模糊与PID双模控制在浮选柱液位控制系统中的应用

针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象,采用模糊与PID的双模复合控制,既具有模糊控制的灵活、响应快和适应性强的特点,又具有PID控制精度高的优点,配备稳定性强、可靠性好、精度高的检测控制仪表,取得了良好的液位控制效果,实现了浮选柱生产过程的稳定控制。     

基于DSP的单周控制器研究

利用数字信号处理器(DSP)结合单周控制模型实现单周控制,其与传统单周控制器相比多了谐波信号的检测电路,但核心控制器却相对简单,而且可以修改单周控制的参数,控制算法更易实现。通过在单相有源电力滤波器中的实验,体现了DSP的单周控制器的调试方便,控制系统稳定,滤波效果好的特点,为在三相有源电力滤波器中的应用提供了基础。     

基于DSP的开关磁阻电机调速的研究

介绍了以DSP芯片TMS320F240为核心的开关磁阻电机调速系统（SRD）的设计，给出了硬件电路设计方案和软件实现策略，实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制，使得开关磁阻电机调速系统具有高效、动态性能好、低噪声等优点。     

DSP控制的逆变器

提出了用DSP对逆变电源实现全数字化控制的一种方法。在分析了TMS320LF2407A数字信号处理器芯片特点的基础上,设计逆变器硬件电路结构,以改善逆变电源的输出性能及提高逆变器的可靠性。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

基于DSP的矿井排水监控系统的研发

针对矿井排水系统存在的劳动强度大、应急能力差等问题,以DSP为控制器,完成了基于PC监控的排水系统方案构建。完成了DSP系统信号调理、水泵电机驱动及通信模块的软硬件设计。基于VC++完成了上位机监控界面的开发。搭建了基于模糊PID和传统PID控制的排水系统仿真模型,验证了模糊PID控制的优越性。实验验证该系统可根据水位自动控制水泵启停,具有水泵出口压力、水位等参数的实时显示及报警功能。     

基于模糊PID技术卸煤机电机控制研究

为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。     

基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。     

基于DSP有源电力滤波器及其仿真研究

针对电力系统中日益严重的谐波和无功功率问题,提出了一种基于DSP的并联有源电力滤波器,给出了系统结构框图和总程序流程框图,并在MATLAB7.0软件的Smilink仿真环境下对基于瞬时无功功率理论的谐波检测模块及整个系统进行了仿真研究。     

基于DSP的不间断电源控制技术研究

介绍了一种基于DSP的单相在线式不间断电源(UPS)的数字化控制技术。基于TMS320F2812 DSP快速灵活地计算和处理功能等特点,实现UPS缓启动、与市电同步以及闭环电压调节功能的控制,这样大大提高了不间断电源系统的可靠性。     

基于DSP的大功率电源外部均流控制研究

比较了模块化电源的常见均流方法及优缺点,提出了一种基于DSP的外部数字化均流控制方案,并以10+2模式为例设计了1 000 A大功率模块化电源,引入了"最值调节法"和"应急模式"等措施进一步提高了电源的可靠性和实用性。     

基于DSP的PWM移相控制在感应加热电源中的应用

针对线路中存在寄生电感,重点研究了单相全桥逆变器的感应加热电源逆变器,以32位数字信号处理器TMS320C2812为控制核心,设计采用PWM的移相控制方式电路,分析了脉宽调制、死区及死区的产生、感应加热电源逆变器选择。系统经仿真,满足了设计要求。     

基于RTDX的煤矿大功率电机控制系统研究

设计了以TI公司的F2812作为核心控制芯片,采用MATLAB嵌入式目标模块的图形化设计对DSP进行开发,通过CCS中的RTDX技术建立了正弦波发生器,实现了实时代码生成与实时在线仿真,在此基础上建立了图形化的直流电机闭环速度控制系统,解决了传统的煤矿大功率电机系统设计中的开发设计与产品实现环节存在的协调不好的问题。     

基于DSP感应加热电源控制系统的仿真研究

针对感应加热电源控制系统中频率跟踪的要求,介绍了一种基于数字信号处理器的数字锁相环控制方式。在分析数字锁相环数学模型的基础上建立了控制系统的仿真模型,仿真结果与理论分析一致,控制效果良好。     

基于DSP控制的矿用UPS电源设计

根据煤矿安全对供电连续性的需要,设计了基于DSP芯片TMS320F2812控制的数字化在线式UPS电源,相比较于模拟控制方式的UPS电源,其具有系统结构更简化,稳定性更高等一系列优点。详细给出了UPS电源各电路模块的设计方案和器件选型,制作完成了一台5 kW的UPS样机并实测了输出波形,验证了该设计方案的可行性和可靠性。     

数字控制矿用应急电源三相逆变器的设计

 为了提高矿用应急电源供电系统的可靠性,基于数字控制器高度集成控制电路、精确控制精度、稳定工作性能等优点,以TMS320F2812 DSP为核心,设计了数字控制的矿用应急电源三相逆变器,并进行实验分析。输出波形表明,无论是满载还是空载情况下,该数字控制逆变器均能保证较好的稳定性和供电质量。     

基于DSP的带式输送机多机功率平衡控制器研究

针对多电机驱动的带式输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法来解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法。