基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。     

基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。     

基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究

根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。     

基于模糊PID控制的带式输送机节能系统的仿真研究

针对选煤厂带式输送机的输送带速度恒定造成电能大量浪费的现象,提出利用径向基神经网络,建立煤量与输送带速度相匹配的网络模型,并对输送带系统的数学模型利用模糊PID自整定控制策略进行MATLAB仿真,仿真结果表明模糊PID具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的节能效果。     

基于模糊PID的跳汰机排料伺服控制系统

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制,因为这2种控制方法存在局限性,因此提出了用模糊PID控制来代替上述2种控制策略,实现跳汰机排料的自动伺服控制方法,提高了床层稳定性。     

基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验

由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。     

基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计

将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。     

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。     

乳化液泵站的模糊PID控制系统仿真

介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

基于PLC Fuzzy-PID控制的矿井变频通风系统

提出了一种基于PLC Fuzzy-PID控制的矿井变频通风系统的设计方案。通过PLC实现Fuzzy控制与PID控制的结合,采用模糊PID控制下的变频技术控制通风机的运行,使矿井内瓦斯浓度保持在允许范围内。     

基于Matlab的DSTATCOM仿真研究

给出了配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)的拓扑结构和数学模型,阐述了基于瞬时无功功率理论的单相电流谐波和无功电流检测原理,采用三角波的比较方式获得PWM控制信号的控制策略。通过Simulink环境下建立了DSTATCOM仿真模型,在感性负载情况下进行仿真分析。仿真结果验证了该模型的合理性和有效性。     

基于Matlab的机构动力学仿真分析

介绍了Matlab在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理和矢量法建立和推导机构的运动学和动力学矩阵方程。使用Matlab Simulink对方程进行动力学仿真 ,来求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩     

基于双模糊算法的直接转矩控制

将模糊控制算法应用于直接转矩控制系统中。一方面,在转速环中引入模糊PI调节器以改善系统动态性能,另一方面,设计模糊电压空间矢量调制以减小转矩脉动。将磁链误差、转矩误差、磁链角位置进行等级划分,获得更优的电压矢量,从而减小转矩脉动。仿真结果表明,基于双模糊控制算法的直接转矩控制具有良好的动态性能且转矩脉动较小。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

基于Matlab的牛头刨床运动分析及仿真

通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优化设计。