车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究

建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。     

神经网络-模糊控制电冰箱的仿真研究

介绍了MATLAB软件的仿真技术在神经网络-模糊控制电冰箱的仿真研究中的应用,并用汇编语言编程实现了制冷目标温度和制冷过程的模糊控制,以及神经网络在预冷和化霜等智能控制中的应用,进一步提高了电冰箱的智能化水平.     

模糊控制在宝钢1580加热炉节能控制中的应用研究

模糊控制是一种智能控制，它既可以利用专家已有的经验知识，又可以从数据中学习新的知识。本文．利用模糊控制的这些特点，开发出一种新型的加热炉优化设定控制系统，并针对宝钢1580热轧加热炉建立相应的仿真系统，采用实际现场数据验证，结果表明新开发的加热炉控制系统较原系统节能达3％以上。     

模糊控制及其在冶金行业中的应用研究

通过讨论模糊控制的结构、特点和它在冶金行业中的应用,并利用MATLAB的专用工具箱进行了仿真研究,指出将模糊控制应用于冶金行业是实现降低能耗、提高控制质量的一个有效途径。     

大型烧结机模糊控制和数字仿真平台技术的研究与应用

莱芜钢铁集团有限公司在265m^2烧结机上研究与开发了大型烧结机模糊控制和数字仿真平台技术。整个系统采用两级网络控制：基础控制级和过程管理级。过程管理级采用扩展性、灵活性、集成性极强的Monitor Pro V7.2监控系统和SQL Server大型数据库；控制级采用Quantum系列PLC，通过采集烧结自动控制系统各工业参数，     

基于模糊控制的动态电压恢复器研究

介绍了一种三相独立式动态电压恢复器,采用模糊控制方法对它进行控制.仿真研究表明,当系统出现电压暂降时,动态补偿效果较为理想.     

基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用

应用遗传算法和模糊控制的理论,针对一个随机双线性系统,通过MATLAB编程仿真,探讨一种新的优化模糊控制器的设计方法,即先离线优化隶属函数,后在线调整量化系数,使得系统逐步向超调小、响应快的方向发展.仿真结果表明了这种方法的有效性.     

某车麦弗逊悬架实体建模与仿真分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的CAR专业模块建立某车辆的麦弗逊式前悬架多体系统模型,分析了悬架系统相应的车轮定位特性,明确了车轮定位参数的变化趋势,为进一步优化设计提供了理论依据。     

轧辊淬火模糊控制研究

本文以冷轧厂双频淬火机微电脑控制为实例，针对其轧辊淬火过程中因参数的多变性，强耦性，非线性，强噪声以及较大滞后性，提出并实行了变结构模糊控制及其控制的应用，以取代精确的数学模型解决控制难度及滞后诸问题。从运行的实际结果来看，变结构模糊控制能十分有较地 控制轧辊双频淬火这一复杂过程，取得了满意的工艺效果，是国内之首创。     

加热炉炉温控制策略研究及仿真分析

轧钢生产线上的加热炉控制系统是多容控制系统,由于系统的被控对象难以建立精确的数学模型,因此,系统控制算法的优化是一个较复杂又互相关联的大系统建模,采用常规控制技术难以取得良好的优化控制效果。鉴此,提出了加热炉Fuzzy-PI控制策略,通过仿真试验证明,此种控制方案可行,提高产品质量和经济效益的同时,实现了系统节能降耗。     

基于模糊神经解耦控制的板型板厚控制系统仿真

面对板型板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,本文提出了一种两级串联结构的模糊神经网络解耦控制策略,前级为自调整模糊控制器,后级为基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器,并从理论上证明了学习算法的收敛性。实现了无模型板型板厚综合控制。仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板型板厚控制精度。     

热风炉燃烧模糊控制系统

将热风炉燃烧过程处于最佳燃烧区间时所对应废气中的氧含量作为控制目标,并以容许废气最高温度和升温速度作为限定条件,建立了热风炉燃烧模糊控制系统。改进后的自组织模糊控制器具有快速、准确和超调量小的特点。在改变控制参数时,该控制系统仍可保持较好的控制效果,可满足现有热风炉实现燃烧自动控制的要求。     

基于模糊控制算法的炉温控制系统

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求.可采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd.实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

Roll Subsectional Cooling Adaptive Fuzzy Control Based on Fuzzy Model Inversion

 Flatness is an important equality indicator of strip rolling and roll sub-sectional cooling is an important method for flatness control, especially for high order flatness component control. It is very hard to build the mathematic model of roll sub-sectional cooling because of its characteristics of nonlinearity, hysteresis quality and strong coupling etc. In order to improve the control effect of roll sub-sectional cooling control model, the roll sub-sectional cooling adaptive fuzzy control model based on fuzzy model inversion is built according to the separation principle of fuzzy form on the basis of the conventional fuzzy control model, where the parameters of the fuzzy controller can be dynamically regulated according to the change of rolling conditions. Simulation experiment results of the model indicate that the proposed roll sub-sectional cooling adaptive fuzzy control model based on fuzzy model inversion has high control precision and rapid response speed with strong self-learning and anti-interference capacity and a new method is provided for high-precision flatness control.     

基于模糊PID控制的污水处理系统

莱钢4300mm宽厚板污水处理系统采用较先进的一次旋流沉淀池——稀土磁盘分离工艺技术,利用模糊逻辑智能控制方法理论,结合莱钢实际通过模糊推理运算,经PLC实现自适应模糊PID控制混凝剂加注量的精确控制。解决了处理后的浊环水水质较差和水温降不下来生产瓶颈,为各类水处理投药实现完全自动化指明了一条新的途径。     

用MATLAB的SIMULINK进行模糊控制系统仿真

介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱进行模糊控制器的设计方法，同时给出了用MATLAB的SIMULINK进行仿真的结果。表明利用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱可灵活设计模糊控制器，并可通过仿真结果寻找最佳控制方案，缩短设计周期。     

模糊控制策略对焊接热模拟温度控制的优化

 基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。     

Design and Simulation Test of Advanced Secondary Cooling Control System of Continuous Casting Based on Fuzzy Self-Adaptive PID

To improve billet quality and the trackability and stability of secondary cooling water during continuous casting, the superheat is introduced into the water distribution for secondary cooling to design the relevant control system, based on the water distribution model, superheat and fuzzy self-adaptive PID (process identity) . A spray cooling system is set up for simulation test in laboratory to test the step signal from the conventional, integral separated and fuzzy self-adaptive PID controllers and the simulation casting. And the on-site test is done in some steel plant. The test results show that the fuzzy self-adaptive PID controller's performance is better than that of the other two controllers, which provides a basis for further study and application.     

基于神经网络模糊推理的智能厚度控制

针对板带材轧制过程是一个复的非线性过程、难以建立精确数学模型的特点,提出了厚度自动控制神经网络模糊智能方法,设计了输入为“编码”的神经网络模糊控制器。通过仿真证明了神经网络模糊控制的可行性,其控制精度优于常规方法。     

大惯性液压AGC系统的模糊控制仿真

针对轧机液压AGC系统及模糊控制的特点，提出并设计了模糊PI控制器；利用计算机进行了仿真，结果表明该控制器具有良好的控制效果，为轧机液压AGC系统提供了一种新的控制方法。