务和非实时任务,实时任务采用类似于嵌入式系统的结构化程序设计,非实时任务采用面向对象的模块化设计,两类任务通过共享内存进行数据通讯,通过同步事件进行同步操作.在远程控制模式下,采用正弦扫频信号对控制系统的实时性进行了测试,实验结果表明该实时控制系统控制周期确定,实时性高,运行稳定可靠,满足了红外目标模拟器实时性需求.     

工程飞行模拟器的仿真平显

介绍了工程飞行模拟器仿真平显的组成原理、软件模块结构及技术特点。     

研究用飞行模拟器

提出了用于航空科学技术研究的飞行模拟器方案，对其系统结构，配置及所应具有仿真研究能力进行了讨论。它能用于开发研究，飞行员训练，且２种功能之间能够相互转换。     

基于MATLAB的飞行控制实时仿真系统研究

本文在介绍飞行控制系统仿真实验平台研制基础上,重点讨论其核心部分实时仿真系统的分析与设计。考虑到实时仿真系统要求高可靠性、高稳定性、高实时性,本文选用MATLAB为工具,完成对实时仿真系统各个模块的分析与设计。最后通过实时仿真系统独立试验以及整个仿真实验平台的联合试验,证明此实时仿真系统满足飞行控制系统半实物仿真实验平台的要求,效果良好。     

一种新型通用潜艇操纵模拟器

本文介绍我们最新研制的“SQ—1型通用潜艇操纵训练模拟器”。该模拟器除具备模拟潜艇进行操纵训练的基本功能外,另配有数据库管理环节、动画显示环节。能对潜艇的各类参数进行更改,以适应对不同潜艇艇型的模拟;能对操纵训练中的众多数据参数进行存盘、打印;能提供多种与潜艇运动有关的动画画面,非常直观形象地再现潜艇水下运动的各种情况。该模拟器是一集计算机仿真、数据库管理、计算机图形于一体的综合仿真系统。     

飞控系统神经网络故障模式分类方法研究

无人机自主飞行需要高可靠性的飞行控制系统,针对系统进行故障模式分类可提高系统的可靠性.传统的故障诊断方法难以解决无人机的高维、非线性和不确定输出等问题,不利实时诊断.为了实时进行故障诊断,保证系统安全性能,提出一种改进的神经网络故障模式分类算法以克服上述问题,首先采用改进的共轭梯度优化算法进行BP神经网络学习,以改进网络收敛性能,改进算法分别对无人机飞行控制系统执行器、传感器和系统故障进行故障模式分类.用某无人机纵向自动驾驶仪系统进行仿真验证,结果表明算法结构简单,可以进行实时故障识别,保证系统的可靠性.     

飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现

详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法,应用了改进的模糊算法,并结合传统的前馈控制,成功地解决了图象旋转问题,改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁 性强的特点外,还具有超调小,控制精度高的优点,实验结果表明,此系统的主方法在工程实践中有一定的应用价值。     

实时飞行仿真系统构建的研究

本文研究了构建一种实时飞行仿真系统的详细方法。由建立非线性动力学方程、起落架数学模型,以及设计发动机、气动系数、风和大气环境模型后,在Simulink环境下编程实现各模块的功能,采用了一种有效的数据预处理和函数生成的方法保证了仿真的实时性,最后在完整仿真模型的基础上进行了飞行各阶段的仿真实验。结果表明,模型能够反映飞机的实际动态特性,为开展飞行模拟器的自动飞行系统仿真研究提供了良好的仿真平台。     

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真设计

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和飞行控制律设计有着重要的意义 ,目前国内各种期刊当中关于平显系统方面的文章大都以特定显示仪器为基础 ,系统复杂 ,成本较高 ,针对这种情况 ,在查阅有关文献、上机实验的基础上 ,文中总结出了一种单纯以计算机系统实现的数字仿真方法。该方法使用图形加速技术、和实时显示算法 ,满足了工程飞行模拟器平显系统的各项技术要求     

交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究

关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。     

飞行模拟器闭环实时控制系统

本文基于MS－DOS操作系统，讨论了利用IBMPC／AT及其兼容机的外部硬件中断和内部软件日时钟中断，进行实时系统的设计，并介绍了地面飞行模拟器的原理，组成及数据流向控制程序。     

基于SRTM的飞行模拟器三维地形生成技术

针对波音737-300全任务飞行模拟器中的地形无法满足国内拥有复杂地形特点机场的训练需求,提出了应用SRTM数字高程数据构建真实地形的方法,并针对sRTM数字高程数据中存在的数据空洞及大数据量的特点,分别提出了基于数据融合的克里金插值算法和基于改进四叉树的1OD地形简化方法,从而在提高原始SRTM数字高程数据精度的同时,也保证以此数据所构建出的地形能够满足飞行模拟器视景系统对实时性的要求。实验结果表明,利用该方法所构建出的地形能够真实地展现机场周边的复杂地形特征,同时,其渲染帧速率也证明了该地形能够满足系统对实时性的要求。