液压系统的电路网络法建模

电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将液压系统的键图绘制出来。本文以键图为中介,将电路网络法推广应用到液压系统中去,即将液压系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。     

上、下辊分别驱动的四辊轧机主传动系统扭振研究

对某厂“1+4”热连轧开坯机的扭转振动动态特性进行了研究。在一定的简化基础上,建立了轧机主传动系统的扭转振动力学模型和数学模型,获得了系统的固有频率和主振型及其对转动惯量和扭转刚度的灵敏度。对系统在各阶模态下的能量分布进行了计算和比较,确定了系统的危险模态。根据系统的输入得出了各轴段扭矩放大系数的仿真结果,以判定扭振发生时主传动系统的最大动力载荷。计算发现轧机主传动系统扭振固有频率分布合理,基本满足最佳动力设计准则。研究结果对于实际生产和系统扭振问题的识别与解决具有指导作用。     

1700带钢冷连轧机主传动系统扭振研究

武钢１７００冷连轧机主传动系统的弧形齿接轴，在轧机运转过程中产生剧烈的振动。为了诊断其振动原因，从轧机主传动系统扭振动态特性进行了研究，结合现场测试和频谱分析，得出相应的结论，为解决接轴的振动问题提供理论依据。     

快刀伺服装置动力学建模与仿真分析

以研究快刀伺服加工振动特性、使设计的快刀伺服装置具有良好动态性能为目的,基于子结构法运用拉格朗日理论建立快刀伺服装置的理论动力学模型。采用Maple软件与ADAMS仿真软件对理论动力学模型进行数值计算和仿真模拟,验证所建立模型的准确性,为快刀伺服装置设计与动态特性分析奠定基础。对刀具与工件系统进行动力学建模分析,分析其动态特性。完成了快刀伺服控制系统结构设计与实验平台的搭建。     

3200mm轧机主传动系统扭振研究

通过仿真计算 ,研究了 32 0 0mm中厚板轧机主传动系统的扭振问题 ,得出系统扭振的固有频率和主振型 ,其动态响应的基频与实测值比较符合 ,还证实本套轧机的动力设计是合理的     

考虑柔性的货车动力学研究及建模优化

应用柔性多体系统动力学进行货车动力学仿真研究,以货车C70为研究对象,把车体、侧架和摇枕作为柔性体,其余作为刚体,组成刚柔耦合动力学模型进行动力学仿真计算,分别在空、重车情况下与多刚体模型车辆振动响应、动力学性能结果对比,寻找几种模型不同工况下差异,提出最优建模方式。仿真结果表明:研究车辆系统振动响应时可以忽略侧架和摇枕柔性,而车体柔性影响明显;对于车辆运行稳定性和平稳性车体、侧架和摇枕柔性有一定影响但是影响不大,对于曲线通过性能有必要同时考虑车体和侧架柔性影响。     

复杂机械系统的多体动力学参数化建模技术研究

在开发复杂机械动力学仿真分析软件InteDyna的过程中,将参数化驱动技术引入复杂机械动力学系统的建模中.使用面向对象的分析方法,建立了复杂机械动力学系统的基本参数化模型,并引入工程参数,支持多体动力学系统的快速建模和模型重用.     

基于SSAE-LSTM模型的冷连轧机扭振预测

轧机振动预测模型性能依赖于从输入变量中提取的特征。针对冷连轧机振动数据样本大、非线性强的特点,且在时间上具有前后依赖关系,提出了一种基于SSAE-LSTM的轧机扭振预测方法。首先,对于同种参数数值差异较小、关系表征不明显的轧制过程参数,使用栈式稀疏自编码(SSAE)网络进行无监督自适应特征提取,挖掘生产数据的深层次特征。然后,利用长短时记忆(LSTM)网络在处理时间序列上的优势,将SSAE网络提取到的深层特征作为预测模型的输入,将旋转角加速度作为输出,建立基于LSTM的轧机扭振预测模型。仿真结果表明：SSAE-LSTM模型的预测精度达98.5%,与RNN模型和LSTM模型相比,预测精度分别提高了24.8%和12.2%,验证了该方法的有效性,为实时预测轧机扭振状态提供了参考。     

发电机组转子轴系机电耦联扭振的二重共振研究

找到发电机与直流电动机的气隙磁场能量表达式,应用拉格朗日—麦克思韦方程建立了机组轴系机电耦联的非线性扭振方程组,分别得到了发电机及直流电动机的电磁刚度,从理论和实验研究中发现了新的零阶固有频率,利用多尺度法对非线性扭振方程组进行了求解,得到了二重共振的规律,利用实验室的发电机组模型进行了实验研究,所取得的实验曲线和相应的理论曲线,不论在定性和定量上均有很好的吻合。     

铣削加工过程动力学建模仿真技术研究进展

从数控铣削加工过程铣削力建模仿真、颤振离线预测出发,分析了铣削力建模方法、颤振产生的机理.论述了铣削力仿真、预测控制颤振的重要性和必要性以及国内外的研究现状,并指出了该领域今后主要的研究方向.     

