掘进机截割牵引调速系统的研究

针对掘进机截割过程中截割机构的运行工况,提出截割牵引调速的思路,设计出控制方案。通过信号采集可编程控制技术和电液比例控制技术实现截割机构牵引速度的负载反馈调节,自动调节截割牵引速度,从而降低机器振动,提高整机可靠性。     

国内外掘进机截割调速系统的分析

悬臂式掘进机切割机构在切割煤、岩时,随着截割阻力的变化应提供相应的进给速度,本文对国内外几种典型的调速系统的特点和性能进行了较详细的分析和研究     

基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化

针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。     

煤矿用掘进机中截割电机变频控制的研究

为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为掘进机的安全、高效率运行提供保障。     

基于直接转矩控制技术的掘进机截割转速控制研究

介绍了掘进机在工程实践中常见的几种调速方式,分析了每种调速方式的优缺点,提出了将直接转矩控制技术应用于掘进机截割电机调速。分析相关因素对临界转速的影响规律,将岩石内聚力作为环境变量来模拟截割过程中岩石硬度变化,利用仿真软件搭建了直接转矩仿真模型,通过改变内聚力大小分析截割电机临界转速的变化,研究分析直接转矩控制技术作为截割电机调速控制策略的可行性。     

掘进机截割电机调速控制的探讨

阐述了掘进机截割电机调速的必要性,比较了几种调速方案的优缺点,从原理上分析了用变频技术控制截割电机的可行性,对存在的问题及相应对策进行了探讨。     

EBZ-150型悬臂掘进机截割头牵引调速控制的新思路

针对EBZ-150型悬臂掘进机在使用中截割调速系统过于简单的情况,通过分析该型悬臂掘进机截割头的截割工况,提出了2种截割头牵引调速控制思路,选择其中一种思路,设计出控制方案,运用计算机模拟分析,截割头基本达到了恒功率截割、安全高效的目的。     

煤矿悬臂式掘进机截割系统可靠性评价

掘进机是采煤工业的重要设备,其截割部直接承担着切割煤岩的任务。由于工作环境恶劣,截割部易受到损坏。因此,研究截割部可靠性非常必要。本研究基于层次分析法,建立了一套评价体系,该体系由3个中间因素和11个具体指标组成,可以较科学、合理地进行评价,为现场可靠性评价提供理论依据。     

矿用提升机的变频调速系统研究

根据目前国内矿用提升机调速系统的现状,研究了一种基于DSP的矿用提升机变频调速系统。系统采用了具有高性能的直接转矩控制交流变频调速技术,实现了矿用提升机的数字化控制。该系统具有动静态性能好、响应速度快、能耗低、可靠性高等优点。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题.为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等...     

矿用掘进机自动截割控制系统及工程应用研究

以矿用EBZ200C型掘进机为研究对象,结合工程实践情况对自动截割控制系统进行了设计。系统可以分为下位机部分和上位机部分,前者主要是对掘进机截割头的位置及工作电流进行检测,后者主要是运行系统中内置的程序,两者结合可以实现掘进机的综合控制。以上2个部分的控制器分别为S7-200型PLC控制器和PP480型智能控制面板。系统基于PID技术实现闭环控制,可以保障控制过程的精度和稳定性。将控制系统应用到工程实践中,对其应用效果进行现场测试发现,各项功能都达到了预期效果,整体运行良好。     

掘进机截割部混合动力传动系统设计与分析

为提高掘进机在深部煤岩工况下自适应性和掘进能力,分析了现有纵轴式悬臂掘进机在掘进时的工作特点以及截割部存在的问题,提出基于行驶系液压动力与原截割电机转矩耦合的截割部混合动力传动方案。对新截割传动系统进行合理的参数匹配并建立相关部件的力学模型,探索了不同工况下混合动力传动系统的工作模式。对新型掘进机的自适应性以及突变工况下系统缓冲特性进行了模拟分析,结果表明：新型混合动力截割系统能够有效适应负载变化,主截割电机可维持在恒功率高效率点附近工作;液压系统的柔性对突变工况下的冲击载荷有明显的缓冲作用。分析结果对新型采掘装备设计提供参考。     

矿用掘进机电控系统设计及应用研究

针对目前悬臂式掘进机电控控制系统存在的抗干扰、抗冲击能力差,通信速率低、不灵活、兼容性低、相关保护功能不可靠的等问题,设计了一套新的电控系统,可广泛应用于主流悬臂式掘进机.该系统采用DCF-1作为核心控制元件选,利用IEC标准编程语言吊系统中的控制程序进行软件编程操作.所设计的控制系统具有瓦斯超限报警、电路过压过流报警...     

纵轴式掘进机横向截割时侧向振动分析研究

纵轴式掘进机在横向截割过程中,截割头受到外界随机动载荷的作用,掘进机的侧向受力情况变得非常复杂。通过建立纵轴式掘进机横向截割时的侧向动力学模型,求解出掘进机在不同工况下的履带侧向振动变化情况,得出掘进机履带在不同横向摆角下的侧向受力仿真曲线,为研究掘进机横向截割时的动态特性、稳定性和可靠性提供理论依据,也为其他履带式车辆研究动力学问题提供了参考。     

横轴式掘进机截割头截齿排列探讨

以截割理论为基础 ,建立了单个截齿切削煤岩体积及截割头排距的数学模型 ,通过对模型的求解 ,可以确定出横轴式截割头的外形尺寸 ,从而为横轴式截割头的截齿排列提供了一种新的途径。     

掘进机互换截割头CAD

针对实际工况，合理地改进截割方式是一种提高生产效率的有效途径．利用计算机进行截割头设计，可缩短设计周期，并提高设计质量．以ＡＭ－５０掘进机为例，成功地实现了截割头的互换设计，为该法的推广应用做了大量开拓性的工作．     

悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索

文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。     

矿用悬臂式掘进机电控系统设计与应用研究

悬臂式掘进机在煤矿巷道施工中具有重要的作用,其性能好坏会对煤矿开采效率产生影响。以EBZ260型矿用悬臂式掘进机为对象,对掘进机的基本情况进行了概述,并对掘进机的电控系统整体方案进行了详细设计介绍。系统整体上由不同模块构成,以控制器模块为核心,选用DCF-Ⅰ型专用控制器性能优良,能满足系统的实际工作需要,对电控系统的电气部分进行了设计。软件程序方面,基于模块化思想设计,通过主程序驱动多个子程序,实现电控系统的各项功能。将电控系统部署到EBZ260型掘进机工程实践中,经现场应用后发现达到了预期效果,每年可以为企业节省60余万元,效益显著。     

纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真

利用坐标变换,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹,运动速度和加速度方程,通过计算机仿真了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响,根据仿真结果,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加,但其相对变化率在减小;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加,但速度相对变化率增加很快,加速度相对变化率很小,这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础。