蟹爪式装载机工作状况测试

蟹爪式装载机是矿山采掘工作面使用的一种高效率连续装载设备。为了适应我国采矿工业发展的需要,根据上级有关部门指示,由承德矿山机械厂、河北铜矿和北京钢铁学院联合组成的三结合小组,承担了新型蟹爪式装载机的设计和研制任务。蟹爪式装载机在国内处于研制阶段,虽然不少单位已有一定实践经验可供设计时参考,     

一种新型井下装载设备——LB80型蟹爪装载机

LB80型蟹爪式装载机(附图),是由冶金工业部马鞍山矿山研究院、焦作矿山机械厂研制的一种新型、高效率的井下连续式装载设备。它是在马鞍山矿山研究院研制成功的ZXZ60型蟹爪式装载机的基础上进行设计的。保留和继承了原来机器的优点,在使用范围和主要结构方面(运输机除外),基本与原来机器相同,是ZXZ60型蟹爪式装载机的第二代产品,并有防爆和非防爆两种型式。     

四连杆蟹爪式装载机扒取机构的优化设计

对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意。     

关于蟹爪式装载机履带式行走部通用化设计的探讨

<正> 一、通用化设计的必要性仅现有的许多装载机及掘进机其传动部份如:轴齿轮、轴等等,就使用了数百种尺寸不同的元件。但是在设计新的装载机的时候,又要再设计许多传动元件,而这些新设计的传动元件,几乎与以前的传动元件没有什么相同之处。这么多传动元件,给用户、制造厂及设计人员都带来了许多困难,本文主要想说明煤矿用的各种蟹爪式装载机(以下简称装载机)及煤巷掘进机(以下简称掘进机)的履带式行走部(以下简称行走部)在设计过程中的通用化问题。     

顶耙式装载机的设计研制和使用

我矿为提高掘进装岩的速度,三结合研制小组在调查了 ZCZ-17型装岩机、耙斗式装载机、蟹爪式装载机的结构和性能的基础上,于1972年研制出第一台顶耙式装载机。在样机试验中,肯定其结构合理、装载效率高等优点。经过了五次较大的改进设计和几百次反复试验,先后共制造了七台顶耙式装载机,并从1973年底陆续投入生产使用。四年来我们用顶     

LB—150双臂式装载机

承德矿山机械厂与河北铜矿、北京钢铁学院组成三结合小组,总结了河北铜矿试验与试用蟹爪式装岩机的经验,于1977年设计制造了这台装载机.一、用途本机主要是用在矿山的井巷掘进工作面和     

蟹爪装载机生产率的统计分析

在平巷掘进工作中,蟹爪式装载机是一种连续式装载设备。它与大型的运输设备(如井下汽车、梭式矿车)配套使用,可以实现装岩运输机械化,降低劳动强度,减少装岩作业时间,从而提高了掘进效率。其原因主要是因为蟹爪装载机具有较高的生产率,现以ZXZ80型     

蟹爪式装载机工作机构的模型设计

蟹爪式装载机是一种连续装载设备。近年来,由于性能和结构不断改进,它不仅用于装煤和软岩,而且也用于装载金属矿石。因为矿山工作条件比较恶劣,在矿山作业的一些大型设备的有关性能和参数,要在现场进行测试和研究是很困难的,而采用模型试验的方法进行研究较为有效。本文将讨论蟹爪式装载机工作机构的模型设计问题。     

ZLZ-100/37G型煤矿用立爪式装载机的特点和应用

ZLZ-100/37G型煤矿用立爪式装载机适用于煤矿井下中、小断面,水平煤、半煤岩和岩巷掘进巷道中的装载作业,指出了装载机的适用条件、特点、主要技术参数、总体结构和工作原理及应用。     

