便携式高速数据采集处理系统

为实现对数据快速准确的采集,同时满足系统小型化、低功耗、低成本的要求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的便携式高速数据采集处理系统.在介绍了系统组成及基本原理的基础上,详细讨论了便捷式高速数据采集处理系统的电路原理设计和USB接口软件设计.这种设计可以提高采集系统的精度和稳定性.更好地满足了系统实时性要求.     

混凝土泵车臂架位姿方程建立及相关参数分析

通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自动化控制提供理论基础.论文利用机器人D-H法理论,建立混凝土泵车臂架系统数学模型.结果表明D-H法建立的混凝土泵车臂架系统的数学模型可以满足关节角与末端位置的正反解的求解过程,提出的反解方法满足混凝土泵车的实际工作特点和要求,也满足反解的唯一性要求.     

ERP系统与战略管理目标的制定

制定准确合理的战略目标的前提条件就是能够获得准确、及时、详尽的信息.手工系统已经无法满足市场变化的需求,ERP系统是惟一的途径.文中以亚新科集团为例,讨论了如何调整ERP系统的使用和实施方法,来满足公司制定战略管理目标的需求.     

喉部手术机器人手指系统设计

喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统.该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求.动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求.     

基于USB总线的数控测井地面数据采集系统

以RS-232总线为接口的数控测井地面数据采集系统在处理数据的速度上已经不能满足测井的要求.设计了一套基于USB总线的数据采集系统.系统硬件采用了双CPU共享双端口RAM的方式,系统软件采用多任务机制,实现了信号采集和USB数据通信的并行处理.经过实际测井验证,该系统满足数控测井的要求,且数据处理速度比传统测井系统提高了70%.     

基于AutoCAD校核图形尺寸准确性方法研究

为了满足企业在数控编程系统中对于图样信息准确性的需求,基于AutoCAD软件二次开发平台,利用C#.NET编程,建立校核图形尺寸准确性系统.研究在AutoCAD系统中实现校核图形尺寸准确性的方法,描述了该系统的主要步骤,并且以某工程图样为例,证明该系统的可行性,为满足企业对于图样信息正确性的需求,提供了一种简单有效的方法.     

某研究堆水冷同位素监控系统改造设计

为满足国内对某材料辐照生产能力的需求,结合某研究堆现有水冷同位素辐照孔道数量不能满足以上产能要求以及现有回路的冷却能力不足的现状,必须对现有水冷同位素辐照孔道进行提升改造.为满足以上改造需求,需在现有一条靶件堆外冷却回路系统的基础上,新增一条靶件堆外冷却回路系统,并对其配套回路监控系统进行改造.改造后的监控系统采用DC...     

基于嵌入式系统在线磷酸根监测仪的设计

为了满足火力发电厂高参数大容量机组对锅炉水微量磷酸根控制的要求,文中采用分光光度法,设计了基于嵌入式系统的多通道磷酸根离子在线监测仪.该系统选用工业级嵌入式微处理器AT9140800,利用嵌入式实时操作系统uC/OS对整个系统进行管理.该系统采用柱塞泵、单色冷光源双光路系统实现对炉水中的微量磷酸根检测.实验结果表明,该系统智能化程度高、工作稳定、测量精度高、重复性好,可以满足不同行业对微量磷酸根离子检测的需要.     

基于dsPIC的激光路面平整度自动检测系统

选用激光传感器和加速度传感器等设备,构建了基于dsPIC30F6012A单片机的平整度自动检测系统.系统中采用CAN总线实现与上位机的数据可靠传输,满足传输速度与传输距离的要求.该系统实现了公路路面纵断面数据的有效采集和传输.试验结果表明检测结果不受检测速度和车辆颠簸的影响,满足我国公路平整度检测的要求.     

无人机伞降回收系统结构设计与分析

为实现无人机的安全回收,文中针对某型号无人机设计了一种伞降回收系统,采用有限元法进行了回收系统口盖在气动力作用下及挂点在开伞过载作用下的力学分析,设计并完成了该回收系统的抛伞实验.结果表明:该回收系统可以在满足结构强度要求的情况下同时满足开伞的可靠性要求.