基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

矿用电机车微机防滑系统的研究

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。     

智能矿用蓄电池电机车设计与研究

对目前矿用蓄电池电机车的研究现状进行了分析,针对国家对电机车高性能及智能化要求,徐州凯思特机电科技有限公司对矿用蓄电池电机车的斩波控制系统、电机车蓄电池智能充电系统、制动系统、撒沙装置及井下智能调度系统进行了研究,开发了一种新型矿用高性能、智能化蓄电池电机车装置,在尽可能减少系统建设成本的基础上,实现矿用蓄电池电机车的高效安全运营,从而推动矿用隔爆型蓄电池电机车的技术改革。     

矿用电机车行人安全预警系统

提出了一种基于图像处理的矿用电机行人安全预警系统,系统以TMS320DM642为核心,结合视频采集等相关外围电路完成硬件电路设计;采用梯度方向直方图(HOG)加支持向量机(SVM)的行人识别算法,在OPENCV平台下实现电机车前行轨道上的行人预警。实验结果表明,系统行人识别精度高,可以有效防止电机车伤人事故的发生。     

矿用电机车行人安全预警系统

提出了一种基于图像处理的矿用电机行人安全预警系统,系统以TMS320DM642为核心,结合视频采集等相关外围电路完成硬件电路设计;采用梯度方向直方图(HOG)加支持向量机(SVM)的行人识别算法,在OPENCV平台下实现电机车前行轨道上的行人预警。实验结果表明,系统行人识别精度高,可以有效防止电机车伤人事故的发生。     

矿用跑偏传感器CAN现场总线数字监控系统

本文首先给出了采用CAN总线构成的煤矿矿用跑偏传感器系统组网监控的整体构架。基于CAN数字监控节点的重要性,本文对系统当中的CAN数字监控节点进行了详细的讨论和设计,分别给出了CAN智能测控节点的硬件设计电路框图和PCB印制电路版图,在煤矿安全生产监测监控系统中具有一定的实际应用价值。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的井下视频监控系统的研究

提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的矿用井下视频监控系统的软硬件设计方案。系统由ARM单片机控制,包括电源电路、复位电路、SDRAM和NAND FLASH接口电路、USB接口电路、JTAG接口电路等。系统经过移植μC/OS-Ⅱ操作系统和硬件调试后已成功应用于数字视频监控产品中。     

基于差压的矿用密闭液位传感器设计

为了精确监测瓦斯抽采系统密闭容器内工作介质的液位高度,设计了一种基于差压的矿用密闭液位传感器。传感器采用高精度的差压变送器作为液位检测元件,同时采用RS485总线与监控分站或DCS系统进行数据传输,显著提高了传感器的检测精度和抗干扰能力。通过对传感器的ib转ia电路、电流采集电路、通信电路、遥控电路、显示电路等硬件电路和传感器的软件流程、通信协议等进行设计,实现了对密闭容器液位的在线监测。现场应用表明,传感器在0~1 m内测量准确,测量精度高、抗干扰能力强。通过与监控系统联网,实现抽采系统密闭液位的在线监测,对提高瓦斯抽采系统的自动化、智能化水平具有重要意义。     

一种矿用电机车混合充电与驱动一体化电路

矿用电机被广泛地应用于井下矿岩、设备与人员的运输。为实现其混合充电与驱动的一体化,提出了一种基于绕组重构永磁同步电机的新型混合充电与驱动一体化电路。采用蓄电池—超级电容替换蓄电池作为电机车储能装置,添加双向DC/DC变换器作为电压变换装置,且用异构永磁同步电机替换传统的直流电机,实现了混合充电与驱动的一体化,并提高了矿用电机车的驱动性能和续航能力。在MATLAB中搭建了该新型矿用电机车混合充电驱动一体化电路的仿真模型。仿真结果表明:该新型矿用电机车混合充电驱动一体化电路可有效提高电机车的续航能力和驱动性能。     

基于C8051F005单片机的矿用电动阀门控制器的设计与应用

为实现煤矿管网系统中的电动阀门的自动管理控制,设计了一种基于C8051F005单片微处理器的电动阀门控制器,对其工作原理、功能及软硬件设计进行了阐述。该控制器通过现场的工业性试验,验证其能够实现对电动阀门实现远程监控及现场操作控制,满足现场使用的要求和矿用设备的设计要求。     

电力机车辅助安全控制检测装置开发

开发了一种SS4型电力机车电气故障诊断装置,并从硬件和软件2方面提出了具体实现方法。该装置采用先进的智能虚拟仪器控制、传感器检测、数据记录和语音报警等综合技术,为司机的操作提供辅助参考和语音报警提示,达到防止列车事故发生和快速处理电力机车故障,防止机破的目的,保障了列车的可靠安全运行。     

单片机在煤矿刮板输送机温度在线监测中的应用

介绍一种由单片机89C52控制的煤矿井下综采工作面刮板输送机多点温度在线监测系统,包括其工作原理、硬件电路、软件设计和在线温度数据分析。     

矿区电力工程施工现场安全监测系统设计

矿产资源开发力度的加大,使得矿区供电面积也逐渐扩大,矿区电力工程施工现场规模与复杂度也呈现逐渐上升的趋势,极大地增加了施工现场安全风险,威胁矿区工作人员与大型机械设备的安全,设计了矿区电力工程施工现场安全监测系统。系统硬件单元包括电力监测仪硬件电路设计单元、主控芯片选取单元与GPRS通信芯片选取单元;软件模块包括电力监测仪软件程序设计模块、主控芯片初始化程序设计模块与电力工程施工现场安全预警模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了矿区电力工程施工现场安全监测系统的运行。实验数据表明,应用设计系统后电力参数相对误差减小,安全预警合格率提高,充分证实了设计系统具有更好的电力安全监测效果。     

新型矿用电机车蓄电池充电装置

基于DSP技术研发了一种新型矿用电机车蓄电池充电装置。该充电装置采用改进型变电流间歇充电方法进行蓄电池充电,实验结果表明,其具有体积小、重量轻、使用简单、高效节能及免维护等优点。     

矿用电机车IGBT脉宽调速系统中的参数研究

本文分析了矿用电机车IGBT脉宽调速系统中电流脉动量,计算其主回路工作频率及电感值两个重要参数,便于系统的设计和调试。     

矿井机车视频测速技术研究

简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题,并在此基础上,提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进,矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控,而且能够增加整个系统的可靠性。录制的视频图像可以方便记录查询,为矿井机车的监控工作提供更有力的保障。     

电力机车高压跳闸故障的原因与防范

通过电力机车运用故障造成机车高压主电路跳闸的原因,提出了主要预防措施。经过实践应用,有效的减少了机车运用故障率,保证了矿区铁路运输的正常、有序进行。