蟹爪式装载机的输送机参数优化设计

<正> 蟹爪武装载机的输送机(即转载部)是装载机的重要组成部分。目前,输送机的结构大都采用刮板溜槽式,而且都是由两个扒爪的同速轴来带动的。从对现有的蟹爪式装载机的输送机动力分析和功率计算来看,输送机消牦的功率一般都大于扒爪所消耗的功率。因此,如何提高输送机的工作效率是装载机设计中不可忽视的一环。除了合理地设计扒爪机构参数,提高扒爪的工作效率外,最佳地确定输送机的参数,减少输送机的功率消耗,也是一个重要途径。本文将对     

CY922D型柴油地下铲运机结构特点分析

目前，在国产柴油铲运机中推广台数最多的是ＣＹ９２２Ｄ型铲运机。本文阐述了该铲运机在矿山的使用情况、结构特点及与同类铲运机的比较所显示的优越性。     

卡特彼勤公司地下装载机主要技术参数与结构特点

卡特彼勒公司是世界上著名的露天工程机械和矿山设备制造商,从1983年就开 始生产地下装载机,并计划在2005年占世界地下装载机的主导地位。本文介绍该公 司生产的地下装载机主要技术参数与结构特点。     

Match factor for heterogeneous truck and loader fleets

The mining and construction industries have used match factor for many decades as an indicator of productivity performance. The term match factor is usually defined as the ratio of truck arrival rate to loader service time. This ratio relies on the assumption that the truck and loader fleets are homogeneous. That is, all the trucks are of the same type, and all the loaders are of the same type. In reality, mixed fleets are common. This paper proposes a method of defining match factor for heterogeneous fleets: in particular, a heterogeneous trucking fleet, a heterogeneous loading fleet, and the case where both truck and loader fleets are heterogeneous.     

铲斗式装岩机的设计构想

对目前煤岩巷机械化施工主要装载设备的技术特点进行分析后,提出了一种能实现前装后卸功能的铲斗式装岩机的设计准则,介绍了装运机的结构组成和性能特点,描述了装岩机的应用前景。     

轮式装载机模块化研究

分析了目前轮式装载机的设计特点以及在面向客户的配置设计中的不足,提出了用模块化设计方法来解决在轮式装载机配置设计中存在的问题,同时给出了轮式装载机模块划分的原则、方法和模块划分的结果,并以转向液压系统模块为例说明了面向配置设计的模块库的配置规则和接口设计方法等。     

煤矿上山掘进提升导向轮装置设计与应用

围绕煤矿上山掘进过程中反映出来提升导向轮安装不合理、容易造成耙斗装载机前移复杂和提升矿车跑车事故的问题,设计适用于井下上山掘进过程用于前移耙斗装载机和提升矿车的人字形导向轮装置,简化了井下安装导向轮的工序,从而避免煤矿上山掘进过程中前移耙斗装载机和提升矿车设备安全事故的发生。     

智能装载机铲斗自动放平功能的应用

铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性及各角度间的相互关系,引进CAN总线技术,用微机控制替代人员操作,使装载机具有上述功能。     

轮式装载机举升机构结构参数优化设计

以提高装载机的动力性和经济性为目标,根据中原180-05型装载机工作装置中的举升机构实际工作要求,选取了设计变量、确定了约束条件,建立了数学模型,进行优化求解,有效解决了中原180-05型装载机工作装置设计和生产中存在的技术问题。     

高瓦斯和煤与瓦斯突出煤巷掘进装备的应用

钢丝绳牵引耙装机禁用后,迫切需要先进的高瓦斯和煤与瓦斯突出煤巷的掘进装备。通过介绍刮板装载输送机、全液压蟹爪式装煤机、悬臂式窄机身掘进机及履带挖掘式装载机,对高瓦斯和煤与瓦斯突出煤巷掘进装备进行了综合应用分析。     

ZMB-37履带式装煤机的研制

阐述了装煤机研制的主要内容,分析了装煤机的各种工况,提出了装煤机工作的设计要求。应用现代设计方法,对装煤机总体方案、工作机构、行走机构及液压系统进行优化设计。