自动曝光场景下基于相机响应模型的运动检测

该文针对自动曝光导致的背景动态变化问题,提出一种基于相机响应模型的运动检测算法。在初始化阶段,通过基于惩罚项的能量函数设计和海量数据筛选,求解相机响应函数。在线检测阶段,首先,通过将当前帧与背景帧建模为含有异常数据的单高斯分布,使用维纳滤波实时得到当前帧与背景帧之间的曝光比;然后,在检测自动曝光发生时,通过相机响应模型得到与当前帧曝光系数一致的背景参考帧,从而消除自动曝光导致的运动错检。实验结果表明,该算法满足实时处理的要求,且相比于经典算法,能更好地消除自动曝光所致的运动错检。     

非线性模型下的摄像机标定

摄像机模型的建立对于摄像机标定精度至关重要,针对该问题,对摄像机模型进行研究,对三种畸变模型进行分析,提出了考虑径向畸变和切向畸变的摄像机非线性模型,给出了在此非线性模型下,三维空间物点投影到二维像平面象素坐标的投影过程。同时在基于平面棋盘格的两步标定方法的基础上提出三步标定方法。将非线性模型应用到改进的摄像机标定算法中,实验结果表明:非线性模型下的改进标定算法具有更高的标定精度。     

基于直方图分析的航空摄像机自动调光方法研究

航空摄像机在空中对地面进行拍摄,拍摄场景复杂,传统的灰度平均值法在一些如有干扰点或背景与目标灰度差别大的场景下曝光会不正确,丢失图像信息,为了解决这些问题,该文在根据图像灰度信息的调光算法以及硬件实现方面进行了相关研究。首先根据当前帧图像的灰度直方图中灰度级为0和255附近的信息进行初调;然后根据图像直方图及其卷积和,搜索其中的峰值区域并确定图像的不感兴趣区域(包含的灰度级单一,信息量少的区域);接着根据这些区域占整幅图像的比重,由权值分配曲线为其分配不同的权值;最后计算加权后的灰度平均值,并将其作为反馈量控制下一帧的调光。实验结果表明,在普通场景下能够准确曝光,在暗背景和亮背景场景下,相比传统方法使图像感兴趣区域信息熵提高10%以上。此方法能适用于多种场景,满足航空摄像机对复杂场景自动调光的需求。     

基于液晶显示器的摄像头质量检测软件系统设计

图象匹配技术已经越来越广泛地应用于各个领域,本文是以开发液晶显示器的摄像头质量检测系统为研究背景。为了提高软件系统的图象检测功能,本文简单的介绍了常用的图象匹配算法,选取了两种图像匹配算法：基于相似度比较的图像灰度匹配算法和基于内容检索的颜色特征匹配方法。并实现了这两种算法以提高软件系统的准确度,从而可以实时在线判断液晶显示器摄像头品质的好坏,大大提高了产品的品质。     

基于非线性模型的摄像机标定技术研究

摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现,并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进。即对于未标定图像在算法初步设定畸变系数初值来校正标定实验所提取的角点,通过实验标定摄像机参数并进行验证,实验表明可以降低重投影误差,使算法精度进一步提高。     

液晶显示器的摄像头性能检测软件系统设计

图像匹配技术已经越来越广泛地应用于各个领域,以开发液晶显示器的摄像头性能检测系统为研究背景,为了提高软件系统的图像检测功能,首先,简单地介绍了常用的图像匹配算法,然后,选取了两种图像匹配算法:基于相似度比较的图像灰度匹配算法和基于内容检索的颜色特征匹配方法,最后,实现了这两种算法以提高软件系统的准确度,从而可以实时在线判断液晶显示器摄像头品质的好坏,大大提高了产品的品质.     

基于可编程逻辑电路的相机高精度同步信号研究

介绍了一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法.系统由一系列硬件和软件组成,硬件包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块和外同步信号相机电平匹配化模块;软件包括设计在可编程逻辑电路中的外同步信号频率生成与调整模块及外同步信号误差分析与调整模块、外同步信号生成模块及外同步信号相机逻辑匹配化模块.GPS接收设备接收卫星信号并实时输出时间B码,信号接收整理模块将时间B码整理成可编程逻辑器件可以接收的电平信号,可编程逻辑器件通过一系列处理模块生成目标相机的外同步信号,随后外同步信号相机电平匹配化模块将外同步信号整理成相机匹配的电平信号来控制相机曝光.实践证明所提方法可以在不添加额外器件的情况下实现相机曝光时间的实时精确控制,将连续成像的图像序列在时间上的精度从通常的数十微秒级提高到单微秒级.     

一种基于非参数模型的相机内参校准方法

影响大空间视觉三维坐标测量不确定度的主要因素有相机内参数、外部方位参数和特征成像质量.传统相机内参数校准方法需要参数模型化及全局最优化求解方法,会造成各内参数相关性过高,局部校准误差较大,对基于测角的测量方式不确定度影响较大、结合相机成像原理及垂线法,提出了一种基于物理参数校准的方法,对主点位置偏移、全视场范围非均匀镜头畸变等参数进行了精细校准.最后,以交比不变误差作为相机校准精度的评价方法,与传统校准方法的对比实验表明,该校准方法能够有效地提高测量不确定度指标,是一种简单、实用的校准方法.     