轧机主传动系统扭振的数值分析

根据轧机的实测情况,合理的简化出型钢轧机主传动系统的理论模型,给出其扭振的数值分析, 并与实测作了比较     

非稳态轧制时轧机振动稳定性的数值分析

利用轧制理论方程和机械振动理论的能量判据 ,给出了一个较精确的分析轧机传动系统扭转振动稳定性的数值计算方法     

利用内模抑制轧机扭振研究

轧机扭振是轧钢过程中经常出现的问题,给设备和生产造成不良的影响.文章分析了轧机的数学模型,指出轧钢扰动是造成轧机扭振的原因.分析了内模控制原理,利用内模控制改造了轧机传动系统,设计了内模电流调节器,来抑制参数变化给系统造成的影响,设计内模速度调节器,来抑制扰动造成的轧机扭振.安阳炉卷轧机扭振现象严重,采用内模控制有效地抑制了轧机扭振.实践表明内模控制可以方便的应用于实际工程,可以有效地抑制轧机扭振.     

考虑间隙时粗轧机主传动扭振分析

粗轧机主传动的主轴联轴器由于运行磨损和频繁换辊形成间隙,该间隙在咬钢过程中的启闭会引起系统咬钢冲击,导致主传动较大幅度的扭振。探讨了考虑间隙因素时粗轧机主传动的扭振分析方法,并基于龙格-库塔方法建立了粗轧机主传动扭振仿真模型,对粗轧机主传动的扭振响应进行数值仿真,求出扭矩放大系数。最后通过实例分析验证了模型的合理性。     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

厚板轧机含间隙主传动系统扭振的研究

由于设计、安装和磨损等因素导致轧机主传动系统存在不同间隙,在咬钢冲击或打滑条件下振子在间隙内发生重复碰撞,造成振幅大幅度增加,是导致轧机主传动系统零部件异常破坏的主要原因。本文基于5000 mm厚板轧机,对咬刚冲击和打滑两种情况分别建立扭振模型,采用数值计算方法,求出扭矩放大系数,得到受不同间隙影响的系统动态响应的仿真结果,并比较分析不同情况下引发的扭振响应。结合现场工程实际情况对轧机主传动系统中各间隙及加载时间对扭矩放大系数的影响进行分析,研究结果可为控制和分析该类轧机扭转振动提供重要的理论参考。     

扭转减振器扭矩特性测试系统研究

为了满足扭转减振器特性测试需求,提出了一种由计算机控制的、采用伺服控制原理的扭转减振器特性试验系统设计方案,详细介绍了系统的硬件组成,控制原理和软件功能结构。系统采用的伺服控制技术保证了系统的稳定性和可靠性,计算机强大的处理能力确保了测试系统的速度与精度,模块化结构的测试软件丰富了系统的功能。     

冷连轧机主传动系统的扭转振动分析

针对邯钢公司邯宝冷轧厂的生产线在生产过程中因轧机产生不明振动而引起的一系列质量问题,以振动频繁出现的F4轧机为研究对象,建立动力学模型和数学模型。利用MATLAB软件进行分析计算,得出了系统各阶固有频率,与现场测试的振动时的激励频率进行比较发现,扭转振动的振源在主传动系统中。得出使轧机产生扭转振动的主要原因是主传动电气控制系统、负载变化、轧辊打滑、间隙冲击。并在此基础上提出了抑制轧机扭转振动的方法,为日后进一步分析轧机扭转振动提供了理论参考。     

Efficient approach for dynamic simulation of complex fluid networks in frequency domain

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙ ｓｉｓｏｆｆｌｕｉｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｓｈａｖｅｂｅｅｎｔｈｅｉｎｔｅｒ ｅｓｔｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃｆｏｒａｂｏｕｔ 50 ｙｅａｒｓ .Ｔｈｅｗｉｄｅｖａ ｒｉｅｔｙｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｆｌｕｉｄｎｅｔｗｏｒｋｓ ,ｓｕｃｈａｓｆｌｕｉｄｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌ ,ｆｌｕｉｄｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ,ｐｅｔｒｏｌｅｕｍｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ,ｈｙｄ…