微纳坐标测量机间接校准方法的探究

针对微纳坐标测量机的高精度性能指标无法精确校准的问题,提出了一种间接校准的方案。使用量块及标准球板校准微纳坐标测量机的尺寸测量示值误差,用标准球校准仪器的探测误差。并对中国计量科学研究院的微纳坐标测量机进行了校准实验,实验结果表明,该仪器的尺寸测量示值误小于0.2μm,探测误差仅为0.125μm,校准结果均优于仪器的最大允许误差,验证了校准方案的合理可行性。     

关节臂式测量机动态误差分析与补偿

关节臂式测量机误差来源多且易累积放大,其动态误差分析与补偿成为了国内外学者研究的重点。本文通过分析热变形误差、测量力误差与角度编码误差三种主要误差因素,得出了关节臂式测量机工作的最佳温度值以及表征其动态误差的三种误差因子——最大定位误差（MPE）、残余定位误差（RPE）和关节转角值（JA）。针对以上误差因子,本文提出了将T-S模糊神经网络（T-S Fuzzy Neural Network, T-S FNN）在自学能力和大规模运算方面的优势以及模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）对全局寻优的能力相结合的新补偿方法,并建立了模型。经正交实验表明本文提出的补偿方法使动态过程中的误差分别减小了88.8%、80.2%、71.3%,证明该模型能够有效提高测量机的动态测量精度。     

关节臂式坐标测量机的运动学建模与误差研究

设计了一种新型仿人手臂结构的关节臂式坐标测量机,建立了测量机的坐标系统,在此基础上建立了测量机的四参数D-H运动学模型.在Matlab软件中利用Robotics Toolbox建立了测量机的仿真模型,并对测量机进行了图形仿真,仿真结果验证了四参数D-H运动学模型的正确性.利用Visual C++编制出数据采集软件,实现了从测量机关节空间到工作空间的映射.通过对关节臂式坐标测量机的误差分析,提出了提高测量机精度所应采取的措施,为进一步进行测量机的参数标定和误差补偿提供了理论基础.     

关节臂坐标测量机的性能评价方法

从影响关节臂测量精度的主要因素出发,提出了相应的测量方法,逐一检查各种测量的异常状态,根据检查结果对关节臂测量机的性能进行了正确评价.     

关节臂式三坐标测量系统整车扫描方案优化

柔性关节臂式三坐标测量系统是仿照人体手臂关节结构,由多根杆件通过旋转关节链接组成的,它以角度基准取代长度基准,具有体积小、重量轻、便于携带和使用灵活等优点,因此被广泛应用在汽车逆向工程中。该文研究了关节臂式三坐标测量系统的工作原理和方法,并对其优缺点进行阐述,提出了一种整车外形扫描的工作方法,利用最小二乘法迭代原理编译程序,使多块点云高精度无缝拼接。     

浅析三坐标测量机校准的问题及误差

三坐标测量机由于其智能化、高效率优势,已经广泛应用于机械加工、汽车、电子、航空航天等领域,其测量精度尤其关键,而示值误差是综合测量精度的一个重要指标,因此需要在校准中严格控制各变量,得到准确的示值误差,以评定三坐标测量机的综合测量精度。文章分析了三坐标测量机在校准过程中由温度、测头信息及量块姿态引入的一些问题,并提出了相应的解决方法,最后对其示值误差的测量不确定度进行了评定,为三坐标测量机的校准工作提供借鉴。     

自动化计量学大会展出的坐标测量机

介绍自动化计量学大会展出的坐标测量机及其结构，性能和使用范围。     

关节臂式坐标测量机热变形误差建模及补偿

建立了关节臂式坐标测量机(AACMM)结构参数热变形误差的运动学方程,研究了在实验温度约为20 ℃时关节臂式坐标测量机主要结构参数的温度变化规律和测量误差的变化趋势,建立了基于多元线性回归方法的热变形误差补偿模型并进行验证。实验结果表明:AACMM工作温度上升值最大可达3℃,测量误差随温度上升呈增大趋势,最大长度测量误差可达0.115 mm。实现了AACMM热变形误差补偿,平均测量误差从0.071 5 mm降到0.033 5 mm,在一定程度上提高了AACMM的测量精度。     