基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析

为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析.针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法.利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大.该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值.     

机载可见光摄像机调光方法研究

针对机载光电平台可见光摄像机在执行任务时所面临的场景多样性的特点,对现有调光方法进行了研究,提出一种灰度平均值与区域信息熵相结合的调光方法.方法分为3个步骤,首先是灰度平均值法初调,获得大致清晰的图像;其次是地面人员提取感兴趣目标区域;最后是目标区域内利用信息熵法进行调光.实验结果表明,利用此方法可以获得亮度合适、目标...     

基于HALCON的摄像机标定

利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。     

基于CWM的数据质量管理模型

数据质量管理已经成为当今数据管据质量存在的问题和数据质量的度量,并提出了基于公共仓库元模型的数据质量管理模型的理论描述.     

基于地面垂直目标的摄像机标定

提出一种墓于垂直地面目标的相机标定方法,借助人体在摄像机视场中站立的4～5个位置,得到垂直消失点和水平消失线.同时考虑到两者对整个算法的重要性以及对噪声的敏感性,提出了一种优化算法.最后,给出了摄像机视场中人体最佳位置分布和最佳数目.模拟仿真和实际图像测试均可表明该算法的稳健性和有效性.     

基于工序能力的动态质量成本模型

秉承着持续改进的现代质量管理理念,使得传统的静态质量成本理论受到严重的冲击和挑战。该文探讨了传统质量成本模型的局限性,结合持续改进的理念,提出了基于工序能力的动态质量成本模型,为企业转变质量成本管理的观念,加强质量管理,持续改善工序能力提供了理论依据。     

基于质量成本的软件测试模型研究及构建

通过分析和比较当前典型的软件测试类型．构建了一个新颖的QC 3-D软件测试模型。该模型融合了软件测试过程、软件质量成本和测试等级三个部分，并定义了软件质量成本的量化公式。通过软件质量成本均衡概念，平衡软件质量成本中的控制成本和故障成本，从而调整软件测试的阶段和等级，以达到软件质量最优同时成本消耗最小的最佳值目标。     

基于Camera接口的船用导航雷达显示设计

介绍了基于ARM的Camera接口船用导航雷达显示设计。通过FPGA将雷达回波转换成ITU—RBT601／656视频信号,将视频信号送入ARM的Camera接口,存贮在帧缓存存储器,ARM的显示控制器以DMA的方式读取帧缓存数据,与人机界面在显示控制内部混合叠加后直接送显示器显示。该设计实现了雷达的回波和人机界面的同步显示。满足了船用导航雷达系统的显示要求,并在工程上验证了该设计的有效性。     

基于单幅立方体图的摄像机内参数标定

从图像中物体的度量结构确定摄像机内参数是不可缺少的步骤。根据透视投影正交灭点的形成原理和摄像机线性标定原理,提出一种基于灭点的摄像机标定方法。该方法的靶标为立方体,只需要单幅图像所获得的正交灭点即可线性地求解摄像机的内参数。实验表明,该算法能准确、可靠地估计摄像机的内参数,并与实际情况吻合得较好。     

摄像机标定在脱靶量测量上的应用

提出了一种基于标定摄像机的脱靶量测量方法。对三维世界坐标系、摄像机坐标系、成像平面坐标系和图像坐标系的关系进行了分析并建立了摄像机的数学模型,给出了摄像机的标定步骤,得到了摄像机标定进行脱靶量的测量方法,利用测量数据对这一方法进行脱靶量测量的精度进行了验证。通过利用摄像机标定方法进行脱靶量测量,减轻了判读仪光路的清洁维护,降低了设备成本,特别是造价昂贵的光电转化设备,更加适应摄影测量技术的发展。     

基于逐步优化的摄像机阵列标定算法

摄像机标定是计算机视觉研究中由图像进行三维重建的重要步骤。本文提出了一种基于逐步优化的摄像机阵列标定方法,首先使用基于平面模板的方法求解出各个摄像机的内参数以及相对于模板的位置关系。然后选定一个摄像机作为参考摄像机,再逐步地标定出其余摄像机相对于参考摄像机的位置,最后得到所有的摄像机在同一个世界坐标系下的位置关系。标定过程简单,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的摄像机阵列标定方法。     

光场相机成像质量评价方法研究

光场相机应用一种新的成像技术,利用光学手段获取四维光场信息,包括目标辐射的二维空间分布信息和辐射传播的二维方向信息。与传统相机相比,光场相机在实际应用中可以获得大的景深范围。由此成像质量评价是光场相机研究中一项十分关键的工作。结合光场成像的特点,对光场相机成像模型进行了分析,完成了实际系统中的光场追迹过程,并对点扩散模型进行了计算,仿真实验结果表明该评价方法有效。