基于机器视觉的非均匀分布点圆度误差评定

对圆度误差的4种评定方法进行比较和改进,改进后的最小二乘法适用于非均匀分布圆或圆弧的计算,同时研究最小区域法在离散点非均匀分布圆的运用。用解析的方法求解最小区域下的圆度误差,改善了优化迭代法的缺陷,经过数次计算准确得到最小区域,以最小区域圆心作为圆心、平均半径作为半径,可将其应用于不完整圆和分布点非均匀分布的圆中。引出圆度误差评定的相对误差率ξk ,可说明圆度误差、加工精度、加工方法及微观占比例等情况。在圆孔视觉检测实验中,4种评定方法的计算结果分别为ξk1=0.019、ξk2=0.017、ξk3=0.018、ξk4=0.019。离散非均匀分布圆的检测方法可广泛应用于实际生产检测中。     

大尺寸工件外圆圆柱度测量方法的探讨

根据高精度大尺寸外圆圆柱度的测量要求,在现有长度测量仪器基础上,改装其测量装置,配备具有径向测头的电感测微仪,用三等量块中心长度实际值与工件外径尺寸进行比较测量,作为评定大尺寸工件外圆圆柱度及外径尺寸的一种测量方法.测量要求圆柱度为0.001mm,测量结果为0.00093mm,满足了测量要求.     

基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人

简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成，并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时，基于视觉与力觉混合控制技术，以微小轴孔零件装配任务为研究目标，进行了微装配试验，并取得较好效果。     

基于误差分离技术的圆度误差检测方法

误差分离技术足精密检测领域的一种先进技术。本文以圆度误差检测为例，介绍了误差分离技术的基本原理、基本方程的建立及分析方法。     

基于免疫进化计算的球度误差评定

提出一种新颖的免疫进化计算方法(IEC)用于球度误差评定。该算法基于生物免疫系统的细胞克隆选择学说和生物进化过程中的变异思想构造了自适应变异算子，使系统能够根据环境条件自适应地确定各抗体的变异强度；通过亲和力抑制相似抗体生存并动态地产生新的抗体，以维持抗体种群的多样性。同时将该算法应用于球度误差最小区域评定，并与其它方法进行比较，结果证明该方法具有较强的自适应环境能力，全局收敛性好，提高了球度误差评定精度。     

基于圆/柱度仪的回转体两点尺寸测量方法研究

提出了一种基于圆/柱度仪的回转体两点尺寸测量的方法。建立了基于标准圆柱直径的圆/柱度仪径向尺寸测量系统误差模型;以最小二乘圆圆心为坐标原点和最小二乘圆圆心与第一个采样点的连线为x轴向,建立新的坐标系。通过坐标平移和旋转,将原坐标系中各采样点的坐标转换到新的坐标系中的坐标,并将其转换成相应的极坐标值;基于这些极坐标值,建立其三次样条插值方程,并由其确定圆柱体的两点尺寸。给出了回转体两点尺寸测量与评定的流程,用所编制的程序对在圆柱度仪上提取的圆柱体要素的轮廓进行了两点尺寸评定与统计分析。该研究将为符合GB/T 24637.3定义的回转体两点尺寸提供一种可行的测量方法。     

基于量子遗传算法的圆度误差测量研究

提出采用量子遗传算法,以提高圆度测量精度。首先用最小二乘法拟合获得建模数据中圆度图像的圆心坐标和半径;再通过圆度计算剔除不符合要求的圆度;然后用量子遗传算法进行多进制编码,量子旋转门非固定步长调整更新;最后给出圆度误差测量流程。实验仿真显示该算法获得了精确的测量数值,与三坐标测量机测量结果误差相差小于0.005 8 mm,半径相对误差小于0.19%,测量最大误差均在0.01%以内,同时最大误差波动比较平稳,测量不确定度比其它方法值较低。     

圆度误差评定的曲率法研究

提出了基于曲率的圆度误差评定方法.从曲率的定义出发,推导出了用最大内接圆或最小外接圆评定圆度误差时筛选点的条件:用最大内接圆评定时,筛选掉曲率半径最小的点;用最小外接圆评定时,筛选掉曲率半径最大的点.根据这一条件,可以得到满足圆度误差评定原则的3个特征点,从而确定圆度误差.筛选点时,用最小二乘圆把测量点分成内点集合和外点集合,最大内接圆从内点集合中筛选,最小外接圆从外点集合中筛选,这样就可大大减少了计算量.经过实例验证,表明该方法的正确性和可行性.     

实用球度测量的经圆法及其实验

本文提出了一种通过测量覆盖整个被测球面上的一系列经圆，从而测出完整球面球度误差的实用经圆测球法，并给出了由计算机控制的测量系统测得的实验结果。     

基于显微视觉的逆反射标志中心定位方法研究

为解决工业摄影测量系统基准尺校准中的逆反射标志中心精确定位问题,提出了一种基于显微视觉和图像处理的圆形逆反射标志中心定位方案。介绍了中心定位系统的组成及原理,根据逆反射标志的反光特性及其在显微镜下的图像特征,分析了图像预处理、特征提取以及标志中心定位的图像处理方法。对可能影响标志中心定位结果的图像放大倍率、标志图像在视场中的位置、照明等因素进行了试验分析,对规范基准尺校准过程有重要意义。     

圆度仪的数字化测量

介绍了对圆度仪的数字化改造方法。讨论了测量数据的数字化处理的方法及利用单纯形法对测量对象圆度进行评定，给出了实际的测量结果。     

基于机器视觉的光纤端面几何参数测量研究

研究了一种基于机器视觉的光纤几何参数测量方法。该方法运用数字图像处理算法,首先,读取光纤端面图片,采用Deriche边缘检测算法进行图像分割;然后,利用去伪边缘算法完成对有效边缘的提取及合并;最后,进行曲线拟合,完成对光纤端面几何参数的测量。实验结果表明：该方法操作简便,算法复杂度低,光纤端面边缘拟合精确度较高,数据检测速度快,可以精确高效地检测出光纤端面几何参数的数据,对涂覆层直径的重复测量精度可达0.021μm,涂覆层圆度重复测量精度可达0.043%。     

基于AD598模块的圆度仪数字化改造

以Talyrond 73型圆度仪为例,详细介绍了基于AD598模块的圆度仪数字化改造方法.测试结果表明改造后的仪器在保持原有精度的前提下,实现了检测过程的自动化、数字化及可视化.     

基于车床主轴加工中的圆度误差研究

将数理统计理论和曲线拟合技术的基本方法应用于车床主轴圆度误差的研究，在推断出误差总体规律的基础上，通过图表对轴径与误差之间的函数关系进行分析，并且拟合出经验方程，从中寻找出圆度误差的内在规律以及影响主轴加工的主要因素。     

基于多种群实数编码遗传算法的圆度误差评定

针对实数编码的遗传算法(RGA)在圆度误差评定中存在的早熟收敛、精度较差及运算速度慢等缺点,分析了多种群遗传算法的模型结构,利用多种群遗传算法的并行性,将其应用于圆度误差评定。实验证明该方法有效地提高了算法的精度和收敛速度,能够快速评定圆度误差。     

统计圆度公差及其误差评定的研究

在分析几何圆度公差及其误差评定方法存在问题的基础上,指出现有圆度误差的各种测量评定方法都是基于几何公差的概念。提出应以统计圆度公差作为几何圆度公差的补充与发展。论述了统计圆度误差的意义及其测量评定方法。     

显微视觉系统中自动聚焦技术的研究

在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在单峰性,局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中,本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法,该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子,将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块,去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。