关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，并通过几何作图法对模型进行了验证．根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析，为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．     

关节臂式坐标测量机数据采集系统的关键点设计

对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,完成了光栅信号的滤波、4细分、辨向及可逆计数等功能.实验证明,该设计能够准确完成测量机的数据采集.     

关节臂式坐标测量系统关键技术研究

关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统.介绍了该系统硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点及实现方法.基于DH参数法建立了误差参数模型,提出了一种将并行机制的模拟退火算法和两次最优保存策略的遗传算法相结合的参数标定方法,同时利用改进的多点交叉算子和自适应变异算子加快了标定过程.本标定算法在Faro Platinum 2.4 m关节臂式坐标测量机上进行了实验验证,证明了标定算法精确性.     

三坐标测量机的误差分析与处理

介绍了影响三坐标测量机测量精度的一些原因以及消除测量误差的方法。     

基于PSO-BP神经网络的关节臂式坐标测量机长度误差补偿

针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极值的缺陷。在不同输入参数的条件下测量标准尺,获得了误差补偿模型的训练样本。进行了长度误差补偿验证,补偿后误差均值减小了0.014 mm,使AACMM的测量精度提高了31.8%。     

三坐标测量机测量与以往测量方法的比较

本文对三坐标测量机的测量方法与以往的测量方法进行了比较，指出了在尺寸，形状的测量及基准等方面的不同之处，以及简单介绍了向量公差在三坐标测量机中的应用。     

关节坐标测量机研制中圆光栅误差修正技术

介绍了关节坐标测量机原理、组成,并对其进行了误差分析.从理论上分析了圆光栅安装偏心误差对测量结果的影响,介绍了圆光栅分度误差测量方法,并采用非线性拟合的方法对该项误差进行了修正.     

浅谈影响三坐标测量机测量准确度的因素

本文从三坐标测量机的性能指标、结构原理及测量方法等方面简要叙述了产生测量误差的原因以及如何避免引入测量误差。     

PMC650坐标测量机自动校准方法研究

三坐标测量机机械测头的校准过程数据繁多冗长,费时费力且容易出错,针对德国马尔公司生产的PMC650坐标测量机,研究了其机械测头及同轴光学测头的自动校准方法、不确定度分析及其自动校准软件,自动实现坐标测量机的校准功能.数据分析表明,该软件操作简单,测量精度高,同时对机械光学测头同轴校准方法做了研究探索.     

论三坐标测量机的测量数据误差分析与改正

本文简单介绍了影响三坐标测量机测量精度的一些原因以及消除测量误差的方法。     

三坐标测量机测量直径尺寸的误差分析

三坐标测量机对工件尺寸进行测量时,由于其特有的测量方法和数据处理方法,易造成测量数据不准确。通过三坐标测量机测量原理及计算机数据处理算法分析,适当改变尺寸测量的方法,可有效提高三坐标测量机测量数据的可靠性。本文以三坐标测量环规直径尺寸为例,分析了对直径尺寸影响的各种影响因素,以便三坐标操作及使用者在测量过程中选取合适的测量仪器来满足我们的测量要求。从而为我们的测量仪器的选择提供了一个可供参考的依据。     

坐标测量机示值误差校准结果的测量不确定度评定

坐标测量机广泛应用于复杂尺寸和形位的测量,其坐标测量机的示值误差直接影响测量的结果。坐标测量机的示值校准是提高测量链的准确度的主要方式,用大尺寸量块对坐标测量机的示值进行校准是目前的通行做法,本文对坐标测量机的示值校准结果的测量不确定度进行探讨。